あいてる隙間があったら、ついカッとなりやってしましました(車のスピードメーターを自作した話)

by aramsan

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あいてる隙間があったら、ついカッとなりやってしましました @aramsan 2019/10/25 Gaiax Tech Meetup 趣味でそこまでやっちゃうのか！趣味テックLT大会

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峯荒夢(@aramsan)  株式会社ガイアックス開発部  ブロックチェーン担当マネージャー    先行技術開発チーム「さきがけ」リーダー  ソーシャルメディアマーケティング事業部開発リーダー  TC307 国内検討委員(ブロックチェーンISO標準化検討委員)    2000年ソニー子会社に入社  　　ソフトウェアエンジニアとしてPCの設計を行う     2013年株式会社ガイアックス入社   

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世界の新しい常識を作る

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引用元：https://matome.naver.jp/odai/2142667669338056901/2142668610350461603 https://matome.naver.jp/odai/2141545176970079901 中学生時代は・・・

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BASIC って遅いよねー

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スピード求めるならアセンブラだよねー

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中2でハンドアセンブルをはじめました・・・ハンドアセンブル　ニーモニックっで書かれたアセンブラのプログラムを、　16進数の羅列に手動で翻訳する作業のこと

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そんな自分が  大人になって  車を持ちました 

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サイト作って、オーナーズクラブ立ち上げていろんな情報が入ってくる楽しい

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ところでみなさん隙間ってあいてたらとっても気になりますよね？

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すきま

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ある日うちの車にも隙間が空きました

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すきま

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すきま隙間は埋めたいとついカッとなってしまった

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何か表示しよう

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うちの車のスピードメーターは 199km/hまでしか表示できない

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200km/h以上表示できるメーターはないものか？

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車のスピードを測るには？車の進んだ距離は車速パルスというものを数えることで計測できます。 1マイル進む間に1000回センサーが回転する仕組みになっています。うちの車は1回転する間に4回パルスを発生させます。 1マイル進む間に4000回のパルスを発生させます。このパルスの回数を計測進んだ距離を時間で割れば速度が測れます。

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はじきはやさ　x　じかん　=　きょりはやさ　＝　きょり　/　じかん１パルスで進む距離は 1.60934 km / 1000 / 4 = 0.000402335 km はやさ＝ 0.000402335 x パルス数 / 時間

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回路図

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出来上がったもの

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ソフトウェアマイコンはPIC 言語はアセンブラ Cでも書けるがあえてアセンブラ

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しかし・・・アセンブラは割り算が苦手割り算するとコードが長くなる・・・・はやさ＝ 0.000402335 x パルス数 / 時間が、めんどくさい・・・・

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工夫した点割り算を排除はやさ　＝ 0.000402335 x パルス数　/　時間時間が、ガン時間を１にすれば割り算必要なくなるでも、１時間長過ぎる・・・

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パルス数　＝　はやさ　とならないか？時間内のパルス数がそのまま時速となるような条件を求める 0.000402335 km 進んだら時速1km/hとなる時間

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じかん　＝　きょり　/　はやさ 0.000402335 km 進んだら時速1km/hとなる時間は 1.60934 km / 1000 / 4 = 0.000402335 km 時間　＝ 0.000402335km　/　1km/h　= 0.000402335 h = 1448.306msec →調べたところ、1マイル4000パルスではなく、わざと速めの速度が表示されるるよう4000以上のパルスを出力する 1448.306msec→1413msecとするときれいな数字が出る

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速度計測の最終仕様 1413msec間のパルスをカウントし、その数値をそのまま表示すればスピードメーターとできる 2回なら、2km/h 100回なら、100km/h 割り算することなく実装できた！

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1413msec微妙じゃない？ここでアセンブラが活躍　アセンブラは1命令の実行時間が決まっている　実行時間を調整して 78.5msecのループを作り　18回このループが実行されると 1413msecが取れる　この間のカウントを表示すればスピードメーターとなる実行時間が測れちゃうアセンブラ最高！

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出来上がったもの

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理論上時速765km/hまで表示できるスピードメーター

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隙間が埋まった！

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世界の新しい常識を作る

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趣味でエンジニアリングすればアセンブラを学べてスピードメーターが作れる！世界の新しい常識！

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Enjoy Driving! Enjoy Engineering!