FPC(フレキシブル)基板に Zephyr実装してみた。 ミソジ　2026/6/26 Zephyr Project meetup: Sapporo, Japan #ZephyrRTOS 

自己紹介 名前：ミソジ　@misoji_engineer ブログ: エンジニアの電気屋さん(https://misoji-engineer.com/) ハードウェアのエンジニアで、趣味でブログとか書いてます 

アジェンダ • このテーマを選んだ理由 • 基板業者(NextPCB)とコラボしてみた • プロジェクト概要+デモ動画 • まとめ FPC基板にSoC載せて、Zephyrを使ってみた話 

このテーマを選んだ理由 

変な？ 基板作りてーなー　と思ったから FPC(フレキシブル)・・・何かグニグニ曲がる基板 https://youtu.be/WX pMONn45oU 

普段はやらないこと、やってみる FPC(フレキ)の上に、IC類をてんこ盛り。してみた！ Sound Sensor: High-sensitivity audio capture via PDM microphone Accel Sensor: Detects vibration and motion via I2C accelerometer SoC: Integrates powerful DSP core for edge AI processing and wireless communication デメリット ・IC剥がれやすい ・断線しやすい ・コスト高い 

基板業者(NextPCB)と コラボしてみた 

趣味のハードウェア 2025年 Board Designer Competition https://www.hackster.io/contests/board-designer Maker's nRF54L15 Debug Board BLE Audio Design Challenge https://www.hackster.io/contests/SonicSprint Adaptive Directional BLE Audio Speaker *BLE…Bluetooth Low Energy Edge AI Earth Guardians https://www.hackster.io/contests/earthguardians Edge AI on Zephyr: ULP Acoustic Monitoring for Wildlife 2026年 Best of 2025 Competition https://www.hackster.io/contests/best-of-2025-competition AI Safety Monitor with FPGA + Zephyr RTOS Incorporate RISC-V Chips into Your Next PCB Design https://jp.nextpcb.com/blog/build-with-riscv-freedom Invent the Future with Arduino UNO Q and App Lab https://www.hackster.io/contests/invent-the-future-with-arduino-uno-q-and-app-lab 2026年も開発コンペやプログラムに参加しています 

趣味のハードウェア 2025年 Board Designer Competition https://www.hackster.io/contests/board-designer Maker's nRF54L15 Debug Board BLE Audio Design Challenge https://www.hackster.io/contests/SonicSprint Adaptive Directional BLE Audio Speaker *BLE…Bluetooth Low Energy Edge AI Earth Guardians https://www.hackster.io/contests/earthguardians Edge AI on Zephyr: ULP Acoustic Monitoring for Wildlife 2026年 Best of 2025 Competition https://www.hackster.io/contests/best-of-2025-competition AI Safety Monitor with FPGA + Zephyr RTOS Incorporate RISC-V Chips into Your Next PCB Design https://jp.nextpcb.com/blog/build-with-riscv-freedom Invent the Future with Arduino UNO Q and App Lab https://www.hackster.io/contests/invent-the-future-with-arduino-uno-q-and-app-lab 2026年も開発コンペやプログラムに参加しています ちょうど最近 (2026年1月～6月) 

RISC-Vのチップ載せたプロジェクト ■ざっくり概要 ・採択されたら、基板費用をサポート ・RISC-Vのチップ載っていれば、 　テーマは何でもOK。 基板メーカ(NextPCB)の開発プログラムの一環。 2026年1月～6月 Incorporate RISC-V Chips into Your Next PCB Design 　　 https://jp.nextpcb.com/blog/build-with-riscv-freedom →採択されました 

RISC-Vのチップ載せたプロジェクト ■ざっくり概要 ・採択されたら、基板費用をサポート ・RISC-Vのチップ載っていれば、 　テーマは何でもOK。 基板メーカ(NextPCB)の開発プログラムの一環。 2026年1月～6月 Incorporate RISC-V Chips into Your Next PCB Design 　　 https://jp.nextpcb.com/blog/build-with-riscv-freedom →採択されました 試作FPC基板+実装費用 数万～10万円が浮く！ 

プロジェクト概要 

FPCにNordicのnRF54L15を搭載 nRF54L15にはARM + RISC-Vが搭載！ Wireless SoC: nRF54L15 Integrates powerful DSP core for edge AI processing and wireless communication Sound Sensor: MP34DT05-A High-sensitivity audio capture via PDM microphone Accel Sensor: LSM6DSOTR Detects vibration and motion via I2C accelerometer Strain Sensor (Optional): Detects stress  Edge AI Efficient on-device processing  Bluetooth LE Low energy wireless connectivity  RISC-V Open standard architecture 

マルチコア + コア間通信(IPC) RISC-V + Zephyrでセンサ値を取得させる！ 

Flexible PCB (FPC) の良いところ 屈曲あるところ。狭いところに基板が通せる Ultra-Thin & Flexible Conforms to curved and uneven surfaces without structural stress. FPC allows for high-density mounting in space-constrained, non-linear environments. Versatile Application Ideal for wearable tech, automotive pipes, and compact IoT enclosures. 

FPC上でもWireless SoCは(趣味レベルでは )動いた。 Bluetooth Low Energy (BLE) Smartphone/Tablet    New Firmware  Secure BLE Transfer Embedded Target Device DFU (Device Firmware Update) allows for seamless wireless updates to the nRF54L15 SoC, ensuring the latest features and security patches are applied without physical access. インピーダンス...怪しい？ 

Edge AI っぽいこともしてみた 先端にはマイクと加速度センサを搭載 Edge AI Inference High-frequency (104Hz) 3-axis motion sampling powered by ultra-low-power XIAO nRF54L15 Sense. On-device inference enables immediate motion detect without cloud dependency. I2C Accel Sensor Detect ‘Updown’ 

デモ動画 https://youtu.be/orQzxtM1jN4 

GitHubやブログに公開済 基板データ含めて公開済。興味あったら見てね https://github.com/iotengineer22/ghost-sticker 補強版(FR4) ハッチングGND https://misoji-engineer.com/archives/fpc-pcb.html 

まとめ 

・普段は使わない、FPC基板を作ることが出来ました。 　(FPCにIC載せる経験は初でした) ・FPC基板でもBluetooth LEなどの通信出来ました 　(インピーダンスとか怪しかったけど、動作確認できた) ・RISC-Vも上手いことセンサ取得に使えた。 　(一つのARMコアだけでも出来るけど、タスク負荷分散が出来た。) まとめ FPC(フレキシブル)基板にZephyrを実装出来ました。