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Dynamixel MikataArm 6DOF 塩漬け
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MikataArm 6DOF(2019年モデル)
「3Dプリンターで作る」というコンセプト設定と実践ま
では良かったが、オープンハードウェア
(オープンソー
ス)プロジェクトとして運営するまでには至らなかった。
理由は色々あるが、大きかったのは
・どこまでサポートすれば良いのか加減がわからな
い、特に3Dプリンターで部品が作れるかの保証
・どのプラットフォームを使えば良いのかわからない
・自分はSoftは出来ない(マニピュレータ自体は技術
的にはROS対応)
⇒ オープンソースなんもわからん(本音)
⇒ 2019年にGrabCADにデータと簡単なDiscription
を投げて塩漬け https://grabcad.c
om/library/mikat
aarm-6dof-1