つくばチャレンジ2020 ソフトバンク高精度測位サービス「ichimill」 / SoftBank GNSS ichimill TC2020

つくばチャレンジ2020 ソフトバンク高精度測位サービス「ichimill」 / SoftBank GNSS ichimill TC2020

つくばチャレンジ2020説明会資料
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/183516/

Transcript

  1. センチメートル級測位サービス 「ichimill(イチミル)」のご紹介 ソフトバンク株式会社/ALES株式会社 1

  2. Confidential 2 2019年11月末 全国 配信開始 センチメートル級測位サービス 「ichimill(イチミル)」

  3. Confidential 3 全国 3,300カ所以上 ※ソフトバンク独自基準点の座標特定に国土地理院の電子基準点を活用 高密度に独自基準点を整備 :電子基準点※ (約1,300カ所) :ソフトバンク独自基準点 高精度、冗長性を担保

    ユーザーによる基準点準備不要 〜全国のソフトバンクLTEエリアで提供〜
  4. Confidential GNSS信号 今後クラウド型のサービスも提供 4 エッジRTK クラウドRTK RTK計算 演算結果 補正情報を取得し デバイス(エッジ側)で

    高精度位置演算 配信サーバー(クラウド側)で 高精度位置演算し 結果を取得 RTK計算 測位コアシステム 補正情報 GNSS信号 GNSS信号 ソフトバンク独自基準点
  5. Confidential GNSS信号 エッジRTK 5 クラウドRTK RTK計算 演算結果 配信サーバ(クラウド側)で 高精度位置演算し 結果を取得

    RTK計算 補正情報を取得し デバイス(エッジ側)で 高精度位置演算 (Ntrip対応済) 補正情報 GNSS信号 測位コアシステム GNSS信号 ソフトバンク独自基準点 農機 自動車 ドローン 建機 など
  6. Confidential クラウドRTK 6 エッジRTK 位置情報 補正情報 RTK計算 位置情報 演算結果 RTK計算

    配信サーバー(クラウド側)で 高精度位置演算し 結果を取得 補正情報を取得し デバイス(エッジ側)で 高精度位置演算 ウェアラブル インフラ監視センサ スマートフォン など 測位コアシステム *上記アプリケーションは 現在開発取り組み中となります GNSS信号 ソフトバンク独自基準点
  7. Confidential センチメートル級測位サービス「ichimill」の特徴 7 特徴 対応衛星・信号 利用基準点 ソフトバンク独自基準点3,300カ所以上 提供エリア 全国のソフトバンクLTE提供エリア※ 冗長性

    ハンドオーバー Fix時間 平均3.4秒 エッジRTK実証結果(他社は平均13.4秒) 対応フォーマット 国際標準のRTCM方式に対応 (ver3.1、ver3.2 MSM4、ver3.2 MSM5、ver3.2 MSM7) QZSS L1/L2/L5 Galileo E1/E5 GPS L1/L2/L5 BeiDou B1/B2 GLONASS G1/G2
  8. Confidential 実証結果(例) 8

  9. Confidential 定点測位結果 9 精度1.4cm ※2019/4 実証実験結果 測定条件:大阪都市部/オープンスカイ/定点測定(2時間) ※標準偏差(原点は測定結果の平均座標) ※測位結果は測位条件に依存 2.0cm

  10. Confidential 車両走行測位結果 10

  11. Confidential ご提供内容 11

  12. Confidential Ntrip Client用のIDとパスワードを発行 12 マウントポイント RTCM3.1、RTCM3.2MSM4、RTCM3.2MSM5、RTCM3.2MSM7の4種類 対応衛星システム および信号 QZSS:L1/L2/L5 Galileo:E1/E5

    GPS:L1/L2/L5 BeiDou:B1/B2 GLONASS:G1/G2 基準点 Ntrip Clientから送信されたGGAの緯度経度から最寄りを自動選択 Ntrip Client 一般的なものをご利用可能。弊社ご提供も可能(Windows版、Android版) 弊社オリジナルAndroid版Ntrip Client エッジRTK用のNtrip Client用のIDとパスワードを無償発行(貸出)させていただきます。 各チーム拠点・チャレンジ会場とも、同一設定にてNtrip Casterへ接続していただき、補正データの配信を受けることが 可能です。(従来のような、独自の基準点を設置いただかなくてもご利用いただけます。) 貸出期間 2021年3月末まで 貸出条件 1)Ntripを使用した状況(機材や、受信機で得られた測位結果の使い方など)・結果等を A4数ページ(図を含む)にまとめた報告書の提出 (つくばチャレンジのレポート、学会発表の予稿等も可) 2)学会、論文等で公表する場合は、『ソフトバンク株式会社/ALES株式会社の 高精度位置情報配信システム「ichimill(イチミル)」を使用した』旨の記載 3)NDAの締結 お申込み方法 別途メールにてご連絡差し上げます。