WHILL 自動運転サービス ＆技術紹介 自動運転サービス開発本部 

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2D LiDAR 3D LiDAR オムニホイール その場旋回が可能 外観と搭載デバイスの概要 手荷物置き場 自動運転操作パネル Android 

使用されている技術 広大な空港でも見失わない高度な自己位置推定技術 障害物を認識して事前に回避、停止するシステム 事前に走行経路をプランニングして確実に追従する技術 複数台の機体の管理、呼び出しやOTAを行う 現場フレンドリーなシステム 

技術スタック紹介 技術分野 技術スタック Autonomous Driving Software C++ (14/17) ,ROS1/2, Python Tool Go, Python Infrastructure AWS WebApp TypeScript, React Android App Kotlin Containerization Docker DevOps GitHub Actions Code Management GitHub Documentation / Project management Confluence / JIRA 

チーム体制 ハードウェア開発チーム 自動運転ソフトウェア開発チーム 機体に関わるメカ設計、電気回路設計、量産設計 マッピング、自己位置推定、パスプラニング、 複数台の走行管理、安全機能などの機体に関わる ソフト ウェア開発 Administrator / Operator向けのWebアプリ開発 複数台機体の走行管理を行うためのAPIやバックエンド開発 User I/FであるAndroidアプリ開発 Cloud/App開発チーム