初代プリウスにみるアジャイル開発の要素と現代の環境での進め方について

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初代プリウスにみるアジャイル開発の要素と現代の環境での進め方について 2023/9/16 スクラムフェス三河2023 トヨタ自動車株式会社パワートレーン機能開発部竹内パワートレーン統括部南野注：パワートレーンは、原動機（エンジンやモーター）～タイヤの前までの動力伝達部分（駆動）の総称

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トヨタ自動車(株) パワートレーン機能開発部／第１機能開発室／室付兼）第２パワートレーン開発部／部付兼）モーターユニット開発部／プロジェクト推進室／室付アジャイルコーチ・プロジェクトマネージャーたけうちしんいち竹内伸一パワートレーンとスポーツ車両で企画～CAE～設計～実験～制御など、幅広く技術開発の現場に携わってきました。初代プリウスのシミュレーション、 F1のローンチ制御などにも関わりました。最近は、人工知能開発推進や、アジャイル開発推進をしています。今回初めてスクフェスに参加します。よろしくお願いします。日進ジャズ協会準備委員会の代表理事もしています。

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トヨタ自動車(株) パワートレーン統括部／BRプロジェクト進行管理室プロジェクトマネージャーアジャイルコーチ・DRBFMエキスパートなんのけいし南野圭史私は、エンジン設計・評価を軸に開発に関わり、未然防止・再発防止を通じプロセス・ツール改善に踏込んだ車両及びパワートレーンの品質向上に努めてきました。最近では、変化が激しい時代に対応できるプロジェクトマネジメントを構築するため、アジャイル開発の推進に取り組んでいます。今回初めてスクフェスに参加します。よろしくお願いします。名古屋大学で設計製図の非常勤講師もしています。

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１．目的２．背景３．初代プリウス開発からの学び４．リアルプロジェクトからの学び

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１．目的２．背景３．初代プリウス開発からの学び４．リアルプロジェクトからの学び

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アジャイル開発とはなにか？我々が知っている（調べる事ができる）プリウスの開発実例と照らし合わせ理解を深める。(社内アーカイブが整理されている） 30年前の昔のアジャイル開発と今の環境（DX技術・職場環境などの違い）での現代のアジャイル開発のアプローチの必要性理解も深める。

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１．目的２．背景３．初代プリウス開発からの学び４．リアルプロジェクトからの学び

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XP（品質が全て）ペアプログラミング責任はチーム全体テスト駆動型 Patterns 建設業界の環境設計のプロセス手引き車両やパワートレーンで品質・燃費・価格で、より良い商品を提供できるよう成長してきた。トヨタ TPS Ford・GM ホンダ CITY開発スクラム（透明性・検査・適応） CITY・プリウスのような開発が継続的に誰でもできるよう考案されたフレームワーク LEAN ソフトウェア開発無駄を省き生産効率を向上カンバンカンバン一つで全ステータスや情報が分かるアジャイル開発テスラはハード込でアジャイルプラクティスを駆使し、高品質で変化に強い電気自動車 (BEV)開発を実現し覇権を争っている。生産・物流向け技術開発向け日本の自動車産業初代プリウス開発とアジャイルとの関係トヨタ

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100年に一度の変革期において、アジャイルな対応が注目される中、ジェフサザーランド博士は“スクラム”を育てる過程で、初代プリウス開発のやり方を参照そこで、今後のトヨタのプロジェクトマネジメントの糧とするため、プリウスアーカイブを照らし合わせ社外アジャイルコーチと一緒に分析。スクラムの源流日本の製造業が、いかにして世界のソフトウェア開発プラクティスを変革したか 2005/9/28 JAOO,Aarhus,デンマーク

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かわぐちやすのぶ川口恭伸アギレルゴコンサルティング株式会社シニアアジャイルコーチ株式会社ホロラボシニアアジャイルコーチ一般社団法人スクラムギャザリング東京実行委員会代表理事一般社団法人 DevOpsDays Tokyo 代表理事

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まつもとけん松元健通称：マツケンアギレルゴコンサルティング株式会社シニアアジャイルコーチ個人事業主/中小企業診断士一般社団法人アジャイルチームを支える会理事

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ながせみほ永瀬美穂株式会社アトラクタ（co-founder兼CBO）一般社団法人スクラムギャザリング東京実行委員会理事産業技術大学院客員教授筑波大学・東京工業大学・琉球大学非常勤講師認定スクラムプロフェッショナル（CSP）

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Kumu Inc. ／代表理事 Catalyst, アジャイルコーチ一般社団法人スクラムフェス大阪実行委員会代表理事スクラム道関西（co-founder）あきもととしはる秋元利春通称：Ａｋｉ

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日本を代表するアジャイルコーチが大手町に集結＠３／２７ドリームチーム結成プリウスアーカイブをアジャイル・スクラム視点で分析この活動においては、参加者全員と守秘誓約書を締結

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最初に覚えておいてほしい事（1/2) ＜当時のDX技術って？＞一人一台のPCになって電子メールが開通メーリングリストが駆使されたが世に出てきたを使って、車両ハードモデルとエンジン・モーター・ブレーキ・バッテリー協調制御モデルが結合され、車両全体モデルでの技術検討が行われた

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最初に覚えておいてほしい事（2/2) ＜当時の職場環境って？＞まだまだ働き方改善の余地のある時代熱血社員もチラホラコミュニケーションはドッジボールチキンレースに陥りやすい時代背景それでは30年前の時代にタイムスリップしま～す！

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１．目的２．背景３．初代プリウス開発からの学び４．リアルプロジェクトからの学び～アーカイブ分析と内山田EFインタビュー～トヨタ挑戦者列伝｜初代プリウス開発 (sharepoint.com)

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初代プリウス振り返りトップの危機感トップが(根拠はないが) いい意味で現場力を信頼トップ×部次長ギャップトップ×部次長ギャップ課題だらけの超短期開発正式部署化からラインオフまで 24ヶ月(試作車は完成済) 「世の中のためになる、お手本のないハイブリッドを全責任を持ち、先駆けて出す」という想いと、チームワークのよい連携トップが想いを力説試作工場に溜まっていく

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1992年9月、「いつまでも同じクルマの作り方をしていていいのか？」という豊田英二名誉会長の一言が始まりだったそれは“TOPの危機感”だった

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1994年2月新生G21が発足、、、環境・燃費をテーマとしたが、部次長メンバーは、「ABS/エアバックの標準装備ですらコストが掛かると激論している最中、お客様は、燃費なんかには、もっとお金を払わない」と辛辣な反応だった

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しかし、その年、1994年7月活動報告会での役員の反応は、「21世紀はクルマが増え、資源・環境問題は、いずれ直面する課題、また誰も取り組んでいないのが良い！」と好感触だった

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そうこうしている内、、、 1994年11月、東京モーターショーにハイブリッドで出展、 20世紀中の市販化が決まった

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1995年6月、和田副社長は言った「我々がやっていることは競合もやっている！早く出そう」ラインオフの1年前出しが決まった

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その年、1995年12月、豊田章一郎会長と奥田社長は言った「京都で行われるCOPの会議に間に合わせよう」それはラインオフの更なる1年前出しだった

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翌年1996年1月、和田副社長は言った「これより大事な仕事なんかありゃせん！」バラバラだった各部署が一つになる瞬間だったまた、課題だらけの超短期開発の始まりでもあった、、、

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当時の開発者たちによる座談会１．モータとトランスアクスルの関係者たち２．ハイブリッドシステム制御の関係者たち３．ハイブリッド電池の関係者たち４．回生ブレーキの関係者たち５．電動パワステの関係者たち６．認証の関係者たち７．工場の関係者たちここからは、当時の開発者たちによる座談会のサマリを紹介させて頂きます

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当時の開発者たちによる座談会１．モータとトランスアクスルの関係者たち２．ハイブリッドシステム制御の関係者たち３．ハイブリッド電池の関係者たち４．回生ブレーキの関係者たち５．電動パワステの関係者たち６．認証の関係者たち７．工場の関係者たち

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企画開発号試設計試作生製準【モータ/トランスアクスル】RAV4 EVで培った内製モータ技術とATの技術を組合せ最大効率を追及部署Aシミュレーション部署Bシミュレーション部署Cシミュレーションシステム提案生準着手試作図面図面×試作品モータ寸法が違う量産設備最新ツール活用と、内製化の強みであるコミュニケーションを近くでよくやることで「超短期」開発＆生準を実現開発提案開発提案/正式図前に前代未聞現場が近く原価低減を織込易いが、こんなの作れるか!自分でやってみろ! ⇒キャッチボールというよりドッチボールできてもいないエンジンの燃費マップとか、モータの効率マップ等を各部署のシミュレーションデータを集めた提案モータ効率がでないハイブリッドシステムの選定はシミュレーション技術があったからできた

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ハイブリッドシステムの選定はシミュレーション技術があったからできた

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現場が近く、連携は取り易かったが、「こんなの作れるか!自分でやってみろ!」等そのコミュニケーションは、キャッチボールというよりドッチボール！

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実際、量産設備で作ったらモータ効率が出ない生産準備では、「正式出図せず着手とは前代未聞だ！」トライ＆エラーの中、最新ツール活用と内製化の強みである連携で超短期の開発と生準を実現

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企画設計実車評価【ハイブリッドシステム制御】トヨタ初のシミュレーションで80種のシステム案から一つに絞込みプロジェクトメーリングリスト初採用シミュレーションを使い80種のシステム案から選定エンジン制御仕様変更実車で全く燃費だせずあらゆる走行範囲で機能することをシミュレーション確認社外走行でのバッテリ熱問題現場からCEまで全員発信できスムーズな情報共有を可能パソコン/シミュレーションがなければ、こんなに早くシステム選定から量産化までできなかった試作次数が変わるとゼロスタートユニット/制御の変化が分らない実車はシミュレーションと違い悪化アジャイルに近い開発をやっていた指令通りエンジントルクだせずエネルギマネジメント成立試行錯誤モデルベース開発適用の黎明期、最新ツール活用しアジャイルな開発を実現判断は人/組織のフィルタを除き技術で語る「やるの？」→「やる！」へ雰囲気変化走行中エンジンを止めない計画が、補機だけでは燃費目標に足りず、止めることになった

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当初、走行中にエンジンを止めない計画だったが、燃費目標が足りず、止めることに！

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試作次数が変わるとハード/ソフト互いに変化が分らずゼロスタート！実車はシミュレーション通りにはいかず

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エネルギマネジメント成立に試行錯誤

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まさに、アジャイルに近い開発をやっていた

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パソコンがそんなに普及していない時代にメーリングリスト初採用現場からCEまで全員発信できスムーズな情報共有を可能に！

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パソコン/シミュレーションがなければ、こんなに早くシステム選定から量産化までできなかった

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【ハイブリッド電池】EVと全く異なる使用条件での商品化お手本なく大変だったが、トヨタも仕入先も、対等に垣根なく、ワンチームで楽しく開発やりきり企画設計実車評価電池 ECU 仕入先部長メンバー定例(土日)制御mtg 関係仕入先様が毎週集まり、密度高く次週やること決定やりましょう合弁(半内製化) 短期開発やれないしぶしぶ承諾性能/構造仕様決め風当り等次々クリア冷却スペース、埃入りNG 内山田CE指示でラゲージへラインオフ1年前に搭載変更ハイブリッドSOC制御毎週社外走行冷却性能評価寿命推定挙動把握困難電池監視用モニタパソコン車載トライ&エラー補機屋から主機屋となりモチベーションアップお手本がないため性能目標・仕様は自分達で決め全て完結ハイブリッド電池技術難易度高い超短期開発電池パック搭載変更 (床下→ラッゲージ)

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ハイブリッド用電池は技術難易度高く且つ超短期開発電池パック搭載が変更 (床下→ラッゲージ)

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トライ&エラー等で苦戦冷却性能評価

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毎週社外走行電池監視モニタ用パソコンを車載お手本がないため、創意工夫し、性能目標・仕様を自分達で決め全て完結

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短期開発に対し、部長は渋っていたが、メンバーが説得、承諾させる等補機屋から主機屋となりモチベーションアップ ECU 仕入先

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【回生ブレーキ】理想としたフルバイワイヤは信頼性で断念、油圧ブレーキとの繋がり/フィーリングは賛否両論企画設計評価上司メンバー仕入先トヨタの内製/開発と仕入先がいい関係で、皆が自分事という一体感により、新技術が実現実車評価内製は実現できる技術ありフルバイワイヤ断念フェールセーフやりきる自信なし故障時の性能ブレーキとして壊れた後の性能語った最初の車内外製検討制御システム主要部品は内製で支援仕入先含め全員が自分事化内製×仕入先の良好な関係〇寒社外走行メンバーに任せたメンバーはモチベーションアップ成功するイメージのみでマイルストンを作成顔がまともで目がしっかりしてるからやっていい役員報告フィーリング制御苦労できない

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できない仕入先

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内製は実現できる技術あり制御システム主要部品は内製で支援仕入先含め全員が自分事化し、内製×仕入先は良好な関係を構築

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メンバーに任せ、メンバーはモチベーションアップ成功するイメージしか持っていなかった役員等上司

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企画設計試作評価内山田 CE 上司部次長メンバー評価法/基準なし内製ならではのスピード感【電動パワステ】ハイブリッドに限らない燃費技術として開発図面電動パワステだけはちゃんと見ろチキンレース俺はイ●だ「ド●船には乗れない」と開発を拒む！電動パワステができないと皆のチャレンジが水の泡になるテストピース作成水没試験グリス固着はすぐ現物評価試験装置製作試行錯誤しながら評価 SE 工場に関係するから参加させろという情熱と目利き内製化の強み、コミュニケーションよく現物で即試作・即評価することで「超短期」開発を実現超短期開発やれると思っていたハイブリッドシステムが先にこけるこんなふ●●たもの作れるか「プリウスに必要な燃費技術のためやってくれ」とスポンサになってくれた電動パワステスポンサ

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「電動パワステはプリウスに必要な燃費技術だ！やってくれ！」とスポンサに！内山田 CE

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上位層パワステは安全に関わる最重要部品「ド●船には乗れない」と開発を拒む！

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ハイブリッドシステムが先にコケると信じているメンバチキンレース

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内製ならではのスピード感で開発は進んだ！内製で試験装置製作試行錯誤しながら評価内製化の強みである“コミュニケーション”と“即試作・即評価”で「超短期」開発を実現実際に設計に入ると「こんなふ●●たもの作れるか！」と喧々諤々しながらも、

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開発生準号試・発準米日欧【認証】世界初を目指し、認証当局と折衝大規模な新規システムに対し、本当に重要な機能を押さえ、確実な日程管理と構えにて対応法文ではブレーキは4輪に加わることに対し、FFの回生ブレーキはフロントにしか効かないためNGだが、当局に相談し、前向きな解釈により合意バッテリ状態を把握できる新しい燃費試験法を発信法文にない回生ブレーキの取扱いを渉外説明資料作成 (電子制御システムフェールセーフ等) 自工会を介さずトヨタ単独で折衝世界的に宣伝効果あるため、国交省は前のめりで対応認証資料作成開発と同時進行で認証対応認証資料の再提出リスク回避認証車製作持込登録量産検査工程未完成のため高電圧関連の説明はレスキュー等へも実施立合受験新機構の失敗リスク回避国交省の担当者も 3年毎に替わるため素人でも分かる資料づくりを要望従来の試験法ではバッテリ状態により燃費値が定まらないことへの理解・納得が一番苦労

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従来の試験法では、バッテリ状態により燃費値が定まらない！ということへの当局の理解・納得に一番苦労した米

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自工会を介さずトヨタ単独で折衝ハイブリッドは世界的に宣伝効果あるため、国交省は前のめりで対応日

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量産検査体制が間に合わず立合受験新機構の失敗リスク回避新技術ということで、素人でも分かる資料づくりを要望日持込登録

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法文ではブレーキは4輪に加わることに対し、FFの回生ブレーキはフロントにしか効かないためNGだが、当局から前向きな解釈を頂き合意法文にない回生ブレーキの取扱いを渉外欧

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設計評価生準号試量産トヨタ仕入先工場大部屋では、難問は多かったが互いに助け合い、情報収集・共有の場としてとても機能工場大部屋品質RE 世界初への参画で前向き・協力的超短期生準 (本型一発) 意匠部品変更電池脱着苦労昼夜不具合解析不具合多発仕入先テストコース 24hr×３日間テストコースで合同評価メインは仕入先評価大部屋で一つ一つ解決振動騒音測定・条件作りモータ走行でシビアになる異音の検査全車走行検査社外走行確認工場逆RE(※) 製生準に向けどんな評価がいるか等ハイブリッドシステムの情報を集めた監査工場逆RE ※工場の人が設計に常駐(異例) RE: Residence Engineer 【工場】世界初の量産のため、各ショップが集まる工場大部屋の初運用

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【工場】世界初の量産のため、各ショップが集まる工場大部屋の初運用工場関係者も関心が高く工場の人が設計に常駐生産準備に向け、どんな評価がいるか等ハイブリッドシステムの情報を集めた

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製生準や量産で発生した課題は一つ一つ大部屋で解決モータ走行でシビアになる異音の検査超短期生準のため本型一発プロジェクトメンバー設計製造

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世界初への参画で前向き・協力的仕入先以上が、当時の開発者たちによる座談会の概要の紹介でした

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アーカイブ分析

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世のため、手本のないハイブリッドを全責任を持って先駆けて出す補機屋から主機屋へ走行中エンジンを止める制御に挑戦制御システム主要部品は内製で支援初挑戦の現認体制異次元のスピード切替世界初の技術へ QRE積極参画合弁で半内製化アーカイブ分析メンバ各々が、課題感を腹に落とし、密な情報共有により、全体最適思考となり、超短期開発を乗り切ったキーワードアーカイブトップの想い浸透上位からの信頼お手本なし高い士気内製の強みツール活用現地現物評価近くでワンチームリスク回避同時進行上司はしご外し振り返りレレレレレレレモータ/トランスアクスルレレレレハイブリッドシステム制御レレハイブリッド用バッテリレレレレレレレレレ回生ブレーキレレレレレレ電動パワステレレレレレレレレ認証レレレレ工場レレレレレ高い士気内製の強み現地現物評価近くでワンチームハイブリッドという新技術ツール活用お手本なし強い課題感の認識・共感【キーワード整理】情報共有マインド

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初代プリウス開発とスクラムの関係初代プリウス開発はスクラム要素を多く含んだ取り組みを実践初代プリウス開発キーワードスクラム要素アジャイルコーチコメントスクラム対象ワード現地現物評価 ● 試作初号車を半年で作成/作ってみると数字が出ない Test First,Sprint Review 近くでワンチーム ● 近くで一緒にやる/不具合を大部屋で一つ一つ解決 CrossFunctional Team お手本なし ● G21行動規範/性能目標を自分たちで決めて完結させる Working Agreement 高い士気 ● ”世の中のために必要”前のめり/失敗してても転んでもただでは転ばない Self Management 内製の強み ● 身内に作っている人がいると話が早い/内製なので1週間で作って治せる Fix it now ツール活用 ● シミュレーションないと早く選定できない/車載PCでリアルタイムモニタリング Continuous Integration 同時進行 ● 正式図なしで生産準備入る/開発量産並行認証は持込対応 Type C Scrum リスク回避 - スクラムは早期から現物確認しリスク発現前出し/良いイメージでやっていくートップの想い浸透 ● これより大事な仕事はないと力説/打合せの度ラインオフ早まるのはアジャイルの原型 Vision/Product Owner 上位からの信頼 ● やってる人の目の色で判断/前向きなリーダをおいて一緒に学ぶ Respect and Trust 上司はしご外し - スクラムと違い、心理的安全性が少ない部署もあったー

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初代プリウスチーフエンジニア内山田エグゼクティブフェローインタビュー

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内山田さん、初代プリウスは、優秀なメンバーが取り組んだから 21世紀に間に合ったのでしょうか？内山田EFインタビュー＠2023/8/3（1/3）いいえ！初代プリウスは、決して各部署のエースが集まったからできた訳ではないトヨタ社員なら、ほとんどの人がプリウスを開発できたと思う今の開発において、メンバーの能力不足を指摘する上司がいるなら、その上司がメンバーの能力を活かしきれていないか、人材育成をしていないこと、を疑った方がよい

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内山田EFインタビュー＠2023/8/3（2/3）内山田さん、現場の人たちが、伸び伸びと新しいチャレンジができるよう、当時されたことを教えてください主に３つありますひとつは、“全責任はリーダが取る”という覚悟を持つこと、そうすれば信頼関係ができ、メンバーは安心して、もっと仕事を頑張れる 2つ目は、プロジェクトのビジョンとそれを実現する目標を明確にすることプリウスでは、メンバ一人一人に、プロジェクトの意義を腹落ちしてもらった、その結果、お互いに自領域を超えてやってくれた 3つ目は、情報共有を図り、各メンバが全体把握できるようにすることプリウスでは、メーリングリスト等、当時の最新ツールを使い、誰でも部分最適でなく、全体最適を図れる環境を整えた

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内山田さん、心理的安全性の観点から、今思われていることを教えてください内山田EFインタビュー＠2023/8/3（3/3）上司は、技術議論に肩書きは不要、判断する時に肩書きを使うこれが本来あるべき姿だと思う製造現場では、作業者が品質の最後の砦のためアンドンを引けるが、開発現場では、担当者は“課題解決が仕事”なので、どうしてもギリギリまで頑張り、アンドンは絶対に引かない、引けない！だからアンドンを引くのは上司の仕事！、こうすれば、事技系職場のメンバーはチャレンジがやり易い以上、内山田EFインタビューの紹介でした、、、

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１．目的２．背景３．初代プリウス開発からの学び４．リアルプロジェクトからの学び～スクラム取り組み結果の考察～

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初代プリウスの超短期開発は、継続的に行われる必要ありスクラムは、そのような“変化の時代”において、有効なプロジェクトマネジメント手法変革期から学び、継続的な変化に備える 1936 1955 1970代 1997 2010 2014 2015 2016 2019 2020 2022 ・・・社会自動車製造事業法国民車構想マスキ-法オイルショック京都議定書 COP3 SDGs 国際サミット CASE (パリMS) MaaS (フィンランド) 量子コンピュータコロナ拡大カーボンニュートラル宣言ウクライナ侵攻 ChatGPT ・・・自動車業界 G1型トラックトヨペットクラウン EFI 三元触媒 HEV プリウス BEV (三菱) (日産) FCEV ミライ・・・安定期変化安定期変化安定期変化安定期変化変化変化変化変化変化変化変化変化 5フォース分析世界的ｱｼﾞｬｲﾙｺｰﾁ Lyssa Adkins 時代は「変化～安定～」から「変化・変化・変化」へだからこそアジャイルが必要短期L/T

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【トヨタのグローバル販売】自動車全体：33年ハイブリッド：16年【BEV販売】テスラ：約9年 BYD ：約7年トヨタ：約3年（予定）生産・販売100万台までに掛かった期間【変化の時代の例】自動車業界の状況超短期間で、開発、生産準備、販売・サービス体制整備など必要

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新規開発パワートレーンのスクラム活動で分かったこと(1/3) 単純(自明) マニュアルに基づき単純な問題を解決するルーチンワークの領域 ⇒ベストプラクティス困難(煩雑) 込み入った事象を専門家に分析・分類させ解決する領域 ⇒グッドプラクティス複雑(複合) 分析や経験だけでは解決できず実験・テストが必要な領域 ⇒創発的なプラクティスカオス(混沌) 完全に予測不可能で非凡な解決策が必要な偶発的な領域 ⇒場当たり的なプラクティス・新技術要素・既存技術の新しい組合せ・短期開発等無秩序状況を分析する方法が分からない・キャリーオーバ・小規模改良等・シーズ開発・先行開発等従来開発期間＋既存技術の大規模改良等スクラムを適応し最近取り組んだ新規パワートレーン開発活動についてクネビンフレームワークに当てはめ分析クネビンフレームワーク by デイブ・スノーデン

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新規開発パワートレーンのスクラム活動で分かったこと(1/3) 単純(自明) マニュアルに基づき単純な問題を解決するルーチンワークの領域 ⇒ベストプラクティス困難(煩雑) 込み入った事象を専門家に分析・分類させ解決する領域 ⇒グッドプラクティス複雑(複合) 分析や経験だけでは解決できず実験・テストが必要な領域 ⇒創発的なプラクティスカオス(混沌) 完全に予測不可能で非凡な解決策が必要な偶発的な領域 ⇒場当たり的なプラクティスクネビンフレームワーク by デイブ・スノーデン・新技術要素・既存技術の新しい組合せ・短期開発等無秩序状況を分析する方法が分からない・キャリーオーバ・小規模改良等・シーズ開発・先行開発等従来開発期間＋既存技術の大規模改良等実際スクラムに取り組んだ新規開発のパワートレーンの活動をクネビンフレームワークに当てはめ分析

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新規開発パワートレーンのスクラム活動で分かったこと(1/3) 単純(自明) マニュアルに基づき単純な問題を解決するルーチンワークの領域 ⇒ベストプラクティス困難(煩雑) 込み入った事象を専門家に分析・分類させ解決する領域 ⇒グッドプラクティス複雑(複合) 分析や経験だけでは解決できず実験・テストが必要な領域 ⇒創発的なプラクティスカオス(混沌) 完全に予測不可能で非凡な解決策が必要な偶発的な領域 ⇒場当たり的なプラクティスクネビンフレームワーク by デイブ・スノーデン・新技術要素・既存技術の新しい組合せ・短期開発等無秩序状況を分析する方法が分からない・キャリーオーバ・小規模改良等・シーズ開発・先行開発等従来開発期間＋既存技術の大規模改良等実際スクラムに取り組んだ新規開発のパワートレーンの活動をクネビンフレームワークに当てはめ分析

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新規開発パワートレーンのスクラム活動で分かったこと(1/3) 単純(自明) マニュアルに基づき単純な問題を解決するルーチンワークの領域 ⇒ベストプラクティス困難(煩雑) 込み入った事象を専門家に分析・分類させ解決する領域 ⇒グッドプラクティス複雑(複合) 分析や経験だけでは解決できず実験・テストが必要な領域 ⇒創発的なプラクティスカオス(混沌) 完全に予測不可能で非凡な解決策が必要な偶発的な領域 ⇒場当たり的なプラクティスクネビンフレームワーク by デイブ・スノーデン・新技術要素・既存技術の新しい組合せ・短期開発等無秩序状況を分析する方法が分からない・キャリーオーバ・小規模改良等・シーズ開発・先行開発等従来開発期間＋既存技術の大規模改良等実際スクラムに取り組んだ新規開発のパワートレーンの活動をクネビンフレームワークに当てはめ分析

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新規開発パワートレーンのスクラム活動で分かったこと(1/3) 単純(自明) マニュアルに基づき単純な問題を解決するルーチンワークの領域 ⇒ベストプラクティス困難(煩雑) 込み入った事象を専門家に分析・分類させ解決する領域 ⇒グッドプラクティス複雑(複合) 分析や経験だけでは解決できず実験・テストが必要な領域 ⇒創発的なプラクティスカオス(混沌) 完全に予測不可能で非凡な解決策が必要な偶発的な領域 ⇒場当たり的なプラクティスクネビンフレームワーク by デイブ・スノーデン・新技術要素・既存技術の新しい組合せ・短期開発等無秩序状況を分析する方法が分からない・キャリーオーバ・小規模改良等・シーズ開発・先行開発等従来開発期間＋既存技術の大規模改良等実際スクラムに取り組んだ新規開発のパワートレーンの活動をクネビンフレームワークに当てはめ分析

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新規開発パワートレーンのスクラム活動で分かったこと(1/3) 単純(自明) マニュアルに基づき単純な問題を解決するルーチンワークの領域 ⇒ベストプラクティス困難(煩雑) 込み入った事象を専門家に分析・分類させ解決する領域 ⇒グッドプラクティス複雑(複合) 分析や経験だけでは解決できず実験・テストが必要な領域 ⇒創発的なプラクティスカオス(混沌) 完全に予測不可能で非凡な解決策が必要な偶発的な領域 ⇒場当たり的なプラクティスクネビンフレームワーク by デイブ・スノーデン・新技術要素・既存技術の新しい組合せ・短期開発等無秩序状況を分析する方法が分からない・キャリーオーバ・小規模改良等・シーズ開発・先行開発等従来開発期間＋既存技術の大規模改良等実際スクラムに取り組んだ新規開発のパワートレーンの活動をクネビンフレームワークに当てはめ分析

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新規開発パワートレーンのスクラム活動で分かったこと(2/3) ・技術知見のない新規ユニットは、 ①複雑領域のため、3週間スプリント実践しスクラムのメリットを多く享受・従来技術の延長である新規エンジンは初期、車両と全体最適化を図る①複雑領域にあり、スクラムのメリットを享受できたが、フェーズが進み、②困難領域にシフトし、負担感が増え、ワーキングアグリーメントを変え適応 ⇒プロジェクトの存在領域は、フェーズにより変化することを踏まえ、都度確認し適応していく必要あり単純 (自明) ②困難 (煩雑) ①複雑 (複合) カオス (混沌) クネビンフレームワーク無秩序

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新規開発パワートレーンのスクラム活動で分かったこと(2/3) ・技術知見のない新規ユニットは、 ①複雑領域のため、3週間スプリント実践しスクラムのメリットを多く享受・従来技術の延長である新規エンジンは初期、車両と全体最適化を図る①複雑領域にあり、フルスクラムのメリットを享受できたが、フェーズが進み、②困難領域にシフトし、負担感が増え、ワーキングアグリーメントを変え従来手法へも適応 ⇒プロジェクトの存在領域は、フェーズにより変化することを踏まえ、都度確認し適応していく必要あり単純 (自明) ②困難 (煩雑) ①複雑 (複合) カオス (混沌) クネビンフレームワーク無秩序

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新規開発パワートレーンのスクラム活動で分かったこと(2/3) ・技術知見のない新規ユニットは、 ①複雑領域のため、3週間スプリント実践しスクラムのメリットを多く享受・従来技術の延長である新規エンジンは初期、車両と全体最適化を図る①複雑領域にあり、フルスクラムのメリットを享受できたが、フェーズが進み、②困難領域にシフトし、負担感が増え、ワーキングアグリーメントを変え従来手法にも適応 ⇒プロジェクトの存在領域は、フェーズにより変化することを踏まえ、都度確認し適応していく必要あり単純 (自明) ②困難 (煩雑) ①複雑 (複合) カオス (混沌) クネビンフレームワーク無秩序

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初代プリウスは、ハイブリッドという全くの新技術で、また超短期の開発だったため、 ①複雑領域にあり、自ずとスクラム要素が多く含まれる開発となった BEV等は、まだまだ技術を手の内化できておらず、また超短期の拡販を目指すため、複雑領域にあるが、従来技術であっても、変化・変化の時代で、お客様のニーズが読めない等の外部環境の影響も複雑領域と考えれるため、ますますスクラムの適用範囲は拡大すると予想される新規開発パワートレーンのスクラム活動で分かったこと(3/3) 単純 (自明) ②困難 (煩雑) ①複雑 (複合) カオス (混沌) クネビンフレームワーク無秩序 BEV/FCEV 水素エンジン等コンベンショナルユニット改良等シーズ開発先行開発等 HEV/PHEV等

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初代プリウスは、ハイブリッドという全く新しい技術であり、また超短期の開発であったため、 ①複雑領域にあり、自ずとスクラム要素が多く含まれる開発となった BEV等は、まだまだ技術を手の内化できておらず、また超短期の拡販を目指すため、複雑領域にあるが、従来技術であっても、変化・変化の時代で、お客様のニーズが読めない等の外部環境の影響も複雑領域と考えれるため、ますますスクラムの適用範囲は拡大すると予想される新規開発パワートレーンのスクラム活動で分かったこと(3/3) 単純 (自明) ②困難 (煩雑) ①複雑 (複合) カオス (混沌) クネビンフレームワーク無秩序 BEV/FCEV 水素エンジン等コンベンショナルユニット改良等シーズ開発先行開発等 HEV/PHEV等

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まとめ ◆プロジェクトにおいて大切なこと１．全責任はリーダが取る覚悟を持つこと２．ビジョンとそれを実現する目標を明確にし、一人一人がプロジェクトの意義を腹落ちさせ、主体的に取り組むこと３．情報共有を図り、一人一人が全体を把握でき、全体最適思考になること ◆“初代プリウス分析”と“リアルプロジェクトでのスクラムトライ”から分ったこと１．プリウス開発は、スクラム要素が多く、また仕入先含めワンチームとなって取り組むことで、超短期開発を実現２．変化の時代！従来技術含めスクラムの適用範囲は更に拡大日本製造業の発展のため、アジャイルな活動をボーダーレスでやっていきましょう！

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＜ご参考＞ 2023年６月5～6日@トヨタ自動車(株)本社にて業務革新に取り組むパイロットプロジェクトメンバーが参加し、ハードウェアアジャイル開発認定を取得ハードウェアアジャイル開発認定者 w/アギレルゴ& ジョージャスティス