Выполнили: студенты группы ПО(б)-51 Князев А.Д. Мазманян В.Г. ТОЧНОЕ ПРЯМИЛО

 Со времен изобретения паровой машины перед учеными и инженерами стояла задача построения такого шарнирного механизма, который бы движением одного шарнира по окружности приводил другой шарнир в движение по прямой, т.е. требовалось создать спрямляющий механизм, или прямило.  Найти решение данной задачи помогла красивая математика.

Точное прямило Механизм Липкина — Посселье Математическое описание данного механизма связано с инверсией окружности Первый плоский механизм, способный преобразовывать вращательное движение в совершенное прямолинейное, и наоборот.

 Инверсией на плоскости относительно окружности называется взаимно однозначное отображение внутренности окружности на всю внешность окружности.  Инверсия сохраняет углы между кривыми, однако меняет их ориентацию. Благодаря этому, дугу окружности возможно отобразить в совершенно прямолинейный отрезок.

Гипоциклоида плоская кривая, описываемая точкой окружности, катящейся без скольжения по внутренней стороне другой окружности. k = 3 k = 4 Параметрические уравнения: ) 1 ) 1 cos(( )(cos 1 (      k k k r x   ) 1 ) 1 sin(( )(sin 1 (      k k k r y   где , r R k  где R – радиус неподвижной окружности, r – радиус катящейся окружности.

Вырождение гипоциклоиды  Если радиус подвижной окружности равен половине радиуса неподвижной, гипоциклоида вырождается в отрезок прямой — диаметр неподвижной окружности.  Данный принцип движения точек лег в основу механизма, который стал главным решением при создании бесшатунного поршневого двигателя.

Двигатель Баландина  Традиционный кривошипно-шатунный механизм поршневых двигателей внутреннего сгорания при работе создает боковое усилие на стенку цилиндра.  Задачей стояло создание такого двигателя, механизм которого при работе не создавал боковое усилия на стенку цилиндра.  Сергей Степанович Баландин предложил свою схему механизма. Баландин Сергей Степанович советский конструктор авиационных двигателей бесшатунной схемы.

Список использованных источников 1. Механизм Липкина – Посселье, Инверсия окружности: Режим доступа: http://www.etudes.ru/ru/etudes/inversor/. - Дата обращения: 13.04.2016. 2. Механизм Липкина — Посселье: Режим доступа : https://goo.gl/dW43hn. - Дата обращения: 13.04.2016. 3. Гипоциклоида: Режим доступа: https://goo.gl/LIAgsi. - Дата обращения: 13.04.2016. 4. Гипоциклоида: Режим доступа : http://dict.sernam.ru/index.php?id=350. - Дата обращения : 13.04.2016. 5. Двигатель Баландина: Режим доступа: http://goo.gl/pj7YhJ. - Дата обращения: 13.04.2016. 6. Баландин Сергей Степанович: Режим доступа: https://goo.gl/iU0Wta. - Дата обращения: 13.04.2016.