つくばチャレンジ2024 全体概要 大矢 晃久（筑波大），大川 一也（千葉大），伊達 央（筑波大）， 冨沢 哲雄（東京高専），原 祥尭（千葉工大），萬 礼応（筑波大）

つくばチャレンジとは  つくば市内の遊歩道等の市街地で移動ロボットが自律走行する技術チャレンジ  2007年～2011年：第1ステージ、2013年～2017年：第2ステージ （つくば駅周辺のコース）  2018年～：第3ステージ （つくば市役所・研究学園駅周辺のコース） ※2020年は実験走行中止  毎年約50以上のチームが参加（2023年は76チームが登録） 課題  自律走行（約2.0km）、荷物の集配、横断歩道走行、チェックポイント通過、など つくばチャレンジの立場  順位を付ける競争（コンテスト、コンペティション）ではない  日常の市街地での実験 → 互いに協力して安全に留意しながら実験することが重要 1 つくばチャレンジの概要 自律移動ロボットが公共環境中で移動する際に、何が危険なのか、 どうすれば安全にできるのかを先駆けて検討する場でありたい。

2 つくばチャレンジ2024実行委員会

3 2024年 課題等の変更点 課題・経路 → TC2023と同じ 認定証 → 完走認定証を発行 その他  自律／操縦の状態表示を必須に  緑色／黄色の標章・ランプ・旗・たすき  「自律」／「操縦」等の文字  自動認識で信号を渡る場合  「信号認識」と書いた紙を提示  ロボットにチーム名・所属の掲載を推奨 マニュアル・手押し走行のみ 自律走行は禁止 マニュアル・手押し走行のみ 自律走行は禁止 スタート ゴール 両方  一時停止位置の判定条件  道路端  前0m，後1.5mはOK  停止線  前0.5m，後1mはOK  本走行で怪しい場合は写真 撮影して本部で審議 詳 細 は 後 程 説 明

実験走行  第1回： 9月28日（土）  第2回： 10月 6日（日）  第3回： 10月26日（土） 本走行： 12月 8日（日） 〔※交流会は未定〕 オンライン大会  全チーム自己紹介大会:7/19(金) 19:00～22:00  LT大会：9/18(水) 19:00～22:00  全チーム進捗報告大会：11/27(水) 19:00～22:00 シンポジウム： 2025年 2月 8日（土） @ 筑波大学 4 つくばチャレンジ2024のスケジュール  第7回：11月23日（土）  第8回：12月 6日（金）  第9回：12月 7日（土）  第4回：10月27日（日）  第5回：11月 9日（土）  第6回：11月10日（日）

参加チーム募集期間  6月19日（水）～ 7月5日（金） 参加登録費振込期限  7月31日（水） 参加登録費  団体 ¥60,000、個人 ¥10,000  継続参加チームへの割引 → 今年は中止 5 つくばチャレンジ2024の参加募集と登録  実験走行  9月28日（土）～12月7日（土）  本走行  12月8日（日） 皆さんの参加をお待ちしています！

EX@イーアスつくば  8月5日（月）  8月19日（月）  8月20日（火）  今年はエレベーターで２階にも上がります  エスカレーターチャレンジも計画中  本日、最後に説明します 6 つくばチャレンジ2024EX ← 本走行 昨年の集合写真