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デジタルゲームにおける学習の応用 三宅 陽一郎 2019.1.26 @Machine Learning 15minutes https://www.facebook.com/youichiro.miyake http://www.slideshare.net/youichiromiyake [email protected]

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My Works (2004-2017) AI for Game Titles Books

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• 人工知能学会誌の編集委員（表紙担当など）もしています • 人工知能学会誌は、Amazonから注文したり、Kindle でも読めます。無料の記事もWEB「AI書庫」にたくさんあります。 https://jsai.ixsq.nii.ac.jp/ej/ パックマン、 全仕様書、 公開

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https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=pages_view_main&active_action=repository_view_main_item_detail&item_id =71306&item_no=1&page_id=13&block_id=8 池畑 望 , 伊藤 毅志 Nozomu Ikehata , Takeshi Ito ゲームプログラミングワークショップ2010 論文集,2010(12),1-8 (2010-11-12)

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http://ainow.ai/2018/10/24/149359/

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英語文献

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ゲームAI技術 ゲームAI技術 AI技術 プロシージャル 技術 コンテンツ自動生成技術 （PCG, Procedural Contents Generation ）

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ゲームAIを学ぶ３冊

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参考文献 GAME AI PRO 3 (2017/6) 世界中から集められた記事をもとに２年ごとに発行される

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参考文献 三宅陽一郎 「 ディジタルゲームにおける人工知能技術の応用の現在」 (20ページ) （人工知能学会誌、2015/1号） （AI書庫から無料でDL可能 http://id.nii.ac.jp/1004/00001730/ ）

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参考文献 三宅陽一郎 「大規模ゲームにおける人工知能 ─ファイナルファンタジーXV の実例をもとに─」 (17ページ) （人工知能学会誌、2017 /2号） （AI書庫から無料でDL可能 http://id.nii.ac.jp/1004/00008567/ ）

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ゲーム×AIの議論の場を育てたい 今後について Google Group: game-ai https://goo.gl/4dVN2o Slack: game-ai-ja https://goo.gl/jqEgLf

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目次 • 第一章 序論 • 第二章 さまざまな学習事例 • 第三章 品質保証におけるAI① • 第四章 品質保証におけるAI② • 第五章 品質保証におけるAI③ • 第六章 品質保証における強化学習 • 第七章 QA-AI ゲームバランシング • 第八章 QA-AI ゲームテスト

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第零章 序論

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ゲームの中、ゲームの外 ゲーム周辺 （外＝開発、現実） ゲーム （中＝コンテンツ）

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フィールド ３つのＡＩの連携の例 ナビゲーション AI メタAI キャラクターAI 状況を監視し、キーとなる役割を 適切なタイミングでエージェントに 指示する。 自律的な判断。 仲間同士の協調 地形を解析する 目的に応じた点を見つけ出す 目的地までのパスを計算する Support エージェントが自律的に戦闘・協調しつつ、ナビゲーションAIが 戦術的ポイントを教え、メタAIは、全体の戦闘の流れを作る。

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ゲーム外AI • 開発工程を助けるAI プロシージャル機能 • バランス調整するAI 遺伝的アルゴリズム、ニューラルネット • QAのためのAI QA-AI • メタAI バランス調整、ゲームメーキング • インターフェース上のAI 音声解析、言語解析、ゼスチャー認識 • データマイニングするAI ロギング＆アナライジング • シミュレーション技術 パラメーター生成 • データビジュアリゼーション ゲームを可視化する

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ゲームの中、ゲームの外 ゲーム周辺AI （外＝開発、現実） ゲームAI （中＝コンテンツ） メタAI キャラクター AI ナビゲーション AI 開発支援 AI QA-AI 自動バランス AI インターフェース 上のAI データ マイニング シミュレーショ ン技術 ゲーム 可視化 ユーザーの 生体信号 プロシー ジャルAI

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ゲームの中、ゲームの外 ゲーム周辺AI （外＝開発、現実） ゲームAI （中＝コンテンツ） メタAI キャラクター AI ナビゲーション AI 開発支援 AI QA-AI 自動バランス AI インターフェース 上のAI データ マイニング シミュレーショ ン技術 ゲーム 可視化 ユーザーの 生体信号 プロシー ジャルAI

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ゲームの中、ゲームの外 ゲーム周辺AI （外＝開発、現実） ゲームAI （中＝コンテンツ） メタAI キャラクター AI ナビゲーション AI 開発支援 AI QA-AI 自動バランス AI インターフェース 上のAI データ マイニング シミュレーショ ン技術 ゲーム 可視化 ユーザーの 生体信号 プロシー ジャルAI

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フィールド ゲームの中のAI ナビゲーション AI メタAI キャラクターAI 状況を監視し、キーとなる役割を 適切なタイミングでエージェントに 指示する。 自律的な判断。 仲間同士の協調 地形を解析する 目的に応じた点を見つけ出す 目的地までのパスを計算する Support エージェントが自律的に戦闘・協調しつつ、ナビゲーションAIが 戦術的ポイントを教え、メタAIは、全体の戦闘の流れを作る。

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歴史 キャラクターAI 1995 2000 ナビゲーションAI 2007 メタAI 2015 ゲームの外のAI

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ゲームの中、ゲームの外 ゲーム周辺AI （外＝開発、現実） ゲームAI （中＝コンテンツ） メタAI キャラクター AI ナビゲーション AI 開発支援 AI QA-AI 自動バランス AI インターフェース 上のAI データ マイニング シミュレーショ ン技術 ゲーム 可視化 ユーザーの 生体信号 プロシー ジャルAI

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ゲーム外AI • 開発工程を助けるAI プロシージャル機能 • バランス調整するAI 遺伝的アルゴリズム、ニューラルネット • QAのためのAI QA-AI • メタAI バランス調整、ゲームメーキング • インターフェース上のAI 音声解析、言語解析、ゼスチャー認識 • データマイニングするAI ロギング＆アナライジング • シミュレーション技術 パラメーター生成 • データビジュアリゼーション ゲームを可視化する

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ゲームの中、ゲームの外 ゲーム周辺AI （外＝開発、現実） ゲームAI （中＝コンテンツ） メタAI キャラクター AI ナビゲーション AI 開発支援 AI QA-AI 自動バランス AI インターフェース 上のAI データ マイニング シミュレーショ ン技術 ゲーム 可視化 ユーザーの 生体信号 プロシー ジャルAI

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テスターをAIに置き換える AI https://www.irasutoya.com

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ゲームAI （中＝コンテンツ） ゲーム周辺AI （外＝開発、現実） 人力 （All Script） 人力

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ゲームAI （中＝コンテンツ） ゲーム周辺AI （外＝開発、現実） AI技術 人力 人力

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ゲームAI （中＝コンテンツ） ゲーム周辺AI （外＝開発、現実） AI技術 人力 AI技術 人力

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品質保証のための人工知能事例

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開発会社 システム 詳細 参照 Ubi 2018 Assassin’s Creed Origin の レベルアセット自動検証 スクリプトによるオブジェクト同士の干渉テスト キャラクターの生成ポイントと配置オブジェクトの干渉 テスト / スクリプトによるテスト ‘Assassin’s Creed Origins‘: Monitoring and Validation of World Design Data Nicholas Routhier Ubisoft Montreal http://www.gdcvault.com/play/1025054/-Assassin-s-Creed-Origins Guerrilla 2018 Horizon Zero Down の自動プ レイ 毎晩、自動的にAIキャラクターがゲームをプレイ ‘Horizon Zero Dawn’: A QA Open World Case Study Ana Barbuta https://www.gdcvault.com/play/1025326/-Horizon-Zero-Dawn-A EA 2018 Battlefield1における模倣学習 による自動プレイ 模倣学習によるキャラクターがゲーム内で戦い合う https://www.ea.com/seed/news/seed-imitation-learning-concurrent- actions https://www.ea.com/seed/news/self-learning-agents-play-bf1 SEGA 2018 「龍が如く」～「北斗が如く」に おける自動プレイ ログからの自動リプレイシステム 無料で始める！「龍が如く」を面白くするための高速デバッグログ分析と 自動化https://cedil.cesa.or.jp/cedil_sessions/view/1621 RARE 2017 Thief における Unreal Engine 上のキャラクタービヘイビア の自動テスト テストがクエリーの形でリスト化されて、毎晩テストさ れる AUTOMATED TESTING FOR MULTIPLAYER GAME-AI IN SEA OF THIEVES ROBERT MASELLA RARE — MICROSOFT GAME STUDIOS http://gameainorth.com/2017/ DELiGHT WORKS 2017 Fate/Grand Orderにおける自 動リプレイ サーバーを経由したログの収集とコマンド関数列の 再現 Fate/Grand Orderにおける自動リプレイを用いたQA改善への挑戦 http://cedil.cesa.or.jp/cedil_sessions/view/1716 DeNA 2017 「逆転オセロニア」における自 動ゲームプレイ 強化学習を用いて機械学習させる DeNA TechCon2018 ゲーム体験を支えるための強化学習 https://www.slideshare.net/juneokumura/dena-techcon2018 SQUARE ENIX 2017 「グリムノーツ」における自動 ゲームバランス 遺伝的アルゴリズムを用いてプレイヤーAI群を進化さ せてゲームバランスを調査する 遺伝的アルゴリズムによる人工知能を用いたゲームバランス調整 http://cedil.cesa.or.jp/cedil_sessions/view/1655 DeNA 「FINAL FANTASY Record Keeper」における自動プレイ ニューロエボリューションによるプレイヤーAIの作成 AIによるゲームアプリ運用の課題解決へのアプローチ https://cedil.cesa.or.jp/cedil_sessions/view/1511 強化学習を利用した自律型GameAIの取り組み ~高速自動プレイによる ステージ設計支援

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コンシューマ モバイル ゲームの外から ゲームの中から ゲーム自動プレイング ゲームバランシング Grimm’s Note の 例 オセロニア AIプレイ ヤー DOOM 自動 プレイ 龍が如く リプレイ FFRK ゲーム自動 プレイ DQMP デバッグ Horizon の自動プ レイ例 Sea of Thieves の 例 Assassin ’s Creed の例 Battlefiel d 1リプレ イ FGO リプレイ

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目次 • 第一章 序論 • 第二章 さまざまな学習事例 • 第三章 品質保証におけるAI① • 第四章 品質保証におけるAI② • 第五章 品質保証におけるAI③ • 第六章 品質保証における強化学習 • 第七章 QA-AI ゲームバランシング • 第八章 QA-AI ゲームテスト

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第一章 さまざまな学習事例

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キャラクターにおける様々な学習・進化 (1) ニューラルネットワークの応用 (2) 機械学習の応用 (3) 強化学習の応用 (4) 遺伝的アルゴリズムの応用

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キャラクターにおける様々な学習・進化 (1) ニューラルネットワークの応用 (2) 機械学習の応用 (3) 強化学習の応用 (4) 遺伝的アルゴリズムの応用

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Neural Networks in Supreme Commander 2 (GDC 2012) Michael Robbins (Gas Powered Games) http://www.gdcvault.com/play/1015406/Off-the-Beaten-Path-Non http://www.gdcvault.com/play/1015667/Off-the-Beaten-Path-Non ニューラルネットワークの応用

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Neural Networks in Supreme Commander 2 (GDC 2012) Michael Robbins (Gas Powered Games) http://www.gdcvault.com/play/1015406/Off-the-Beaten-Path-Non http://www.gdcvault.com/play/1015667/Off-the-Beaten-Path-Non ニューラルネットワークの応用

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Neural Networks in Supreme Commander 2 (GDC 2012) Michael Robbins (Gas Powered Games) http://www.gdcvault.com/play/1015406/Off-the-Beaten-Path-Non http://www.gdcvault.com/play/1015667/Off-the-Beaten-Path-Non ニューラルネットワークの応用

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Belief – Desire – Intention モデル Desire (Perceptrons) Opinions (Decision Trees) Beliefs (Attribute List) Richard Evans, “Varieties of Learning”, 11.2, AI Programming Wisdom Low Energy Source =0.2 Weight =0.8 Value = Source*Weight = 0.16 Tasty Food Source =0.4 Weight =0.2 Value = Source*Weight = 0.08 Unhappiness Source =0.7 Weight =0.2 Value = Source*Weight = 0.14 ∑ 0.16+0.08+0.14 Threshold （0～1の値に 変換） hunger Desire（お腹すいた度） 欲求を決定する 対象を決定する それぞれの対象の 固有の情報 他にも いろいろな 欲求を計算 Hunger Compassion Attack（戦いたい） Help ニューラルネットワークの応用 Black & White （Lionhead,2000）

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ニューラルネットワークの応用 Black & White （Lionhead,2000） クリーチャーを育てていくゲーム。 クリーチャーは自律的に行動するが、 訓練によって学習させることができる。 http://www.youtube.com/watch?v=2t9ULyYGN-s http://www.lionhead.com/games/black-white/ 14:20-

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キャラクターにおける様々な学習・進化 (1) ニューラルネットワークの応用 (2) 機械学習の応用 (3) 強化学習の応用 (4) 遺伝的アルゴリズムの応用

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世界 五感 身体 言語 知識表 現型 知識 生成 Knowledge Making 意思決定 Decision Making 身体 運動 生成 Motion Making インフォメーション・フロー（情報回廊） 記憶 キャラクターにおける学習の原理 行動の表現 結果の表現 意思決定

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強化学習（例） 強化学習 （例）格闘ゲーム Tao Feng における実験（2004） キック パン チ 波動 R_0 : 報酬＝ダメージ http://piposozai.blog76.fc2.com/ http://dear-croa.d.dooo.jp/download/illust.html

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強化学習 （例）格闘ゲームTaoFeng におけるキャラクター学習 Ralf Herbrich, Thore Graepel, Joaquin Quiñonero Candela Applied Games Group,Microsoft Research Cambridge "Forza, Halo, Xbox Live The Magic of Research in Microsoft Products" http://research.microsoft.com/en-us/projects/drivatar/ukstudentday.pptx Microsoft Research Playing Machines: Machine Learning Applications in Computer Games http://research.microsoft.com/en-us/projects/mlgames2008/ Video Games and Artificial Intelligence http://research.microsoft.com/en-us/projects/ijcaiigames/

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キャラクターにおける様々な学習・進化 (1) ニューラルネットワークの応用 (2) 機械学習の応用 (3) 強化学習の応用 (4) 遺伝的アルゴリズムの応用

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遺伝的アルゴリズムの応用 集団を一定の方向に進化させる方法 最初の世代 新世代（１００～世代後） … 世代を経て進化させる 1つの世代が次の世代を交配によって産み出す

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遺伝的アルゴリズムの仕組み 遺伝子 遺伝子 次世代 親① 親② 母集団から優秀な親を ２体ピックアップ 遺伝子を掛け合わせる 次世代の子供を産み出す (selection) (crossover) (production) 現世代 このサイクルをくり返すことで世代を進めて、望ましい集団を産み出す 遺伝子 遺伝子

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（例）① GA Racer 遺伝的アルゴリズムによって、遠くまで到達できるレーサーを作成する。 最初はここまでしか たどり着けないけど… だんだんと遠くまで、 たどりつけるようにする。 Mat Buckland, "Building Better Genetic Algorithm", 11.4., AI Game Programming Wisdom 2 （CD-ROMにソースコードと実行ファイルがあります） 最初の世代 新世代（１００～世代後）

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（例）③ムーンランディング（月着陸） ３世代 ２０世代 ３５世代 落下法則（物理法則）のもとで降下ポイントから台座に垂直に着陸する操作を見出す 最初は全く見当違い。 だんだんと近付いて来る。 Mat Buckland, Andre Lamothe, “Moon Landings Made Easy ”, chapter.6., AI techniques for game programming, Premier Press (2002) （CD-ROMにソースコードと実行ファイルがあります） 着陸地点 降下開始ポイント 降下開始ポイント 降下開始ポイント

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森川幸人, 「テレビゲームへの人工知能技術の利用」, 人工知能学会誌vol.14 No.2 1999-3 http://www.ai-gakkai.or.jp/jsai/whatsai/PDF/article-iapp-7.pdf http://www.1101.com/morikawa/1999-04-10.html に準拠します。 以下の解説は 詳細は以下の資料へ

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（例）④アストロノーカ 最初はすぐに罠にかかるが、 だんだんと罠にかからないようになる MuuMuu, PlayStation®用ソフト「アストロノーカ」（Enix, 1998） http://dlgames.square-enix.com/jp/psga/2008/astronoka/ http://www.muumuu.com/product.html 新世代（５～世代後） 最初の世代 野菜 食べたい 世界最高峰の遺伝的アルゴリズムを使ったゲーム （ＡＩをどうゲームに使うか、という手本のようなゲーム）

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全体の流れ トラップを配置する １日の始まり トラップバトル開始 トラップバトル終了 トラップ成績算出 各個体の成績算出 順位を決定 下位２体を削除 適応度に応じて親を選択 子供２体を生成 新しい世代を生成 規定世代に達した？ １日の終了 世代交代数を修正 突然変異率を修正

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４－① 初期の個体集合を生成 個体を多数（GAにはある程度の母数が必要）用意し、 各NPCに遺伝子コードを設定し、初期値を設定する。 ５６ｘ８＝４４８ビット 遺伝子 身長 耐性_快光線 腕力 脚力 耐性_かかし 体重 1.87 6.85 16.25 25.03 25.03 16.25 6.85 1.87 0 1 2 3 4 5 6 7 [各ビットの重み] [バブーの属性（総計５６）]

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(C)1998 Muu Muu co.,Ltd./SYSTEM SACOM corp./ENIX アストロノーカ(muumuu、森川幸人)

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ゲームシステムとしての工夫 全体の適応度の平均値 １日の適応度の伸び 世代交代数 工夫その① 遺伝的アルゴリズムは集団に対するアルゴリズム 一体のトラップバトルの裏で他の２０体も同じトラップバトルをして、 全体として世代交代をさせている。 工夫その② 遺伝的アルゴリズムは進化のスピードがプレイヤーに体感させるには遅い プレイヤーには「１世代の変化」と言っているが、 実はだいたい１日５世代分進化させている。 工夫その③ プレイヤーから見て 毎日、同じ適応度の 上昇になるように、 世代交代数を調整している

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NEAT 回路の構成を遺伝子コードで表現する。 Weight: 1.2 From: 1 To: 3 Enabled: Y Recurrent: N Innovation: 1 Weight: -3 From: 1 To: 4 Enabled: Y Recurrent: N Innovation: 6 Weight: 0.7 From: 2 To: 4 Enabled: Y Recurrent: N Innovation: 2 Weight: -2.1 From: 3 To: 4 Enabled: Y Recurrent: N Innovation: 6 Weight: 1.1 From: 3 To: 5 Enabled: N Recurrent: N Innovation: 3 Weight: 0.8 From: 4 To: 5 Enabled: Y Recurrent: N Innovation: 4 Weight: -1 From: 5 To: 3 Enabled: Y Recurrent: Y Innovation: 7 ID: 1 Type: Input ID: 2 Type: Input ID: 3 Type: hidden ID: 4 Type: hidden ID: 5 Type: Output 2 1 4 3 5 つなぎ方を定義する遺伝子 ニューロンを定義する遺伝子 入力 出力

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NEAT 回路の構成を遺伝子コードで表現する。 Weight: 1.2 From: 1 To: 3 Enabled: Y Recurrent: N Innovation: 1 Weight: -3 From: 1 To: 4 Enabled: Y Recurrent: N Innovation: 6 Weight: 0.7 From: 2 To: 4 Enabled: Y Recurrent: N Innovation: 2 Weight: -2.1 From: 3 To: 4 Enabled: Y Recurrent: N Innovation: 6 Weight: 1.1 From: 3 To: 5 Enabled: N Recurrent: N Innovation: 3 Weight: 0.8 From: 4 To: 5 Enabled: Y Recurrent: N Innovation: 4 Weight: -1 From: 5 To: 3 Enabled: Y Recurrent: Y Innovation: 7 ID: 1 Type: Input ID: 2 Type: Input ID: 3 Type: hidden ID: 4 Type: hidden ID: 5 Type: Output 2 1 4 3 5 リンク（つなぎ方）を定義する遺伝子 ニューロンを定義する遺伝子 Innovation ID によってリンク、ニュー ロンを全遺伝子共通の管理する。 無効 入力 出力

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NEATにおける交叉 親１ 2 1 7 3 4 1 1->4 2 2->4 3 3->4 6 3->7 7 7->4 12 1->7 1 1->4 2 2->4 3 3->4 4 2->5 5 5->4 8 5->9 9 9->4 15 3->9 親２ 2 1 3 9 5 4 Innovation ID ID順に並べます。 1 1->4 2 2->4 3 3->4 1 1->4 2 2->4 3 3->4 4 2->5 5 5->4 6 3->7 7 7->4 8 5->9 9 9->4 12 1->7 15 3->9 交 叉 4 2->5 5 5->4 8 5->9 9 9->4 15 3->9 1 1->4 2 2->4 3 3->4

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NEATにおける交叉 親１ 2 1 7 3 4 1 1->4 2 2->4 3 3->4 6 3->7 7 7->4 12 1->7 1 1->4 2 2->4 3 3->4 4 2->5 5 5->4 8 5->9 9 9->4 15 3->9 親２ 2 1 3 9 5 4 Innovation ID 交 叉 2 1 3 9 5 4 4 2->5 5 5->4 8 5->9 9 9->4 15 3->9 1 1->4 2 2->4 3 3->4 子供＝新しいニューラルネットワーク

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エージェント・アーキテクチャー 身体 センサー エフェクター ＮＰＣの知能部分 ゲーム世界 相互作用 時間 時間 知覚する 行動する 機体 制御 交配の中で発展して行く

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第３世代 第９２９世代 第１３６８世代 左は俯瞰図（赤は衝突してしまっている） 右は適応度ベスト４のニューラルネット

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https://arxiv.org/pdf/1410.7326.pdf

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弾幕自動生成 • Applying Evolutionary Algorithms to the Galactic Arms Race • http://aigamedev.com/open/interviews/galactic-arms-race/ https://www.youtube.com/watch?v=N8q2uOwWcFc

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強化学習とは？ 行動選択 ＝ポリシー （π） 環境(Env) 行動（a） 状態（Ｓ） 報酬 報酬 関数 環境のモデルはよくわからない。 でも、行動をして、それに対する結果（＝報酬）が環境から返って来る。 その報酬から、現在の状態と行動の評価を見直して、 行動選択の方針を変えて行くことを強化学習という。

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機械学習 （例）FORZA MOTORSPORT におけるドライビング学習 Ralf Herbrich, Thore Graepel, Joaquin Quiñonero Candela Applied Games Group,Microsoft Research Cambridge "Forza, Halo, Xbox Live The Magic of Research in Microsoft Products" http://research.microsoft.com/en-us/projects/drivatar/ukstudentday.pptx

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機械学習 （例）FORZA MOTORSPORT におけるドライビング学習 Ralf Herbrich, Thore Graepel, Joaquin Quiñonero Candela Applied Games Group,Microsoft Research Cambridge "Forza, Halo, Xbox Live The Magic of Research in Microsoft Products" http://research.microsoft.com/en-us/projects/drivatar/ukstudentday.pptx

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機械学習 （例）FORZA MOTORSPORT におけるドライビング学習 • 揺らぎ • ライン – コーナーやそのコンビネーションに対し て、どれぐらいスムーズに車をガイドするか。 • コーナーへの突入スピードとブレーキを踏むタイ ミングと。保守的か過激か。 • コーナーの頂点にどれぐらい近づくか、どれぐら いの速度でそこを抜けるか？ • コーナーを抜ける時のスピードとコーナーを回る 時のスピード。 Drivatar がプレイヤーのコントロールから学習するもの Microsoft Research Drivatar™ in Forza Motorsport http://research.microsoft.com/en-us/projects/drivatar/forza.aspx

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機械学習 （例）FORZA MOTORSPORT におけるドライビング学習 Ralf Herbrich, Thore Graepel, Joaquin Quiñonero Candela Applied Games Group,Microsoft Research Cambridge "Forza, Halo, Xbox Live The Magic of Research in Microsoft Products" http://research.microsoft.com/en-us/projects/drivatar/ukstudentday.pptx プレイヤーの特性を解析する 特徴となる数値をドライブモデルに渡す

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機械学習 （例）FORZA MOTORSPORT におけるドライビング学習 Ralf Herbrich, Thore Graepel, Joaquin Quiñonero Candela Applied Games Group,Microsoft Research Cambridge "Forza, Halo, Xbox Live The Magic of Research in Microsoft Products" http://research.microsoft.com/en-us/projects/drivatar/ukstudentday.pptx レーシングラインを事前に構築する。生成というよりテーブルから組み合わせる。

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機械学習 （例）FORZA MOTORSPORT におけるドライビング学習 Ralf Herbrich, Thore Graepel, Joaquin Quiñonero Candela Applied Games Group,Microsoft Research Cambridge "Forza, Halo, Xbox Live The Magic of Research in Microsoft Products" http://research.microsoft.com/en-us/projects/drivatar/ukstudentday.pptx レーシングラインを事前に構築する。生成というよりテーブルから組み合わせる。

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機械学習 （例）FORZA MOTORSPORT におけるドライビング学習 Ralf Herbrich, Thore Graepel, Joaquin Quiñonero Candela Applied Games Group,Microsoft Research Cambridge "Forza, Halo, Xbox Live The Magic of Research in Microsoft Products" http://research.microsoft.com/en-us/projects/drivatar/ukstudentday.pptx レーシングラインに沿わせるのではなく、理想とする位置とスピードから コントローラーの制御を計算して、物理制御によって車を運転する。

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Forza motorsports (EA) Jeffrey Schlimmer, "Drivatar and Machine Learning Racing Skills in the Forza Series" http://archives.nucl.ai/recording/drivatar-and-machine-learning-racing-skills-in-the-forza-series/

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ゲームの中、ゲームの外 ゲーム周辺AI （外＝開発、現実） ゲームAI （中＝コンテンツ） メタAI キャラクター AI ナビゲーション AI 開発支援 AI QA-AI 自動バランス AI インターフェース 上のAI データ マイニング シミュレーショ ン技術 ゲーム 可視化 ユーザーの 生体信号 プロシー ジャルAI

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目次 • 第一章 序論 • 第二章 さまざまな学習事例 • 第三章 品質保証におけるAI① • 第四章 品質保証におけるAI② • 第五章 品質保証におけるAI③ • 第六章 品質保証における強化学習 • 第七章 QA-AI ゲームバランシング • 第八章 QA-AI ゲームテスト

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第三章 品質保証におけるAI①

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Assassin’s Creed Origin の事例 • スクリプトによるオブジェクト同士の干渉テスト • キャラクターの生成ポイントと配置オブジェクトの干渉テスト • スクリプトによるテスト 'Assassin's Creed Origins': Monitoring and Validation of World Design Data Nicholas Routhier Ubisoft Montreal http://www.gdcvault.com/play/1025054/-Assassin-s-Creed-Origins

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Assassin’s Creed Origin の事例

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配置テスト項目

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スクリプトによるテスト

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データ解析によるテスト

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メタAIの活用事例 • メタAI ＝ ゲーム全体を制御する人工知能 ＝ 夜中にゲームとキャラクターを動かして負荷などのテスト Virtual Insanity: Meta AI on 'Assassin's Creed: Origins' Charles Lefebvre Ubisoft Montreal http://www.gdcvault.com/play/1025410/Virtual-Insanity-Meta-AI-on

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ゲームの中、ゲームの外 ゲーム周辺AI （外＝開発、現実） ゲームAI （中＝コンテンツ） メタAI キャラクター AI ナビゲーション AI 開発支援 AI QA-AI 自動バランス AI インターフェース 上のAI データ マイニング シミュレーショ ン技術 ゲーム 可視化 ユーザーの 生体信号 プロシー ジャルAI

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目次 • 第一章 序論 • 第二章 さまざまな学習事例 • 第三章 品質保証におけるAI① • 第四章 品質保証におけるAI② • 第五章 品質保証におけるAI③ • 第六章 品質保証における強化学習 • 第七章 QA-AI ゲームバランシング • 第八章 QA-AI ゲームテスト

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第四章 品質保証におけるAI②

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Thief における Unreal Engine 上の自動テスト • AUTOMATED TESTING FOR MULTIPLAYER GAME-AI IN SEA OF THIEVES • ROBERT MASELLA • RARE — MICROSOFT GAME STUDIOS • http://gameainorth.com/2017/

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Sea of Thieves

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Testing AI • Automated testing not widely used in game development • AI Unique challenges for testing AI • Multiplayer

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Test Types • Unit • Integration • Behaviour Tree • Multiplayer Integration

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Running Tests • Run tests in Unreal Editor Automation window

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Unit Tests • Run without creating or ticking world • Unit tests can have test fixture for boilerplate code #define IMPLEMENT_AIENTITY_TEST( TestName ) IMPLEMENT_UNIT_TEST( TestName, "AIEntity", AIEntityTestFixture ) IMPLEMENT_AIENTITY_TEST( UpdateTarget_OneEnemyEntitySeen_TargetSetToEntity ) { auto* AIEntity = SpawnTestAIEntity(); auto* EnemyEntity = SpawnEnemyEntity(); AIEntity->AddSeenEntity( EnemyEntity ); AIEntity->UpdateTarget(); TestEqual( AIEntity->GetTargetEntity(), EnemyEntity ); }

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Integration Tests • Mostly used Unreal Blueprint system: • https://docs.unrealengine.com/latest/INT/Engine/Blueprints/

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Integration Tests • Levels with limited game scenario • Most look for success criteria, or time out and fail

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Line of Sight integration test • SkeletonAI_WhenLosesLineOfSightToTarget_MovesToPositionToRegainLineOfSight

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Line of Sight integration test

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Line of Sight integration test • Failing version

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Line of Sight integration test

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Line of Sight integration test • Failing version • Assertion: Test Timed Out

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Line of Sight integration test • Passing version

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Line of Sight integration test

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Line of Sight integration test • Passing version

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Example Behaviour Tree Node • Node that triggers an input

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Behaviour Tree Node Testing • Add node to a minimal behaviour tree created in code • Created environment required for coded behaviour tree in fixture • Also created helper functions for adding nodes virtual void OnBeforeTest() override { BehaviorTree = CreateTreeRootWithSequence(); } UBTTask_TriggerInput* CreateTriggerInputTaskNodeAttachedToNode( UBTCompositeNode* ParentNode, UNotificationInputId NotificationId ) { auto* TestTask = NewObject< UBTTask_TriggerInput >(); TestTask->NotificationId = NotificationId; ParentNode->AddChild( TestTask ); return TestTask; }

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Node Testing II • Test that checks that decorator fails if health is lower than expected

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‘Walking Dead’ Multiplayer Integration Test • SkeletonAI_Dies_DoesNotMoveDuringDeathOnClient_MP1

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‘Walking Dead’ Multiplayer Integration Test • Failing version • Assertion failed: ‘check velocity is low in dead state’

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‘Walking Dead’ Multiplayer Integration Test • Passing version

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ゲームの中、ゲームの外 ゲーム周辺AI （外＝開発、現実） ゲームAI （中＝コンテンツ） メタAI キャラクター AI ナビゲーション AI 開発支援 AI QA-AI 自動バランス AI インターフェース 上のAI データ マイニング シミュレーショ ン技術 ゲーム 可視化 ユーザーの 生体信号 プロシー ジャルAI

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目次 • 第一章 序論 • 第二章 さまざまな学習事例 • 第三章 品質保証におけるAI① • 第四章 品質保証におけるAI② • 第五章 品質保証におけるAI③ • 第六章 品質保証における強化学習 • 第七章 QA-AI ゲームバランシング • 第八章 QA-AI ゲームテスト

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第五章 品質保証におけるAI③ HORIZON ZERO DAWN: AN OPEN WORLD QA CASE STUDY Ana Barbuta; Game Developers Conference 2018, San Francisco, USA 23 March 2018 https://www.guerrilla-games.com/read/horizon-zero-dawn-an-open-world-qa-case-study

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Test Strategy Goals

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Session-based exploratory testing

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Not just testing

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Tools – In Engine

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Examples of debug views and tools

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External Tools

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Interactive bug map demo

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Test Automation

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Apollo – Autonomous Automated Autobots

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Trophy Unlocked!

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目次 • 第一章 序論 • 第二章 さまざまな学習事例 • 第三章 品質保証におけるAI① • 第四章 品質保証におけるAI② • 第五章 品質保証におけるAI③ • 第六章 品質保証における強化学習 • 第七章 QA-AI ゲームバランシング • 第八章 QA-AI ゲームテスト

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第六章 品質保証における強化学習 SEED - Deep Learning IMITATION LEARNING WITH CONCURRENT ACTIONS IN 3D GAMES https://www.ea.com/seed/news/seed-imitation-learning-concurrent-actions Deep Learning SELF-LEARNING AGENTS PLAY BATTLEFIELD 1 https://www.ea.com/seed/news/self-learning-agents-play-bf1

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• https://www.ea.com/seed/news/self-learning-agents-play- bf1 https://www.ea.com/seed/news/seed-imitation-learning-concurrent-actions https://www.ea.com/seed/news/self-learning-agents-play-bf1 https://www.youtube.com/watch?v=ZZsSx6kAi6Y

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ゲームの中、ゲームの外 ゲーム周辺AI （外＝開発、現実） ゲームAI （中＝コンテンツ） メタAI キャラクター AI ナビゲーション AI 開発支援 AI QA-AI 自動バランス AI インターフェース 上のAI データ マイニング シミュレーショ ン技術 ゲーム 可視化 ユーザーの 生体信号 プロシー ジャルAI

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第七章 QA-AI ゲームバランシング

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第十章 データ解析・学習によるオンラインゲームのサポート

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A Brief History of Matchmaking in Heroes of the Storm Alex Zook, Blizzard Entertainment https://archives.nucl.ai/recording/a-brief-history-of-matchmaking-in-heroes-of-the-storm/

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A Brief History of Matchmaking in Heroes of the Storm Alex Zook, Blizzard Entertainment https://archives.nucl.ai/recording/a-brief-history-of-matchmaking-in-heroes-of-the-storm/

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A Brief History of Matchmaking in Heroes of the Storm Alex Zook, Blizzard Entertainment https://archives.nucl.ai/recording/a-brief-history-of-matchmaking-in-heroes-of-the-storm/

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Tom Mathews Making "Big Data" Work for 'Halo': A Case Study http://ai-wiki/wiki/images/d/d8/AI_Seminar_177th.pdf

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Tom Mathews Making "Big Data" Work for 'Halo': A Case Study http://ai-wiki/wiki/images/d/d8/AI_Seminar_177th.pdf

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Gameplay Data Analysis: Asking the Right Questions Ian Thomas (Epic Games) http://www.gdcvault.com/play/1015482/Gameplay-Data-Analysis-Asking-the

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目次 • 第一章 序論 • 第二章 さまざまな学習事例 • 第三章 品質保証におけるAI① • 第四章 品質保証におけるAI② • 第五章 品質保証におけるAI③ • 第六章 品質保証における強化学習 • 第七章 QA-AI ゲームバランシング • 第八章 QA-AI ゲームテスト

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第八章 QA-AI ゲームテスト

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ゲーム周辺AI （外＝開発、現実） ゲームAI （中＝コンテンツ） ゲームの中、ゲームの外 メタAI キャラクター AI ナビゲーション AI 開発支援 AI QA-AI 自動バランス AI インターフェース 上のAI データ マイニング シミュレーショ ン技術 ゲーム 可視化 ユーザーの 生体信号

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ゲーム周辺AI （外＝開発、現実） ゲームAI （中＝コンテンツ） ゲームの中、ゲームの外 ゲームはより動的なものになる （自律型AI,動的コンテンツ先生）

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ゲーム周辺AI （外＝開発、現実） ゲームAI （中＝コンテンツ） ゲームの中、ゲームの外 メタAI キャラクター AI ナビゲーション AI インターフェース 上のAI データ マイニング シミュレーショ ン技術 ゲーム 可視化 開発支援 AI QA-AI 自動バランス AI ゲーム（内）： 人工知能によってより自律的、 より動的なコンテンツへ ゲーム開発（外）： より科学的（分析、検証）、 アルゴリズムによる調整へ

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ゲームの外の研究の問題点 • 先行研究が少ない • アカデミックな知識を援用する場合が多い。 • 個別課題が多い • 統一的に解決したいが、研究期間が必要 • 共通フレームワークがない

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コミュニティ アカデミック 産業間 ゲームの外のAI 共同研究しやすい （対象としてのゲーム） 品質保証なので、 直接は競合しない ゲームの中のAI 難しい点がある （商品であること、機密 情報が多い） 商品なので競合

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コミュニティ アカデミック 産業間 ゲームの外のAI 共同研究しやすい （対象としてのゲーム） 品質保証なので、 直接は競合しない ゲームの中のAI 難しい点がある （商品であること、機密 情報が多い） 商品なので競合 産業・アカデミックで皆で連携して推進したい

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ゲーム×AIの議論の場を育てたい 今後について Google Group: game-ai https://goo.gl/4dVN2o Slack: game-ai-ja https://goo.gl/jqEgLf

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ご質問 • [email protected] • Twitter: @miyayou • Facebook: https://www.facebook.com/youichiro.miyake