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Raspberry Pi Debug Probe
sosorry
2023/03/27 @Raspberry Pi Meetup #36
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姓名標示 — 非商業性 — 相同方式分享
CC (Creative Commons)
姓名標示 — 你必須給予 適當表彰、提供指向本授權
條款的連結，以及 指出（本作品的原始版本）是否已
被變更。你可以任何合理方式為前述表彰，但不得以
任何方式暗示授權人為你或你的使用方式背書。
非商業性 — 你不得將本素材進行商業目的之使
用。
相同方式分享 — 若你重混、轉換本素材，或依本
素材建立新素材，你必須依本素材的授權條款來
散布你的貢獻物。
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Raspberry Pi 官方經銷商
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專注 Raspberry Pi 應用與推廣 , 舉辦社群活動
關於我們
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更多詳細資料
https://piepie.com.tw/26335/tutorial-learning-path-v1
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MCU 開發板如何 Debug 軟體 ?
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Raspberry Pi Debug Probe 是什麼 ?
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Demo: 如何使用 Debug Probe 偵錯
大綱
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可用 MicroPython/CircuitPython 開發
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可用 C/C++ 開發 , 但每次需編譯成 uf2 格式燒錄
Pico 可使用的開發程式
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使用 MicroPython 開發
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MicroPython 是在微控制器上運作的 Python3 直譯器
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最初用在 ARM Cortex-M, 由劍橋大學 Damien George 開發
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2013 年 Prof. Damien 設計 pyboard 上架到 Kickstarter
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2016 年移植 MicroPython 到 ESP8266 模組
MicroPython 歷史
https://www.kickstarter.com/projects/214379695/micro-python-python-for-microcontrollers
https://www.kickstarter.com/projects/214379695/micropython-on-the-esp8266-beautifully-easy-iot
pyboard ESP8266
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MicroPython ≠ Python, 只是長的像而已
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但 MicroPython 支援多數的 Python3 語法
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MicroPython 在不同的硬體支援的語法略有不同
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MicroPython 不適合有嚴格時序或性能要求的程式
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MicroPython 可以視為一個迷你的 Python OS
Python for Microcontrollers
https://techexplorations.com/guides/esp32/micropython-with-the-esp32/1-what-is-micropython/
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使用 Thonny 可單步執行偵錯
https://fedoramagazine.org/learn-code-thonny-python-ide-beginners/
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使用 C/C++ 開發
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使用 C/C++ 編譯出 uf2
https://www.digikey.com/en/maker/projects/raspberry-pi-pico-and-rp2040-cc-part-1-blink-and-vs-
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按著 BOOTSEL 按鍵並將 Pico 接上電腦
https://core-electronics.com.au/guides/getting-started-with-raspberry-pi-pico/
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MCU 上電後的過程
https://www.microcontrollertips.com/what-happens-when-an-mcu-powers-up/
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只要不在本機端的除錯 , 而是透過 TCP/IP 或是
Serial 的除錯 , 都稱為遠端除錯
遠端除錯 (Remote Debugging)
https://developer.tizen.org/dev-guide/2.4/org.tizen.gettingstarted/html/native/process/debugging_app_n.htm
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是一種使用軟體控制偵錯過程 , 但 CPU 並沒有停
止 , 暫存器和程式計數器也是持續改變
On-Chip Debug
https://www.eetimes.com/jtag-101-part-1-overview-and-on-chip-debug-methods/
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On-Chip Debug 的軟硬體環境
https://wiki.st.com/stm32mpu/wiki/GDB
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是專門為 ARM-based MCU 設計的偵錯器！
Debug Probe 是什麼 ?
https://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-density_modulation
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Debug Probe 外觀和燈號
https://piepie.com.tw/51357/how-to-debug-pico-with-debug-probe
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Debug Probe 和 Pico 接線
https://piepie.com.tw/51357/how-to-debug-pico-with-debug-probe
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DEMO
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https://piepie.com.tw/51357/how-to-debug-pico-with-debug-probe
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$ gdb hello_serial.elf
https://piepie.com.tw/51357/how-to-debug-pico-with-debug-probe
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(gdb) target remote localhost:3333
https://piepie.com.tw/51357/how-to-debug-pico-with-debug-probe
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(gdb) load
https://piepie.com.tw/51357/how-to-debug-pico-with-debug-probe
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(gdb) monitor reset init
https://piepie.com.tw/51357/how-to-debug-pico-with-debug-probe
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(gdb) break main
https://piepie.com.tw/51357/how-to-debug-pico-with-debug-probe
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常用 GDB 指令
https://piepie.com.tw/51357/how-to-debug-pico-with-debug-probe
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Raspberry Pi Rocks the World
Thanks