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触覚振動研究 （大嘘） 情報工学科2年佐々木陽貴

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はじめに • 佐々木陽貴 情報工学科2年 20206076 出身：会津工業高校 趣味：ゲーム（among us、モンハン、閃乱カグラ等。。。） Twitter:@sigumataityouda Instagram:https://www.instagram.com/gi_se_so 高校の恩師からのコメント：平工業のくしだ兄弟によろしく。

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本題

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きっかけ • 振動対応のゲームをプレイして興味を持った。 パチンコの引き金、釣り竿の重さなど 色々（ありすぎる） モンスターの咆哮、爆発の衝撃等 ©2017 Marvelous Inc./HONEY PARADE GAMES Inc. © 2020 Nintendo ©CAPCOM CO., LTD. 2021 ALL RIGHTS RESERVED.

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触覚振動とは？ • 振動で触覚を表現する。 例：Nintendo SwitchのHD振動、PS5のDualSenseなど 発想と表現力で度肝を抜かれたシノビリフレ 心臓の鼓動やマッサージの実感は実用再現度が高い PS5内臓のアクションゲームASTRO's PLAYROOM 風の中の砂を感じ取れると話題に ©2017 Marvelous Inc./HONEY PARADE GAMES Inc.

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触覚振動とは？ • 周波数で表現

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触覚振動とは？ • 視覚の補助でもある。 Switch版Among usではエンジンの廃棄熱 が振動で伝わる。（画像はPC版） ©2015-2020、Innersloth LLC

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触覚振動とは？ 何も提示しない場合 どういう振動なのか感じ取れない • 視覚の補助でもある。 いびき？ 風？ つまり、大まかな検証にな る。

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環境、使用したもの • Nintendo Switchコントローラー • Unity 検証の途中でBluetoothが故障したため断念。 • プチコン4 Nintendo Switch専用プログラミングソフト。 言語はBASIC。

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検証方法 •総当たり リファレンスから周波数、振幅を指定→大きさ、激しさを記録 市販のゲームから振動を読み取り、周波数の設定を検証、、、 3か月以上かかりまし た、、、、、

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衝撃の提示 • 最初にでかい周波数を指定。その後すぐに弱める。 硬いもの（鈍器）にあたった感触が得られる。

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衝撃の提示 • 逆に始めの周波数を小さく、その後の弱まりを鈍らせると？ 柔らかいものの感触、物の軽さを表現できる。

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音階の表現 • スピーカーのように音も表現できる。 以下ように周波数を指定すると、その音階が表現可能。 詳細は音階周波数で検索。 周波数が低いと音割れを起こしやすいので振幅の調整が必要。 鍵盤番号 周波数（Hz） 音階名 40 261.626 ド4 C4 41 277.183 ド#4 C#4 42 293.665 レ4 D4

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音階の表現 • 実際に演奏してみた 曲：ビッグブリッヂの死闘 （ファイナルファンタジー５より） 動画リンク↓ https://twitter.com/sigumataityouda/status/1409535005257191428

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これからの課題 • デバイスに依存 デバイスに応じた表現が重要。 ・HD振動はDualSenseと比べて表現の幅が狭い 金銭面と在庫状況から研究は厳しい。 アダプティブトリガーで硬さ、重さの表現が可能。

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最後に、、 • 学科主催のソフトウェアコンテストについて 私とチーム組んでくれる人を募集します。 気になったら声かけてください。 ウェルカムです！！！！！！！！！！！