Slide 32
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【余談】ふと思ったこと
• そもそもSpatial Anchorsを使うのがいいのか?
• 倉庫内の棚は基本的に動かない
• 保管するものは変わっても棚そのものは動かない
• 保管場所ごとにQRを1つつけた時点で平面座標と向きが決まる
• QRリーダーではなくHololens2標準機能を使うという選択肢
• HoloLens2 の場合QRの正面を向き、かつ近づかないと小さいQRは検出が難しい
• このデメリットを逆に考えるならQRに対するHoloLensの相対値がほぼ決まる(はず)
• QRの座標と向きとHoloLens2 の相対位置が決まれば平面座標の特定は可能
• QRの位置も3次元的に持てば理論上3次元マップの作れる
• Spatial Anchors使わず論理マップだけで道案内できるのでは?
• 検証してみる価値はありそう
L1
Hololens2QR検出
距離:0.15~0.5M
角度:±45度