Slide 23
Slide 23 text
23
技術開発状況 センサー同期、
可視化
VisualizerをC++, CUDA, OpenGL, ImGui等を用いてFrom scratch
で実装。巻き戻し機能、
アルゴリズムの結果の3D表示、
詳細な分析結果の表
示など、
自由度が高くパフォーマンス最適化された可視化を実現。
カメラ・LiDARの同期を高精度で実現。高速道路では高速度(例:時速
80km/h=22.2m/s)
で動作するため、
カメラのシャッタータイミングとLiDAR
の照射タイミングの合わせ込みが不可欠。カメラの内パラ、
センサー間の外パラ
も精度の追い込みが必須。
可視化 センサー同期、外部パラメータ推定