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PDR( Pedestrian dead reckoning)
Zengshan Tian,etc,"Pedestrian dead reckoning for MARG navigation using a
smartphone",EURASIP Journal on Advances in signal Processing,2014,Num.65(2014)
https://link.springer.com/article/10.1186/1687-6180-2014-65
加速度計、ジャイロなど内界センサのみから、歩行時の移動量、移動方向を推定する手法
産総研 興梠,蔵田らが2000年前後に開発(論文が見つからなかったので、以下に同様の論文を
引用)
移動量
歩幅の推定と歩
数をカウント
移動方向
地磁気の3D偏向
による方位推定
とジャイロによ
る方位変更から
推定