予測する心 - 知覚と行為の統一理論 A Unified Theory of Perception and Action Based on Predictive Processing 著者: ヤコブ・ホーヴィ 訳者: 佐藤亮司, 太田 陽, 次田 瞬, 林 禅之, 三品 由紀子 1

目次 はじめに：知覚推論の基本概念 ▶ 知覚階層の構造と機能 ▶ 予測誤差最小化のメカニズム ▶ 行為と予測的処理 ▶ 2

まとめ 予測誤差最小化理論の特徴 外界の因果構造を階層的に表現 ▶ 知覚と行為を統一的に説明 ▶ 極めて倹約的な設計原理 ▶ 広範な心的現象への適用可能性 ▶ 3

用語 予測誤差: 予測と実際の感覚入力との差異 ▶ 尤度: 仮説で記述される原因がある結果を生じさせる確率 ▶ 事前確率: 証拠を考慮する前の仮説の確率 ▶ 精度予期: 予測誤差の重要性の評価機能 ▶ 内受容感覚: 身体内部からの感覚情報 ▶ 知覚階層: 異なる時間スケールの情報を処理する階層的構造 ▶ 固有受容性感覚: 身体の位置や運動に関する感覚 ▶ サプライザル: 予測からの逸脱度を表す情報理論的概念 ▶ 4

第1 章：知覚推論の基本概念 脳の基本的機能 知覚推論の本質的課題 外界からの感覚入力に対する予測誤差の最小化を行う洗練された仮説テストメカニズム ▶ 知覚、行為、心的活動全般を説明する統一的メカニズム ▶ 感覚入力と外界の因果関係が一対一対応でない ▶ 同一の感覚入力が複数の原因から生じうる ▶ 異なる感覚入力が同一の原因から生じうる ▶ 信頼できる推論には追加の制約が必要 ▶ 5

第1 章：知覚推論の基本概念（続き） ベイズ的知覚推論の構造 仮説の尤度評価 ▶ 原因が結果を生じさせる確率の評価 - 外界の因果的規則性についての前提に基づく - 事前確率の重要性 ▶ 証拠との整合性以前の仮説の確率評価 - 背景信念や主観的見積もりに基づく - 最適な推論の実現 ▶ 尤度と事前確率の組み合わせ - 最も確からしい仮説の選択 - 6

第2 章：知覚階層の構造と機能 世界の階層的規則性 脳の階層的処理システム 多様な時間スケールの存在 ▶ ミリ秒単位の短期的規則性 - 年単位の長期的規則性 - 時間スケールと詳細度のトレードオフ ▶ 短期的規則性は詳細な予測が可能 - 長期的規則性は抽象的な予測となる - 皮質階層における情報処理 ▶ 双方向的情報伝達 ▶ 空間的階層性の維持 ▶ 7

第3 章：予測誤差最小化のメカニズム 基本的作動原理 予測誤差の定義と評価 ▶ 誤差最小化の過程 ▶ トップダウン予測の生成 - ボトムアップ誤差信号の伝播 - 仮説の継続的更新 - 8

精度予期システム 予測誤差の重み付け機能 ▶ 注意メカニズムとの関係 ▶ システムの特徴 ▶ 階層的処理の反復 - 極めて倹約的な設計 - 多様な機能の統合的実現 - 9

第4 章：行為と予測的処理 行為の制御原理 欲求と動機づけの再解釈 予測的処理としての行為 ▶ 感覚入力の予測に基づく制御 - 予測誤差の能動的最小化 - 内受容感覚の重要性 ▶ 身体状態の予測と制御 - 行為の反射的制御 - 予測的枠組みでの欲求理解 ▶ 従来の概念との関係 ▶ 理論的課題と展望 ▶ 10