生成AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ7選: Figure、TeslaなどのAI活用に迫る！（スライド版）

by Itaru Tomita

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生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 1

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調査手法についてこちらのスライドはデスクリサーチ AIツール／エージェントの Deskrex.AIを使ってリサーチされた結果をもとに作られています。ご利用をされたい方はぜひ（こちら）からお問い合わせください。生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 2

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はじめにヒューマノイドロボットは、人間に似た形状と機能を持つロボット AI技術の急速な発展により、ヒューマノイドロボットは高度な能力を獲得生成 AIの登場は、ヒューマノイドロボットの自律性や適応性を向上させる可能性出典 : https://venturebeat.com/ai/how- generative-ai-is-making-robots-smarter- more-capable-and-more-ready-for-the- mainstream/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 3

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ヒューマノイドロボットの活用分野と課題エンターテインメント、教育、医療、福祉などでの活用が期待技術的な問題 : 動作の滑らかさ、安定性、バッテリー寿命、コスト安全性や倫理的な問題への対応が求められる出典 : https://www.bigscal.com/blogs/ai-ml- blockchain/latest-trends-generative-ai- robotics/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 4

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生成 AIとは新しいコンテンツを生成する AI技術の総称代表的な手法 : Generative Adversarial Networks（ GANs）、 Variational Autoencoders（ VAEs）画像、音声、テキストの生成に用いられ、クリエイティブな分野で注目出典 : https://venturebeat.com/ai/how- generative-ai-is-making-robots-smarter- more-capable-and-more-ready-for-the- mainstream/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 5

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生成 AIとヒューマノイドロボットの融合生成 AIはヒューマノイドロボットの自律性、適応性を向上させる可能性 GANsを用いてロボットの動作データを生成し、学習に活用 VAEsを用いて環境の変化に適応する行動パターンを生成出典 : https://www.bigscal.com/blogs/ai-ml- blockchain/latest-trends-generative-ai- robotics/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 6

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従来のロボットと AI搭載ロボットの比較特徴従来のロボット AI搭載ロボット基本設計物理的に世界と相互作用する機械データを処理し、意思決定し、学習するプログラム主な能力高精度な物理作業データ分析、パターン認識、動的な意思決定応用例自動車組み立ライン、手術支援外科手術支援、株式取引アルゴリズム強み物理的能力、反復作業認知能力、情報処理、意思決定の柔軟性歴史的背景産業革命期に登場 1956年に概念化、急速に進化役割の捉え方「体」として作業「頭脳」として計画、認知、制御出典 : https://www.igebra.ai/blog/generative-ai-influence-on-robotics/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 7

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生成 AIとヒューマノイドロボットの可能性生成 AI技術の急速な発展により、ヒューマノイドロボットの自律性、適応性、対話能力が向上 Figure 02、 Optimus、 NEOなど先進的な事例を紹介出典 : https://venturebeat.com/ai/how- generative-ai-is-making-robots-smarter- more-capable-and-more-ready-for-the- mainstream/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 8

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生成 AIがヒューマノイドロボットにもたらす変革生成 AIは、ヒューマノイドロボットの自律性、適応性、人間とのインタラクションを大きく向上させる可能性ここでは、生成 AIがもたらす変革について、詳しく見ていきましょう出典 : https://frankdiana.net/2024/02/27/generative- ai-propels-humanoid-robots-into- unstructured-frontiers/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 9

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自律性の向上生成 AIを活用することで、ロボットは自律的な行動をより自然に行えるようになる GANsを用いて環境データを生成し、シミュレーション上でロボットの動作を最適化 VAEsを用いてロボットが自ら行動パターンを生成し、状況に応じて最適な行動を選択生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 10

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適応性の向上ヒューマノイドロボットが実環境で活躍するためには、変化する環境に適応する能力が不可欠生成 AIは、ロボットの適応性を大きく向上させる可能性がある強化学習と生成 AIを組み合わせ、ロボットが自ら環境に適応するための行動を生成し、学習出典 : https://frankdiana.net/2024/02/27/generative- ai-propels-humanoid-robots-into- unstructured-frontiers/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 11

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人間とのインタラクションの進化ヒューマノイドロボットが人間社会に溶け込むためには、人間とのスムーズなインタラクションが重要生成 AIは、ロボットの対話能力や感情表現を向上させ、より自然な人間とのインタラクションを実現生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 12

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生成 AIの影響生成 AIは、ヒューマノイドロボットの自律性、適応性、人間とのインタラクションを飛躍的に向上ヒューマノイドロボットはより実用的なツールとなり、生活やビジネスに大きな影響をもたらす出典 : https://frankdiana.net/2024/02/27/generative- ai-propels-humanoid-robots-into- unstructured-frontiers/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 13

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生成 AIを活用したヒューマノイドロボットの事例生成 AIを活用したヒューマノイドロボットの開発は、世界中の企業や研究機関で進められているここでは、注目すべき事例をいくつか紹介出典 : https://www.igebra.ai/blog/generative-ai- influence-on-robotics/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 14

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Figure 02 米国のスタートアップ企業である Figure社は、 OpenAIとのパートナーシップにより、次世代のヒューマノイドロボット「 Figure 02」を開発生成 AIを活用した音声対話機能を搭載し、人間とのコミュニケーションをよりスムーズに行える出典 : https://venturebeat.com/ai/watch- openai-backed-figure-shows-off-next-gen- self-correcting-humanoid-robot/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 15

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Figure 02の特徴高度な移動性 : 走る、ジャンプする、宙返りするなど、人間のような動きが可能視覚言語モデル (VLM): OpenAIと共同開発した視覚言語モデルにより、人間とフルコンバーセーションが可能自律的な意思決定 : 人間の介入なしに外部刺激に基づいて自律的に意思決定する出典 : https://venturebeat.com/ai/watch- openai-backed-figure-shows-off-next-gen- self-correcting-humanoid-robot/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 16

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Optimus イーロン・マスク氏率いる Tesla社は、「 Optimus」と呼ばれるヒューマノイドロボットの開発プロジェクトを進めている Tesla社の自動車技術を活用し、高度な自律性を実現することを目標としている出典 : https://builtin.com/robotics/tesla-robot 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 17

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Optimusの特徴 2022年にプロトタイプが発表され、開発チームの進歩は評価されつつも、動作性能は Honda ASIMOなど 20年前のロボットに劣るとの指摘もあるハードウェアは学術研究に役立つ可能性があるものの、自律性や操作性に課題が残されている価格目標は 2万ドル前後とされているが、実現には多くの障害がある発売時期は 2025年頃から 2027年頃と見られている出典 : https://builtin.com/robotics/tesla-robot 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 18

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Optimusの課題前進歩行や片足立ち、物体の把持や色分類などが可能だが、他の人型ロボットと比べると動作の自然さや柔軟性に課題がある労働力不足の解消や工場での活用に役立てたい考えだが、汎用性の高さゆえに実用化までには課題も多い出典 : https://builtin.com/robotics/tesla-robot 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 19

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1X Robotics 中国のスタートアップ企業「 NEO」と呼ばれるヒューマノイドロボットを開発自然言語処理や視覚認識に生成 AIを活用テレオペレーションを用いた訓練で様々なタスクに適応出典 : https://www.1x.tech/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 20

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1X Roboticsの特徴スタジオでロボット操縦者による専門的なデモンストレーションを学習自然言語理解と環境適応能力を向上実世界での様々なシナリオでテストされ、安全性が確認されている EVEの蓄積された経験を活かし、新しい作業にも柔軟に対応出典 : https://www.1x.tech/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 21

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1X Roboticsの目標大量生産を見据えて製品を設計ヒューマノイドを大量に供給し、社会的な課題解決に貢献シリーズ Bラウンドで 100M USドルの資金調達に成功次世代の NEOアンドロイドの市場投入を計画出典 : https://www.1x.tech/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 22

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Agility Robotics 米国のスタートアップ企業「 Digit」と呼ばれる二足歩行ロボットを開発物流施設での荷物の積み下ろし作業に特化高度な自律性と適応性を備える出典 : https://fortune.com/2024/07/15/agility- robotics-ceo-peggy-johnson-shows- humanoid-robot-spanx-factory-brainstorm- tech/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 23

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Agility Roboticsの特徴 50ポンド（約 22kg）までの荷物を扱う反対に曲がった膝の設計で倉庫での反復作業に適する米国には 100万を超える充填されていない倉庫の仕事がある Digitはこれらの単純作業を担うことが期待される出典 : https://fortune.com/2024/07/15/agility- robotics-ceo-peggy-johnson-shows- humanoid-robot-spanx-factory-brainstorm- tech/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 24

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Agility Roboticsの目標 2024年秋には次世代モデルの投入を計画生産規模を数百台から数千台へと拡大既存の IT基盤との統合に取り組む物流分野での労働力不足や作業効率化の課題に対して革新的なアプローチを提供出典 : https://fortune.com/2024/07/15/agility- robotics-ceo-peggy-johnson-shows- humanoid-robot-spanx-factory-brainstorm- tech/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 25

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Apptronik 「 Apollo」と呼ばれるヒューマノイドロボットを開発ユーザーエクスペリエンスを重視した設計物流や製造、小売などの現場での人間との協働を目指す出典 : https://www.tekmorrow.com/apptronik- company-profile-and-analysis/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 26

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Apptronikの特徴直感的なコミュニケーションを可能にする LEDディスプレイを搭載周囲の物体を検知して事故を防ぐ機能を備える既存のシステムに容易に統合できるソフトウェアを持つ「ロボットの iPhone」と位置づけ、汎用性の高いロボットの実現を目指す出典 : https://www.tekmorrow.com/apptronik- company-profile-and-analysis/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 27

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Apptronikの目標大量生産と低コスト化を実現し、 5万ドル以下での販売を目指すモジュール式の設計により、技術の進化に合わせて柔軟に対応著名な投資家から大規模な資金調達を行い、強力な財務基盤を築く 2023年 2月には、 Terex社から 1,390万ドルの資金調達を行う出典 : https://www.tekmorrow.com/apptronik- company-profile-and-analysis/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 28

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Fourier Intelligence 中国の Fourier Intelligenceは、エクソスケルトンとリハビリテーション用ロボットの開発に注力 2015年に設立相互接続可能な知的ロボット工学テクノロジーを用いて、幅広い上肢および下肢デバイスを提供 30カ国以上で 600台以上が導入 2020年には 5億回以上の動作を記録出典 : https://fourierintelligence.com/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 29

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Fourier Intelligenceの特徴リハビリテーションロボティクスの分野で革新的なソリューションを提供 RehabHub™製品群を含む高性能なリハビリロボットと包括的なソリューションを提供出典 : https://fourierintelligence.com/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 30

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生成 AIの活用生成 AIを活用し、より高度で自然なリハビリテーション用ロボットの実現を目指す ChatGPTなどの AIツールを GR-1ロボットの対話モデルに組み込み、人間とのより自然な対話を実現出典 : https://www.therobotreport.com/humanoids- ready-to-take-first-steps/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 31

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Unitree Robotics 中国の Unitree Roboticsは、「 G1」や「 Go1」と呼ばれる四足歩行ロボットを開発 G1は 23~43個の関節モーターを搭載し、高度な可動性と知能を備える生成 AIを活用した強化学習により、ユニークな動作パターンを生成出典 : https://shop.unitree.com/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 32

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Go1の特徴 4.7m/sの走行速度知的サイドフォロー機能 (ISS)や高度な感知システム (SSS)を搭載人間に近い操作性と高い耐久性を備え、複雑な環境での適応能力が高い出典 : https://shop.unitree.com/products/unitreeyush utechnologydog-artificial-intelligence- companion-bionic-companion-intelligent- robot-go1-quadruped-robot-dog 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 33

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Unitree Roboticsの目標ロボットの大量生産と低価格化を実現し、より広範な用途への展開を目指す G1は標準モデルと EDUモデルの 2種類を提供し、研究、教育、産業用途など、幅広いニーズに対応 16,000ドル (約 150万円 )という比較的手頃な価格設定で、先進的な四足歩行ロボットを提供出典 : https://shop.unitree.com/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 34

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生成 AIとロボティクスの融合生成 AIを活用・研究に応用したヒューマノイドロボットの代表的な事例を紹介生成 AIがロボットの自律性や適応性、人間とのインタラクションを大きく向上させる可能性生成 AIとロボティクスの融合が進むことで、より高度で実用的なヒューマノイドロボットが登場すると期待出典 : https://shop.unitree.com/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 35

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ヒューマノイドロボット市場の動向と展望生成 AIの発展に伴い、ヒューマノイドロボット市場は大きな変革の時期を迎えている市場の動向と展望について詳しく見ていく出典 : https://www.bcg.com/publications/2021/how- intelligence-and-mobility-will-shape-the- future-of-the-robotics-industry 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 36

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市場規模の予測ヒューマノイドロボット市場は今後急速に成長すると予測 2021年の市場規模は約 250億ドル 2030年には 160億ドルから 260億ドルに達する見込み出典 : https://www.bcg.com/publications/2021/how- intelligence-and-mobility-will-shape-the- future-of-the-robotics-industry 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 37

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主要企業の動向ヒューマノイドロボット市場では多くの企業が開発競争を繰り広げている米国と中国が市場の覇権を争っている米国は 2021年時点でロボット投資の 60% を占めている中国も次世代技術において大きな進展を見せている出典 : https://pulse.mk.co.kr/news/all/11020481 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 38

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主要企業の動向（続き）主要企業としては、 Boston Dynamics、 Hanson Robotics、 Agility Robotics、 Apptronik、 Unitree Robotics、 Teslaなどが挙げられるこれらの企業は生成 AIを活用した高度なロボットの開発を進めており、市場をリードしている出典 : https://drive.google.com/file/d/1ws335hvh9kI- pPO3fVm6g8jV1x2Xp8to/view 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 39

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生成 AIがもたらす新たなビジネスチャンス生成 AIの登場はヒューマノイドロボット市場に新たなビジネスチャンスをもたらしている特定のニッチ市場をターゲットにしたスタートアップ企業にとって大きな機会となっている出典 : https://www.bcg.com/publications/2021/how- intelligence-and-mobility-will-shape-the- future-of-the-robotics-industry 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 40

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生成 AIがもたらす新たなビジネスチャンス（続き）生成 AIを事業の中核に据えるか、既存の事業に組み込むかの選択も重要 B2B市場への注力が有望視されている顧客データの活用や価格設定の柔軟性が成功の鍵を握ると考えられている出典 : https://www.bcg.com/publications/2021/how- intelligence-and-mobility-will-shape-the- future-of-the-robotics-industry 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 41

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生成 AIとロボティクスの融合生成 AIはロボットの設計や機能を強化し、特定のタスクに最適化されたロボットの開発を可能にする自律的なナビゲーションやカスタマイズが進むことで、製造、ヘルスケア、物流などの分野での利用が拡大すると予想される出典 : https://www.bcg.com/publications/2021/how- intelligence-and-mobility-will-shape-the- future-of-the-robotics-industry 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 42

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まとめ生成 AIがヒューマノイドロボットの世界に与えた衝撃は、技術革新のスピードが加速する中で、さらに想像を超えるものになる Figure 02や Optimus、 NEOといった最新モデルは、もはや単なる機械ではなく、「考える存在」へと進化しつつある出典 : https://unsplash.com 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 43

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生成 AIの進化とリスクロボットが人間の意図を「誤解釈」し、予期せぬ行動を取るリスクが高まっている生成 AIがもたらした自律性と適応性の向上は、ロボットに未知の状況への対応力を与える出典 : https://www.bcg.com/publications/2021/how- intelligence-and-mobility-will-shape-the- future-of-the-robotics-industry 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 44

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人間とロボットの協働 Agility Roboticsの Digitや Apptronikの Apolloは、人間との協働を前提に設計されたロボットロボットが人間以上の能力を持つ日は確実に近づいている人間とロボットの関係性は、今まさに大きな転換点を迎えようとしている出典 : https://www.bcg.com/publications/2021/how- intelligence-and-mobility-will-shape-the- future-of-the-robotics-industry 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 45

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自律性の高いロボットの倫理的ジレンマ自律性の高いロボットの登場は、倫理的なジレンマを深化させている Fourier Intelligenceのリハビリロボット GR-1は、患者の長期的な利益のために短期的な痛みを選択するケースが現実のものとなる可能性出典 : https://www.bcg.com/publications/2021/how- intelligence-and-mobility-will-shape-the- future-of-the-robotics-industry 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 46

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経済システムへの影響 Unitree Roboticsの G1や Go1のような高性能かつ比較的安価なロボットの登場は、経済システムに大きな変革をもたらす個人がロボットを所有し、必要な人にレンタルする時代が来る可能性出典 : https://www.bcg.com/publications/2021/how- intelligence-and-mobility-will-shape-the- future-of-the-robotics-industry 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 47

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スタートアップの AI活用多くのスタートアップが AIを活用したヒューマノイドの社会実装に奔走しているこれらの影響は計り知れない出典 : https://www.cbinsights.com/research/humanoi d-robotics-applications/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 48

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生成 AIとヒューマノイドロボットの融合生成 AIとヒューマノイドロボットの融合がもたらす変革は、技術的な革新にとどまらない社会、経済、そして哲学に至るまで、私たちの世界を根本から変える可能性を秘めている技術開発、新たな倫理観や法体系、教育システムの構築が不可欠出典 : https://www.cbinsights.com/research/humanoi d-robotics-applications/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る！ @Deskrex.ai 49