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若槻⿓太
クラスメソッド株式会社
Amazon Managed Grafana で
AWS IoT TwinMaker による
デジタルツインアプリケーションを動かしてみた
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⾃⼰紹介 2
● 若槻⿓太
● 2019年11⽉クラスメソッド⼊社
● 製造ビジネステクノロジー部 所属
● 主な業務
○ 各種アプリケーション開発
○ プラットフォームエンジニアリング
○ 投資領域（デジタルツインなど）
● 2024 Japan AWS Top Engineers 選出
● 2024 AWS Community Builders 選出
https://dev.classmethod.jp/author/wakatsuki-ryuta/
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アジェンダ
● AWS IoT TwinMaker とは
● Amazon Managed Grafana とは
● AWS IoT TwinMaker App plugin for Grafana
● 概念を図で確認
● デモ
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AWS IoT TwinMaker
というサービスをご存知ですか？
はじめに 4
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AWS IoT TwinMaker とは 5
デジタルツインアプリケーションをマネージドに構築できる AWS サービス
● 現実のシステムを表す 3D モデルにデータソースをバインド
● 物理システムの実際の構造、状態、動作に応じてデジタル表現を視覚的に
変化させ、インサイトを得られる
サービスアイコン
https://aws.amazon.com/iot-twinmaker/
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AWS IoT TwinMaker とは 6
クッキー⼯場のサンプルコードが GitHub で公開されている。
今回はこちらを参考にしたデモをお⾒せします。
https://github.com/aws-samples/aws-iot-twinmaker-samples
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AWS IoT TwinMaker とは 7
同サンプルのやってみたブログ書いています
https://dev.classmethod.jp/articles/creating-aws-iot-twinmak
er-sample-cookie-factory-resources-with-aws-cdk/
https://dev.classmethod.jp/articles/aws-iot-twinmaker-getting-started/
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AWS IoT TwinMaker とは 8
AWS IoT TwinMaker のアプリケーション UI への組み込み⽅法は以下の2つ
● AWS IoT Application Kit (Web UI 向け)
● AWS IoT TwinMaker App plugin (Grafana 向け)
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AWS IoT TwinMaker とは 9
AWS IoT TwinMaker のアプリケーション UI への組み込み⽅法は以下の2つ
● AWS IoT Application Kit (Web UI 向け)
● AWS IoT TwinMaker App plugin (Grafana 向け)
今回はこちらを使って Amazon Managed Grafana (AMG) で動かしてみた
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Amazon Managed Grafana とは 10
AWS が管理する Grafana プラットフォーム
● フルマネージドなのでインフラの管理が不要
● AWS 上のデータソースへの接続が容易かつ安全に可能
サービスアイコン
https://aws.amazon.com/jp/grafana/
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Amazon Managed Grafana とは 11
AWS が管理する Grafana プラットフォーム
● フルマネージドなのでインフラの管理が不要
● AWS 上のデータソースへの接続が容易かつ安全に可能
● 提供開始されたのは 2021年9⽉
○ https://aws.amazon.com/blogs/mt/amazon-managed-grafana-getting-started/
● バージョニングは、最新のメジャーバージョンのリリース後に、⼀つ前の
メジャーバージョンの最新のマイナーバージョンが採⽤される様⼦
○ OSS 版 11.1 -> AMG 版 10.4
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AWS IoT TwinMaker App plugin for Grafana とは 12
Grafana Labs で公開されている AWS IoT TwinMaker をダッシュ
ボードに組み込むためのコミュニティプラグイン
https://grafana.com/grafana/plugins/grafana-iot-twinmaker-app/
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概念を図で確認 13
これらを使⽤したダッシュボードの構築を概念図で確認
● AWS IoT TwinMaker
● Amazon Managed Grafana
● AWS IoT TwinMaker App plugin for Grafana
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概念図で確認 14
1.AWS IoT TwinMaker リソースを構築
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概念図で確認 15
2.Amazon Managed Grafana ワークスペース（v10.4）を構築
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概念図で確認 16
3.AMG ワークスペースのデータソース(プラグイン)を設定
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概念図で確認 17
4.Amazon Managed Grafana ワークスペースでダッシュボードを構築
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デモ 18
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デモ 19
● ミキサーのアラームのリストがある
● アラームを選択する
○ 選択したアラームの時系列データが表⽰される
○ 選択したアラームのミキサーが⼯場全体の 3D データの中でフォーカスされる
● 逆に 3D データの中でミキサーを選択可能
● 個別のミキサーの 3D データも更新される
● サンプルではビデオはダミー
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No content
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時間が余ったら
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AWS IoT TwinMaker とは 22
AWS IoT TwinMaker の実装⽅法
● 現実のシステムの関係をエン
ティティで階層構造で表現
● 例）クッキー⼯場
○ ミキサー
○ クッキー製造ライン
■ 製造ライン1
■ 製造ライン2
■ 製造ライン...
○ ウォータータンク
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AWS IoT TwinMaker とは 23
AWS IoT TwinMaker の実装⽅法
● 現実のシステムの関係をエン
ティティで階層構造で表現
● 例）クッキー⼯場
○ ミキサー
○ クッキー製造ライン
■ 製造ライン1
■ 製造ライン2
■ 製造ライン...
○ ウォータータンク
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AWS IoT TwinMaker とは 24
AWS IoT TwinMaker の実装⽅法
● データソースへの接続をコン
ポーネントタイプで JSON 形式
で定義
○ 右は Lambda 関数からミキサーの状
態データを取得する定義
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AWS IoT TwinMaker とは 25
AWS IoT TwinMaker の実装⽅法
● データソースへの接続をコン
ポーネントタイプで JSON 形式
で定義
○ 右は Lambda 関数からミキサーの状
態データを取得する定義
● コンポーネントタイプをエン
ティティにバインドする(どの
キーのデータのどの値を使うか)
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AWS IoT TwinMaker とは 26
AWS IoT TwinMaker の実装⽅法
● 3D データをインポート（実体は
S3バケットに保管される）
● OBJ 形式の 3D ファイルなら階
層構造を持ったままインポート
できる
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AWS IoT TwinMaker とは 27
AWS IoT TwinMaker の実装⽅法
● 3D データをインポート（実体は
S3バケットに保管される）
● OBJ 形式の 3D ファイルなら階
層構造を持ったままインポート
できる
● 各階層構造にエンティティを紐
付ける
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AWS IoT TwinMaker とは 28
AWS IoT TwinMaker の実装⽅法
● 3D データの特定階層や空間内の
位置にルールを設定する
● データの値によってタグのマー
クを変えたり、3D データの特定
階層の⾊を変えたりできる
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AWS IoT TwinMaker とは 29
AWS IoT TwinMaker の実装⽅法
● 3D データの特定階層や空間内の
位置にルールを設定する
● データの値によってタグのマー
クを変えたり、3D データの特定
階層の⾊を変えたりできる
● データソース→コンポーネント
タイプ→エンティティ→3Dデー
タ→ルール という流れができた
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Amazon Managed Grafana とは 30
AMG から AWS 上のデータソースへの接続時の認証⽅式は以下の 3 通り
● API アクセスキー
● AssumeRole
● 外部 ID を使⽤した AssumeRole
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Amazon Managed Grafana とは 31
AMG から AWS 上のデータソースへの接続時の認証⽅式は以下の 3 通り
● API アクセスキー
● AssumeRole ⇐ 同じ AWS アカウント上であればこれが⼀番安全
● 外部 ID を使⽤した AssumeRole
Grafana サーバーが AWS リソースの1つとして構築される AMG だからこそ
AssumeRole が認証⽅式として選択可能
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