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一夜漬けULP
アセンブラでM5StickCをLチカ
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たなかまさゆき
•M5StickCを中心に
ブログを書いてます
https://lang-ship.com/blog/
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ULPとは？
•Ultra Low Powerの略
•ESP32のコプロセッサー
•アセンブラでプログラム
•GPIOとI2Cアクセスが可能
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-guides/ulp.html
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一夜漬け？
•『一夜漬けCASL』
•非常にわかりやす
い入門書
•すでに絶版
https://www.amazon.co.jp/dp/484431100X
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ULPとCASLの違い
•CASLより命令が少ない
XOR, PUSH, CALL...
•常に符号あり(Logical Shift?)
•スタックがない
•使っている人がほぼいない
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ULPのコーディング方法
•ESP-IDF
•Arduino IDE＋ビルドツール
•Arduino IDEでマクロ
https://github.com/duff2013/ulptool
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マクロの制約
•すべての命令が利用できない
•JUMPが分裂（6種類に）
•変数管理が自前に
•ADCとI2Cが使えない？
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ライブラリ作成しました
•ESP32 ULP Debugger
https://github.com/tanakamasayuki/UlpDebug
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変数確保(enum)
// Slow memory variable assignment
enum {
SLOW_BLINK_STATE, // Blink status
SLOW_PROG_ADDR // Program start address
};
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初期化
// Slow memory initialization
memset(RTC_SLOW_MEM, 0, 8000);
// Blink status initialization
RTC_SLOW_MEM[SLOW_BLINK_STATE] = 0;
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ULP実行
size_t size = sizeof(ulp_prog) / sizeof(ulp_insn_t);
ulp_process_macros_and_load(
SLOW_PROG_ADDR, ulp_prog, &size);
ulp_run(SLOW_PROG_ADDR);
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ULPプログラム1
const ulp_insn_t ulp_prog[] = {
I_MOVI(R3, SLOW_BLINK_STATE),
// R3 = SLOW_BLINK_STATE
I_LD(R0, R3, 0),
// R0 =MEM[R3]
M_BL(1, 1),
// IF R0 < 1 THAN GOTO M_LABEL(1)
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ULPプログラム2
// R0 < 1 : run
M_LABEL(1), // M_LABEL(1)
I_WR_REG(RTC_GPIO_OUT_REG, pin_blink_bit,
pin_blink_bit, 0),
// pin_blink_bit = 0
I_MOVI(R0, 1), // R0 = 1
I_ST(R0, R3, 0), // MEM[R3] = R0
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ULPプログラム3
I_DELAY(60000),
I_DELAY(60000),
I_DELAY(60000),
I_DELAY(60000),
I_DELAY(60000),
I_DELAY(60000),
I_DELAY(60000),
I_DELAY(60000),
I_DELAY(60000),
I_DELAY(60000),
I_DELAY(60000),
I_DELAY(60000),
I_DELAY(60000),
I_DELAY(60000),
I_HALT() // Stop the program
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まとめ
•実用的に使うには敷居が高い
•ESP S2ではULPからRISC-V
•アセンブラ入門にはおすすめ
•Webアセンブラ作って配列を
貼り付ければいいのでは？