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ルービックキューブスクランブラーが 欲しかったので作ってみた 田中みそ 2023/7/30 IoTLT vol.101

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自己紹介 田中 みそ (田中 大樹) Qiita: miso_develop Twitter: miso_develop Facebook: 田中みそ  LINE API Expert  IoT界隈やスマートスピーカー界隈に よくいます

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動機 • 最近ルービックキューブにハマってて、 1分以内に揃えられるようになってきた • そうなってくると揃えたあとに崩すのが めんどくさくなってきた • なので崩すことの自動化を試みた https://www.amazon.co.jp/dp/B09JZHNKY8

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既存プロダクトを調査 • 高性能なのはあるけど高いし、専用のキューブじゃないとだめ https://www.amazon.co.jp/dp/B09JZHQKT2?th=1

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既存プロダクトを調査 ふたつのモーターだけで制御しているものを発見 https://www.youtube.com/watch?v=ycxDpD2Q7C4

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用語について ソルブ ：ルービックキューブを揃えること スクランブル：ルービックキューブを崩すこと （作りたいのはこっち）

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完成したもの

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完成したもの GeekServo ATOM Lite モバイルバッテリー GeekServo ルービックキューブ

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ハードウェア実装 • 筐体は3Dプリンタを持っていないのでレゴで実装 • モーターはGeekServoを使用 • グレーの回転角270°サーボのやつ • モーター制御にはATOM Liteを使用 https://www.switch-science.com/products/6811 https://www.youtube.com/watch?v=ycxDpD2Q7C4

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サーボ2台の制御にはこれが便利 https://www.switch-science.com/products/1250

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ソフトウェア実装 • ATOM Liteはopnizを使ってTypeScriptで実装 • opniz: M5StackデバイスをJS/TSで制御できるobnizっぽいやつ • スクランブル手順をAPIから取得 • CubeChampleAPI （https://www.terabo.net/cube/apidocs/chample/） https://github.com/miso-develop/opniz-sdk-nodejs

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ひとまず動くものができたのでツイート あまり反応なかった😢 https://twitter.com/miso_develop/status/1677641336210735104

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アップデート途中のソルブ動画をツイート こっちはなぜかバズった https://twitter.com/miso_develop/status/1682368914683203585

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まとめ • ルービックキューブたのしい • いいキューブ（1500円ぐらい以上）を使うと目覚める • 3Dプリンターがないならレゴを使えばいいじゃない • ルービックキューブを自動で崩したいという感覚は 一般的ではない（戒め）