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研究してみたマッドネス in NT金沢 一瀬卓也@tichise ロボットボールを作ってみた

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一瀬卓也 @tichise GMO Pepabo, Inc. アプリエンジニア

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本日のお話 - ロボットボール omicro（オミコ）の紹介 - デモ（Apple Watchで操作）

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omicroとは - スマホアプリからBLEで遠 隔操作できるロボットボー ル

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なぜ作ったか - スター・ウォーズのBB-8が映画で砂地で走ってるのをみて、 ロボットボールが砂地を走るかを自分で作って試したくなっ た。 - 最初は平地でも全然まっすぐ走らなかった。 - 球体の中のロボットをボールに引っかかるようにしたら、砂地 や芝生でも走るようになった。補助輪大事 - 車体が軽すぎるとその場で1回転する。適度な重さとパワーが 大事

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仕組み - 下の2つの車輪にだけ動力 がついてる。 - 他の8輪は補助輪 - 6軸のコンボセンサー（加速 度/ジャイロ）でボールの姿勢 の変化を検知

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Bluetooth Bluetooth Bluetooth ハンドジェスチャ iPhoneアプリ Apple Watch

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- 今後はオープンソースハードウェアとして設計データを公 開する予定。 - 低価格の自作キット（材料費 ¥4000）をスイッチサイエン スで委託販売したい。 - プログラミング教育で使ってほしい。

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ありがとうございました。