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こういったコマンドを実行すれば
Raspberry Pi でフルスクリーン起動できます
今回は Node-RED ダッシュボードを開く http://localhost:1880/ui を指定
sudo -u pi DISPLAY=":0.0"
/usr/bin/chromium-browser --noerrdialogs
--disable-infobars --disable-background-mod
--kiosk --app=http://localhost:1880/ui