Slide 1

Slide 1 text

.3ྲྀମΛ༻͍ͨ ηϧϑηϯγϯάՄೳͳ ৮֮σόΠεͷఏҊ ϋϓςΟΫεݚڀҕһձୈճݚڀձ ๺ւಓ৘ใେ্ֶଜ஦ ౬ଜཌྷ

Slide 2

Slide 2 text

ݚڀഎܠɿ৮֮ఏࣔͷඞཁੑ wϦΞϦςΟͷ޲্ ࢹ֮ɾௌ֮ʹՃ͑ɺ৮֮Λఏࣔ͢Δ͜ͱͰ຅ೖײΛ޲্ w៛ີͳλεΫ਱ߦ ෺ମͷ༗ແ΍఍߅ײΛ஌֮͢Δ͜ͱͰɺૢ࡞ͷਖ਼֬ੑ͕޲্  73΍"3Ͱͷ৮֮ఏࣔ

Slide 3

Slide 3 text

৮֮ఏٕࣔज़ w ৼಈΞΫνϡΤʔλ ৼಈఏࣔ͸޿͘ීٴ͍ͯ͠Δɻ ʮߗ͞ʯ΍ʮ೪ΓؾʯͳͲͷදݱ͸ݶք͋Γɻ w ػցࣜྗ֮ఏࣔ૷ஔ Ϟʔλ΍ϦϯΫػߏɺߴਫ਼౓ͳྗ֮ఏ͕ࣔՄೳɻ ૷ஔ͕େܕɾෳࡶԽ͠΍͍͢ɻ w ۭؾѹΞΫνϡΤʔλ ਓ޻ےͳͲͷۭؾѹۦಈɺॊೈͳײ৮ΛఏࣔՄೳɻ γεςϜͷංେԽ΍Ԡ౴଎౓͕՝୊ɻ  HaptX Gloves G1 41*%"3(4 Haptuator Redesign

Slide 4

Slide 4 text

ैདྷٕज़ͷ՝୊ w ৼಈΞΫνϡΤʔλ ৼಈఏࣔ͸޿͘ීٴ͍ͯ͠Δɻ ʮߗ͞ʯ΍ʮ೪ΓؾʯͳͲͷදݱ͸ݶք͋Γɻ w ػցࣜྗ֮ఏࣔ૷ஔ Ϟʔλ΍ϦϯΫػߏɺߴਫ਼౓ͳྗ֮ఏ͕ࣔՄೳɻ ૷ஔ͕େܕɾෳࡶԽ͠΍͍͢ɻ w ۭؾѹΞΫνϡΤʔλ ਓ޻ےͳͲͷۭؾѹۦಈɺॊೈͳײ৮ΛఏࣔՄೳɻ γεςϜͷංେԽ΍Ԡ౴଎౓͕՝୊ɻ 

Slide 5

Slide 5 text

ఏҊσόΠεʛ֓ཁ  ࣓৔ʹԠͯ͡ߗ͞ͷมΘΔ .3ྲྀମ ࣓৔Λ੍ޚɾݕ஌͢Δ ి࣓ੴ ୯ҰͷػߏͰग़ೖྗՄೳͳ৮֮ఏࣔσόΠε

Slide 6

Slide 6 text

.3ྲྀମ ࣓ؾ೪ੑྲྀମ  IUUQTTQKQGVKJ fi MNDPNGVUVSFDMJQSFBEJOH@LFZXPSETWPMIUNM

Slide 7

Slide 7 text

ؔ࿈ݚڀ  4JNPOFMMJΒ  ݸӬٱ࣓ੴΛૢ࡞͠ɺ .3ྲྀମΛૢ࡞ *1 Development of an Innovative Magnetorheological Fluids-based Haptic Device Excited by Permanent Magnets ࣓ؾ೪ੑྲྀମΛ༻͍ͨߗ౓͕Մมͳ৮֮σόΠεͷ։ൃͱԠ༻ த੢Β  ి࣓ੴͰ.3ྲྀମΛૢ࡞͠ɺ ѹྗηϯαͰೖྗΛऔಘ

Slide 8

Slide 8 text

ఏҊσόΠε  ৮֮ఏࣔ ೖྗݕ஌ ి࣓ੴ ి࣓ੴ .3ྲྀମύ΢ν .3ྲྀମύ΢ν .3ྲྀମ͕ಈ͖ɺ༠ಋىిྗ͕ൃੜ ి࣓ੴͰߗ͞Λૢ࡞

Slide 9

Slide 9 text

ϓϩτλΠϓ  .3ྲྀମ w -PBEࣾ੡.3'$( w φΠϩϯ੡Ϗχʔϧύ΢νʹ෧ೖ ి࣓ੴ w )FTDIFOࣾ੡)478 ճ࿏ w .04'&5Ͱిྲ੍ྀޚ w "SEVJOPͰిྲ੍ྀޚͱܭଌ w ؀ྲྀμΠΦʔυͰճ࿏อޢ

Slide 10

Slide 10 text

࣮ݧ  ಺༰ 7N"ΛҹՃ NT͝ͱʹిѹΛܭଌ ύ΢νͷத৺Λԡ͠ࠐΉ ݁Ռ ԡ͠ࠐΈಈ࡞ʹ߹Θͤͯɺిѹ ͷεύΠΫ͕ൃੜ ߟ࡯ ԡ͠ࠐΈޙͷඍৼಈ͸ɺ ཻࢠͷ࠶഑ஔ΍ύ΢ν෮ݩʹΑ Δ࣓ଋมԽ͕ؔ܎͔

Slide 11

Slide 11 text

࣮ݧ  ಺༰ 7N"ΛҹՃ NT͝ͱʹిѹΛܭଌ ύ΢νͷத৺Λԡ͠ࠐΉ ݁Ռ ԡ͠ࠐΈಈ࡞ʹ߹Θͤͯɺిѹ ͷεύΠΫ͕ൃੜ ߟ࡯ ԡ͠ࠐΈޙͷඍৼಈ͸ɺ ཻࢠͷ࠶഑ஔ΍ύ΢ν෮ݩʹΑ Δ࣓ଋมԽ͕ؔ܎͔

Slide 12

Slide 12 text

ࠓޙͷల๬ͱ՝୊  ܭଌਫ਼౓ͷ޲্ w ϊΠζ଱ੑڧԽ  ϑΟϧλճ࿏ͷ࠷దԽͱιϑτ΢Σ ΞॲཧʹΑΔ4/ൺͷվળΛ࣮ࢪ w ඍখ৴߸ͷݕग़  ෼ѹճ࿏ͷ఍߅஋࠷దԽ΍ΦϖΞϯ ϓ૿෯ճ࿏ͷಋೖͰײ౓Λ޲্ w ఆྔϞσϧߏங  ిѹ೾ܗͷϐʔΫ஋ͱ෺ཧతͳมҐ ྔɾૢ࡞ྗͷ૬ؔΛఆྔධՁ ଟ఺ԽɾΞϨΠԽ w ϚτϦΫε഑ஔ ෳ਺ͷి࣓ੴίΠϧΛฏ໘্ʹ഑ஔ ͠ɺ໘తͳ৮֮ఏࣔɾݕ஌Λ࣮ݱ w ઃܭ࠷దԽ  ి࣓ੴͷখܕԽͱ࣓৔ग़ྗҡ࣋ͷτ ϨʔυΦϑΛղফ͢Δߏ଄ઃܭ w ׯবରࡦ  ྡ઀ηϧ΁ͷ࣓ؾ࿙ΕΛ๷͙γʔϧ υߏ଄΍ۦಈํࣜͷݕ౼ γεςϜൃల w ϦΞϧλΠϜ੍ޚ  ݕ஌ೖྗʹԠͯ͡ଈ࠲ʹఏࣔߗ͞Λ มԽͤ͞Δ૒ํ޲γεςϜͷߏங w 73"3౷߹  Ծ૝ۭؒ಺ͷ෺ཧڍಈͱ࿈ಈͤ͞ɺ ຅ೖײͷߴ͍৮֮ମݧΛఏڙ w Ԡ༻୳ࡧ  ϦϋϏϦςʔγϣϯࢧԉ΍ԕִϩϘ οτૢ࡞΁ͷద༻ՄೳੑΛݕূ

Slide 13

Slide 13 text

·ͱΊ w.3ྲྀମͱి࣓ੴΛ༻͍ͨ৮֮ఏࣔσόΠεΛఏҊ wϓϩτλΠϓͰηϧϑηϯγϯάͷݕূ wࠓޙɿܭଌਫ਼౓ͷ޲্ɾΞϨΠԽʹΑΔ໘Ͱͷ৮֮ఏࣔͱݕ஌