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参考文献
● ROS World 2020発表ビデオ
○ https://vimeo.com/showcase/7812155/video/480604621
● IROS 2020論文
○ The Marathon 2: A Navigation System
○ https://arxiv.org/abs/2003.00368
● Navigation2オンラインドキュメント
○ https://navigation.ros.org/index.html
● Navigation2ソースコード
○ https://github.com/ros-planning/navigation2
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