Slide 4
Slide 4 text
セマンティックセグメンテーションの例
セグメンテーションにより周辺環境を把握
例 道路、歩行者、障害物、標識、白線
衝突リスクの軽減する
走るべき場所を検出し、自動運転に寄与
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自動運転
https://jp.mathworks.com/help/lidar/ug/automate-
lidar-labeling-for-semantic-segmentation.html
https://medium.com/nerd-for-tech/autonomous-driving-annotation-
case-study-semantic-segmentation-in-3d-point-cloud-
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