Buildrootでsftpサーバーをビルド 鹿児島Linux勉強会 2024.2 2024. 2. 18 か ず え だ kazueda 1

kazueda（かずえだ）の紹介 • 大阪出身、丙午、おとめ座、O型 • 科学者（化学） • 2003年4月から浜松で、働き始める • 自転車での移動が生活の足 • 趣味は「ラジオを聴くこと」、「アメ リカのコミックの邦訳を読むこと」 @kazueda 2 slideshare speaker deck https://qiita.com/kazueda

これまでの話 • GPIO搭載の安価なLinuxボード「Milk-V Duo」用のPythonプ ログラムをビジュアルプログラミング環境で行いたい 3

これまでの話 • GPIO搭載の安価なLinuxボード「Milk-V Duo」用のPythonプ ログラムをビジュアルプログラミング環境で行いたい • 「ビジュアルプログラミング」で「フィジカルコン ピューティング」を行う環境の構築 4

これまでの話 • ビジュアルプログラミング：Windows10上の「Mind+」 – 「Mind+」はpythonを利用可能なブロックプログラミング環境 • フィジカルコンピューティング：Linuxボードの「Milk-V Duo」 – 「Milk-V Duo」では、buildrootで環境構築 5

Milk-v duo 6 - CVITEK CV1800B (C906@1Ghz + C906@700MHz) - Dual RV64 Core up to 1GHz - 64MB RAM - Provides 10/100Mbps Ethernet via optional add-on board - Technology supports running both Linux and RTOS 「Milk-v duoでPython」秋葉原ロボット部 第131回、2023. 8. 27

Milk-v duo 7 - CVITEK CV1800B (C906@1Ghz + C906@700MHz) - Dual RV64 Core up to 1GHz - 64MB RAM - Provides 10/100Mbps Ethernet via optional add-on board - Technology supports running both Linux and RTOS 「Milk-v duoでPython」秋葉原ロボット部 第131回、2023. 8. 27 特徴 ● コミュニィティ主体で展開 ● 情報の鮮度が短い（すぐ、自動でパッチが当てられなくな る、ソースへのマージを待つ方が時間の節約）。 ● 情報の主な言語が中国語（ソフトはBaidu、ハードは Oshwhub、利用にはWeChatのIDが必要） ● Raspberry pi (pico)の情報や周辺機器を転用可能 ● オープンハードウェアとオープンソフトウェア ● Linuxのリソース ● pinpongライブラリを介してPythonで制御

Mind+ 8 https://mindplus.cc/en.html

Mind+ 9 https://mindplus.cc/en.html 特徴 ● Scratch3.0から派生 ● ブロックを使ったビジュアルプログラミング環境 ● 対応言語は、Arduino CとPython ● ブロックプログラムをテキストファイルに ● 対応マイクロコントローラは、Arduino、microbit、ESP32ベ ースのデバイス等

Mind+ 10 https://mindplus.cc/en.html 特徴 ● Scratch3.0から派生 ● ブロックを使ったビジュアルプログラミング環境 ● 対応言語は、Arduino CとPython ● ブロックプログラムをテキストファイルに ● 対応マイクロコントローラは、Arduino、microbit、ESP32ベ ースのデバイス等 ● Debian OSで動作するUNIHIKER

Mind+ 11 https://mindplus.cc/en.html 特徴 ● Scratch3.0から派生 ● ブロックを使ったビジュアルプログラミング環境 ● 対応言語は、Arduino CとPython ● ブロックプログラムをテキストファイルに ● 対応マイクロコントローラは、Arduino、microbit、ESP32ベ ースのデバイス等 ● Debian OSで動作するUNIHIKER ＜ーMilk-v duoでも使える？

これまでの話 • ビジュアルプログラミング：Windows10上の「Mind+」 – 「Mind+」はpythonを利用可能なブロックプログラミング環境 • フィジカルコンピューティング：Linuxボードの「Milk-V Duo」 – 「Milk-V Duo」では、buildrootで環境構築 • クライアント―サーバー間はSSH接続 12

これまでの話 1. 「Mind+」上でプログラムを作成 2. 「Mind+」から「Linuxボード」に作成したプログラムの ファイルをsftpプロトコルで転送 3. 「Linuxボード」上で、転送されたプログラムからpython スクリプトを取り出す 4. プログラム実行 13

これまでの話 1. 「Mind+」上でプログラムを作成 2. 「Mind+」から「Linuxボード」に作成したプログラムの ファイルをsftpプロトコルで転送 3. 「Linuxボード」上で、転送されたプログラムからpython スクリプトを取り出す 4. プログラム実行 14 Linuxボード（Raspberry pi）上で 「Project upload error, Error: No such file or directory」 が表示されてファイル転送に失敗

これまでのお話 • SSH接続してきたクライアントのログをとる • 「/etc/ssh/sshd_config」 の Log Level「-l log_level」 Jan 21 16:29:34 raspi4 sftp-server[2043]: received client version 3 Jan 21 16:29:34 raspi4 sftp-server[2043]: open "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/.pth" flags WRITE,CREATE,TRUNCATE mode 0666 Jan 21 16:29:34 raspi4 sftp-server[2043]: sent status No such file Jan 21 16:29:34 raspi4 sftp-server[2043]: debug1: read eof Jan 21 16:29:34 raspi4 sftp-server[2043]: session closed for local user root from [192.168.0.31] 15

これまでのお話 • 「/etc/ssh/sshd_config」 の Log Level「-l log_level」 Jan 21 16:29:34 raspi4 sftp-server[2043]: received client version 3 Jan 21 16:29:34 raspi4 sftp-server[2043]: open "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/.pth" flags WRITE,CREATE,TRUNCATE mode 0666 Jan 21 16:29:34 raspi4 sftp-server[2043]: sent status No such file Jan 21 16:29:34 raspi4 sftp-server[2043]: debug1: read eof Jan 21 16:29:34 raspi4 sftp-server[2043]: session closed for local user root from [192.168.0.31] 16 Linuxマシン側に "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages を作成

buildrootでsftpサーバー • 「Milk-V Duo」はSCPプロトコルのみサポート ＜ーSFTPプロトコルを追加 1. SSHサーバーの「dropbear」とsftpサーバーの 「gesftpserver」の組み合わせ 2. SSHサーバーの「dropbear」とsftpサーバーの「openssh- sftp-server」との組み合わせ 3. SFTPプロトコル対応のSSHサーバーの「openssh-server」 17

buildrootでsftpサーバー • 「Milk-V Duo」はSCPプロトコルのみサポート ＜ーSFTPプロトコルを追加 1. SSHサーバーの「dropbear」とsftpサーバーの 「gesftpserver」の組み合わせ 2. SSHサーバーの「dropbear」とsftpサーバーの「openssh- sftp-server」との組み合わせ 3. SFTPプロトコル対応のSSHサーバーの「openssh-server」 18 https://www.greenend.org.uk/rjk/sftpserver/

buildrootでsftpサーバー • 「milkv-duo_musl_riscv64_defconfig」に追加 BR2_USE_WCHAR=y BR2_TOOLCHAIN_HAS_THREADS=y BR2_USE_MMU=y BR2_PACKAGE_LIBICONV=y BR2_ENABLE_LOCALE=y BR2_PACKAGE_GESFTPSERVER=y 19

buildrootでsftpサーバー • Python2がないと、ビルド失敗 • Python3ではなくPython2を使う場合も、ビルド失敗 • 「gesftpserver.mk」にパッチを当てて、 Python2を探さな いようにする 20 https://git.buildroot.net/buildroot/commit/?id=422fd73fadfbe33523e1687f90bbfecd3f7ab5d5

buildrootでsftpサーバー The build of gesftserver in an environment without Python fails with: checking for Python 2.4 or better... configure: error: cannot find Python 2.4 or better However, it turns out that Python is only needed for tests, which we don't run/use in Buildroot, so we can safely build gesftpserver without Python. 21 https://git.buildroot.net/buildroot/commit/?id=422fd73fadfbe33523e1687f90bbfecd3f7ab5d5

buildrootでsftpサーバー • Python2がないと、ビルド失敗 • Python3ではなくPython2を使う場合も、ビルド失敗 • 「gesftpserver.mk」にパッチを当てて、 Python2を探さな いようにする 22 https://git.buildroot.net/buildroot/commit/?id=422fd73fadfbe33523e1687f90bbfecd3f7ab5d5

buildrootでsftpサーバー @@ -23,6 +23,10 @@ GESFTPSERVER_DEPENDENCIES += ¥ $(if $(BR2_ENABLE_LOCALE),,libiconv) ¥ $(if $(BR2_PACKAGE_OPENSSH),openssh) +# Python on the host is only used for tests, which we don't use in +# Buildroot +GESFTPSERVER_CONF_ENV += rjk_cv_python24=false + # openssh/dropbear looks here define GESFTPSERVER_ADD_SYMLINK ln -sf gesftpserver $(TARGET_DIR)/usr/libexec/sftp-server 23 https://lore.kernel.org/buildroot/20210626123120.1FA99801B3@busybox.osuosl.org/T/

buildrootでsftpサーバー $ cd builroot-2021.05 $ make clean $ make milkv-duo_musl_riscv64_defconfig $ make all 24

動作可能になりました 25

まとめ • 「buildroot」で「gesftpserver」の起動に成功 • GPIO搭載の安価なLinuxボード「Milk-V Duo」用のPythonプ ログラムをビジュアルプログラム「Mind+」で実現 • 後学のため、「openssh-sftp-server」、「openssh-server」 のインストール 26 今後の展開 おしまい