JAWS Days 2018 / [X-Tech] aiboの心はAWSの中にある？(RoboTech)

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ソニー株式会社 AIロボティクスビジネスグループ JAWS DAYS 2018 2018.3.10 2 Copyright 2018 Sony Corporation 自己紹介 aiboに撮影してもらいました森本良平 (@ryoheimorimoto) • 所属 - ソニー株式会社 - ソニーネットワークコミュニケーションズ株式会社 • 仕事 - DevOps全般 - あらゆるものを自動化することがライフワーク

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ソニーで唯一、自律的に人に近づき、人に寄り添うプロダクト

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愛らしさ知的認識表現力学習・育成

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ToFセンサ人感センサ測距センサ照度センサ SLAMカメラパワーボタン 6軸検出システム (3軸ジャイロ・3軸加速度) マイク x4 タッチセンサ (感圧・静電容量方式) センシング技術周囲の状況を把握し、次の行動にフィードバックするタッチセンサ (静電容量方式) タッチセンサ (静電容量方式) 前方カメラ (画像認識) 肉球 (スイッチ)

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表情豊かな瞳 OLEDを採用し、多彩な感情を繊細に表現する

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首回転うなずきかしげ首上下肩ひざ腰しっぽ耳口計22軸のアクチュエーターしなやかで躍動感のある身のこなしを可能とする

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aibo全体構成 Cloud AI aibo My aibo ストア LTE/Wi-Fi

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[ ERS-1000 ] エンタテインメントロボット http://aibo.com

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ソニー株式会社 AIロボティクスビジネスグループ JAWS DAYS 2018 2018.3.10 13 Copyright 2018 Sony Corporation aiboクラウド + My aibo でできること ↑ PCブラウザ版スマホ版 → 1. aiboの状態チェック 2. aiboの各種設定 3. aiboが撮影した写真の管理 4. おしらせの確認 5. “ふるまい” を管理 6. aiboの本体データ (記憶) を定期的にクラウドにアップロード 7. クラウドAI (データ収集, 分析, 学習, フィードバック) 8. バーチャル aiboとふれあう (スマホ版のみ) My aibo アプリ (予定)

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ソニー株式会社 AIロボティクスビジネスグループ JAWS DAYS 2018 2018.3.10 16 Copyright 2018 Sony Corporation aiboクラウドで何をしよう？とにかく議論した • 犬なんだから、箱を開けたら設定不要ですぐに使えないと → 最初に “スマホとペアリング” なんて行為があってはダメだ • aiboはクラウド上で生き続けられるはず... ペーパープロトを作ってイメージを膨らませたり...

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ソニー株式会社 AIロボティクスビジネスグループ JAWS DAYS 2018 2018.3.10 17 Copyright 2018 Sony Corporation パブリッククラウドベンダーはAWS エンジニアリングの視点 • AWSを使ったサーバーレスアプリケーションの開発運用経験があった • 早く安くできることを実感していたし、DevOpsのノウハウも溜まっていた How (どうやって作る？) は AWS 一択従量課金のサーバーレスアーキテクチャでシステムを組むのはとても自然な流れビジネス的な視点 • 検討開始時点では、新生aiboが市場に受け入れられるかどうか未知数だった • 販売台数の予測が難しかった

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ソニー株式会社 AIロボティクスビジネスグループ JAWS DAYS 2018 2018.3.10 18 Copyright 2018 Sony Corporation aiboクラウドの難しいところ • WiFiがなくてもクラウドに繋げられるようにしたい • PCブラウザで使えるWebアプリ対応が必須 aiboを購入するユーザー層 • 先代AIBO購入者の傾向から鑑みると、シニア世代が大きなターゲットユーザー → 自宅にWiFiがなかったり、スマホ持ってない人も多い

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ソニー株式会社 AIロボティクスビジネスグループ JAWS DAYS 2018 2018.3.10 19 Copyright 2018 Sony Corporation 新aiboの設計コンセプトどうやる！？クラウド前提の設計 • いつでもどこでもクラウドと繋がる (LTE搭載) • クラウドのデータをマスターにする • クライアントアプリとaibo間の通信はすべてクラウド経由・クラウドからPush通知したい・クラウドと常時接続させたい

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ソニー株式会社 AIロボティクスビジネスグループ JAWS DAYS 2018 2018.3.10 20 Copyright 2018 Sony Corporation AWS IoT があるじゃない！常時接続と双方向通信が可能！さらにAWS IoTにはデバイス認証機能があり、aiboの個体認証が可能 (入出力I/Fを持たない製品なので非常にありがたい) AWS IoT Lambda API Gateway Web App Mobile App DynamoDB ここで大きな課題デバイス認証の秘密鍵と証明書の管理どうしよう...？？ aiboのように注目を集める製品は特にセキュリティをしっかりしないといけない

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ソニー株式会社 AIロボティクスビジネスグループ JAWS DAYS 2018 2018.3.10 22 Copyright 2018 Sony Corporation AWS IoT でクラウドと安全に接続 aiboでのAWS IoTの使い方 • デバイス証明書のJust in Time Registration (JITR) • Device Shadowなどの機能は利用せず、シンプルに MQTT as a Service として利用安全にMQTTの接続が可能！ AWS IoT 生産工場 & 物流お届けお客様宅 LTE接続が可能な状態で届くので電源を入れたらすぐに繋がる工場で鍵や証明書の焼き込み物流過程でLTEのセットアップ

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ソニー株式会社 AIロボティクスビジネスグループ JAWS DAYS 2018 2018.3.10 25 Copyright 2018 Sony Corporation 簡単そうで難しい... すべてを連携させる必要がある • aibo事業部 (aiboクラウド) • 生産工場 • 販売会社 (ソニーストア) • 物流 • 通信事業者 • コールセンター社内連携なので簡単そうに聞こえるが、実際はとても難しく、手間がかかる販売会社 (ソニーストア) 工場コールセンター通信事業者物流 aibo クラウド

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ソニー株式会社 AIロボティクスビジネスグループ JAWS DAYS 2018 2018.3.10 26 Copyright 2018 Sony Corporation AWSを使えば実現できた！ IoT ソニーストアコールセンター生産工場 S3 SNS Webアプリ / モバイルアプリ aibo 各エンティティとの連携インターフェース API Gateway aiboクラウドビジネスロジック AWSを使えば、適材適所な外部インターフェースを選択可能！

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ソニー株式会社 AIロボティクスビジネスグループ JAWS DAYS 2018 2018.3.10 29 Copyright 2018 Sony Corporation ４つのスモールチームで開発分担 Frontend - My aibo (Android / iOS / Web) aibo Cloud Core - aibo専用のビジネスロジック共通基盤 - 他のプロダクトでも使いまわせる機能群データ分析基盤 - aiboの行動や膨大なセンサーデータを集計、分析

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ソニー株式会社 AIロボティクスビジネスグループ JAWS DAYS 2018 2018.3.10 31 Copyright 2018 Sony Corporation 少しだけ中身をご紹介共通基盤 - 他のプロダクトでも使いまわせる機能群 Frontend - My aibo (Android / iOS / Web) aibo Cloud Core - aibo専用のビジネスロジックデータ分析基盤 - aiboの行動や膨大なセンサーデータを集計、分析細かくは解説しませんが、たくさんのマイクロサービスで成り立っており、そこそこ巨大なシステムに。アプリ実装のテンプレート化やインフラコード共通化を行い、開発・運用コストを低減させた

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ソニー株式会社 AIロボティクスビジネスグループ JAWS DAYS 2018 2018.3.10 32 Copyright 2018 Sony Corporation CI/CD構成 Dev Stage GitHub Development Push & Pull Request Build Event Hook Unit Test Provision & Deploy Sanity Check Result 1 2 4 5 7 8 Integration Test 6 Prod Code Quality Check & Auto Correction 3 https://rocro.com/

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ソニー株式会社 AIロボティクスビジネスグループ JAWS DAYS 2018 2018.3.10 33 Copyright 2018 Sony Corporation その他にもまだまだ話したいことはありますが... • サーバーレスや AWS IoT のもっと深い話 • クラウドAI や BI の話 (aiboからの膨大なデータをどう活用しているか？) • ChatOpsの話 • GitHubの機能をフル活用したスクラム開発の話などなど... 時間の都合上、また別の機会に...

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