ESP32のマルチコアの能力を試してみた IoT縛りの勉強会! IoTLT vol.44 @opt @makotaka たかはしまこと　 

自己紹介 ●名前：たかはしまこと ●所属：中国系の雲（クラウド）の中 ●仕事：ネットワーク関連一般担当 ●課外活動：お酒、オートバイ、技術的に興味持ったこと色々 　ESP32 〜 Alibaba Cloud IoT Platform をMQTT接続(Arduino Core版) 　　https://qiita.com/makotaka/items/388fa1ee0eb1f0237012 　中国にProxy立ててWebコンテンツがどう見えているかを日本から確認してみた 　　 https://qiita.com/makotaka/items/3ccebfb890fd0b17f68b 

ESP32とは ● WiFi/Bluetoothを内蔵したSoC ● 技適マーク付きの物が安価に入手可(約5ドル〜) ● Arduino IDEでの開発可(お手軽) ● Dual Core https://www.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20181019164128&SearchText=ESP32 

Arduino Coreのコード void setup() { // 起動時に一度だけ実行 } void loop() { // 繰り返しループして実行 } Core 0 Core 1 loop() loop関数ではCore 1のみ使用 

Arduino Coreのコード void task0{ //処理 } void setup() { xTaskCreatePinnedToCore(task0, "Task0", 4096, NULL, 1, NULL, 0); } 処理を特定のコアにPIN 対象関数 コアID Core 0 Core 1 loop() task0() コアにPINする関数 

疑問 1. コア分散させると処理能力は向上するのか？ 2. 消費電力に変化は？ 3. Arduino Uno / Raspberry PI Zero wと比較して はどうか？ 「ハノイの塔」計算で勝負してみる 

結果 ESP32 Arduino ラズパイ 1. コアに比例し処理能力向上 2. 最大でArduinoの40倍 3. 最大でRaspberry PI zero wと互角レベル 

消費電力（電流の測定） 注意：低精度 数百円のオモチャ利用 目視で計測 10mA単位が限界 

消費電力(電流値) ESP32 Arduino (計測不能) ラズパイ 1. Core 0を使うと電流値が上がる傾向 2. Raspberry PIより効率的 コア0でのプロセスあり 

まとめ 1. コアにプロセスを分散（Core0も使用）すると処理能力も上がるがそれ以 上に消費電力も上がる。 2. Raspberry PIの処理速度と比較しても遜色が無い。こともある。 3. マルチコアの用途は以下の場合など？ a. 一刻も早く処理を終了する必要がある場合 b. ２つ以上のプロセスがリソースを取り合わないように c. リアルタイム性が求められるプロセス用に空けておく (*)コードや詳細はQiitaでも共有しています。 https://qiita.com/makotaka/items/dd035f4b2db94f87b63c