2024/4/29 高専入門LT会 高専で制御を、大学でセンシングを学び、次は脳みそ 

がちもとさん 熊本高専熊本キャンパス（旧熊本電波高専 電子制御工学科 出身） KumaMCNという技術コミュニティを運営 株式会社ナレッジコミュニケーションでAI・XRアプリ開発 崇城大学古賀都市計画研究室の技術顧問でまちづくりの研究 高専で制御を、大学でセンシングを学び、次は脳みそ @sotongshi 

いまから20年前の話… 

高専を目指した理由 数学が好き、ゲームが好き、父は電気工事士 ↓ 友達が高専行くと言い出す（高専って何？） ↓ UFOキャッチャーを作っている人がいた（オープンキャンパス） ↓ 塾長「実際に工事する人じゃなく現場管理する人だよ」？ ↓ はじめての模試でＥ判定だったが猛勉強 ↓ 推薦では落ちたが一般試験で合格！ 9km 

高専って「自由」だけど勉強は厳しい • 入学してすぐ、担任「ここの2列くらいは消えまーす」 • 1～2年生：高校数学（＋応用）、プログラミング基礎、計算機工学、電気回路など • 3年生～：専門科目と実験（大学レベル） 4、5年生の科目例 秋になると髪も紅葉する 

プログラミングのきっかけ（18歳くらい） • 14歳でもできるんだから俺もできるだろうと思って買った本 • 創造研究でチョロQの遠隔操作をFlashに移植 1. Flashでウェブカメラの映像とキーボード操作を共有 2. Gainer（Flashから動かせるマイコン）でチョロQを遠隔操作 遠隔地のチョロQを操縦する方法 with JavaScript, AJAX, Rails, Gainer, Webカメラ, and USTREAM.TV, https://spirits.appirits.com/doruby/13470/ 

マスタースレーブ型肘用CPM装置の開発 • 半身麻痺患者の健腕でアームを操作し、患腕の関節可動域を広げるリハビリ装置 • インピーダンス制御により柔らかな運動を実現 • バイラテラル制御を用いて患者の反力を遠隔地の医者へフィードバック 

大学を目指した理由（3年次編入） 知覚 判断 行動 制御するためにはセンシングが必要… 

電動車いすの自動運転（熊本大学 工学部 情報電気電子工学科） • 2D LiDAR SLAM（自己位置推定とマップ作成を同時に行うこと） • 経路計画と自動運転、衝突回避システム https://youtu.be/IeH2I2Yy2ZI https://youtu.be/E4vM5EM9kwQ 

2Dから3Dへ（現在） https://twitter.com/sotongshi/status/1168740395125075968 https://twitter.com/sotongshi/status/1163479600602632192 https://youtu.be/gSfvwK5k0XE 

ご清聴ありがとうございました