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慶應義塾大学 杉浦孔明研究室
名字氏名
MOKA: Open-Vocabulary
Robotic Manipulation through
Mark-Based Visual Prompting
Kuan Fang, Fangchen Liu, Pieter Abbeel, Sergey Levine (UC Berkeley)
RSS 2024
慶應義塾大学 杉浦孔明研究室
是方諒介
Fang, K., Liu, F., Abbeel, P., Levine, S. "MOKA: Open-Vocabulary Robotic Manipulation through Mark-Based Visual Prompting.“ RSS 2024.