PLATEAUデータ利用について 大矢晃久（筑波大）、大川一也（千葉大）、伊達央（筑波大） 冨沢哲雄（東京高専）、原祥尭（千葉工大）、萬礼応（筑波大） 

目次 1. PLATEAU概要 2. CityGML, LOD 3. 閲覧（Plateau View App） 4. 利用 1. 入手（zipファイルダウンロード） 2. Objファイルへの変換 3. 点群化 

1. PLATEAU概要 • ３次元図形（ポリゴン）の頂点の３次元座標をXML形式に収録 （CityGML） • 座標日本測地系2011 • 緯度[度]、経度[度] 、高さ[m]（東京湾平均海面を基準とする標高） • モデル化されている図形の例 • bldg（建築物）、frm（都市設備）、veg（植生）、tran（道路） • 配布・利用 • 現状、ZIPファイルをダウンロード • ウェブブラウザ上で動くビューワー（Plateau View App） • ゲームエンジン連携 • PLATEAU SDK for Unity • PLATEAU SDK for Unreal 

2. CityGML LODレベル つくば市全域 筑波大学附属病院ほか 

2. CityGML LOD1の精度 

2. CityGML 具体的な内容 CityGMLファイルの例 …略… ここに、緯度・経度・高さの順で座標値が多数並ぶ 

3. 閲覧 Plateau View App • https://plateauview.mlit.go.jp/ 

3. つくばチャレンジEX • カタログから検索する（利用できそうなものは下記データ） • 茨城県 • つくば市 • 建築物モデル（つくば市） • 道路モデル（つくば市） • 橋梁モデル（つくば市） • 植生モデル（つくば市） • 都市設備モデル（つくば市） 

4. 利用・入手 ① Plateau View App の左側ペインからダウンロード ② ダウンロードページから CityGML をダウンロード この他、以下の方法でも入手可能  国土交通省PLATEAUサイト→ OpenDATA  PLATEAU SDK for Unity  PLATEAU SDK for Unreal 

4. 利用 ダウンロード 複数の .gml ファイルとして収録 （地域による区分） 種類別にフォルダ分け 

4. 狙った建物のGMLファイル特定法① • 収録トップディレクトリ indexmap.pdf →ファイル名特定 

4. 狙った建物のGMLファイル特定法② • Plateau View App • 建物等をクリックして gml_id （あるいは建物IDを取得） • ファイルツリーの中から当該IDを含むファイルを検索（grep 等） 

4. 利用 点群化 • 3次元点群への変換 • GMLファイル → ①→ OBJファイル →②→ PCDファイル ① GML→OBJファイル • 商用ソフト FME Desktop が利用可能 • https://www.mlit.go.jp/plateau/learning/tpc04-1/ • 商用ライセンス・教育用ライセンス他、各目的に応じて • 例示されたスクリプトでは都市設備 frn は変換できない ② OBJファイル → PCD ファイル • Point Cloud Library の pcl_mesh_sampling が利用可能 • ポリゴンの平面要素をランダムサンプリング • ダウンサンプリングのサイズを指定 • 完全な平面のまま厚み0の点群→ノイズを加えると違いはでるか？ → RSJ2023にて発表予定