Machine Learning & Robótica

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Olá! Eu sou Cássio Botaro Programador no Associados.com Você pode me encontrar como @cassiobotaro

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Resumo da apresentação Robótica Aprendizado de máquina Aprendizado de máquina aplicado à robótica

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Robótica Vamos ao estudo de robôs

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“Um robô não pode ferir um ser humano, ou por inanição, permitir que um ser humano sofra algum mal. ” - Isaac Asimov

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Robótica (resumo) ✘ Mecânica ✘ Engenharia Elétrica ✘ Ciência da computação Robótica(robotics), vem da palavra ‘robot’ que significa trabalho.

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Aprendizado de máquina Técnicas que permitem o computador aprender

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Palavrinhas importantes Labels Informação de um dado, normalmente algo que você deseja saber. Features Uma propriedade individual mensurável de um fenomeno observado. Dataset Conjunto de dados observados a fim de se extrair algum tipo de informação. Classificação Problema clássico do aprendizado de maquinas em que se busca a identificação de um subconjunto em um conjunto. Acurácia Medida de resultado de uma predição. Avaliação de uma classificação em termos práticos. Predição Prever um resultado com base em um conjunto de dados de testes.

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O problema da classificação

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O problema da classificação

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Mas e se as imagens forem preto e branco? ? ? ? ? ? ?

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E se for uma banana?

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Exemplo prático Peso Textura Label 150g irregular Laranja 170g irregular Laranja 140g suave Maçã 130g suave Maçã ... ... ...

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Falar é fácil. Mostre me o código.

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Classificação das flores Iris Virgínica Iris Versicolor Iris Setosa

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Exemplo prático Comprimento sépala Largura sépala Comprimento pétala Largura pétala Espécies 6.3 3.3 6.0 2.5 I. Virginica 7.0 3.2 4.7 1.4 I. Versicolor 5.1 3.5 1.4 0.2 I. Setosa ... ... ... ... ...

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Falar é fácil. Mostre me o código.

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Aprendizado profundo(Deep learning)

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Aprendizado de máquina & Robótica Ensinando os robôs

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Robôs ensinam a outros robôs a pegarem objetos

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Robôs ganham capacidade de aprender com a experiência

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Google usa aprendizado de máquina para ensinar robôs a agarrar objetos

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Conclusão Uma última reflexão.

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2,200,000,000 Uau! Isto é um grande número, não te assusta?

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2.2 milhões Número de terabytes de dados criados por dia 90% Dos dados hoje foram criados nos últimos dois anos. 31,587 Números de repositórios no github sobre machine learning

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“Estamos em um mar de informação e afogados na ignorância. ” - Carlos Filho

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Obrigado! Perguntas? Vocês podem me encontrar em ✘ @cassiobotaro ✘ [email protected]

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Bibliografia ✘ Google Discovery ✘ Olhar Digital ✘ Inovação tecnológica ✘ Machine Learning Recipes with Josh Gordon ✘ Primeiros passos com data science