Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
高専で制御を、大学でセンシングを学び、次は脳みそ
Search
Sponsored
·
Your Podcast. Everywhere. Effortlessly.
Share. Educate. Inspire. Entertain. You do you. We'll handle the rest.
→
Satoshi Gachi Fujimoto
April 29, 2024
Technology
0
310
高専で制御を、大学でセンシングを学び、次は脳みそ
高専入門LT会の資料です
https://iwakenlab.connpass.com/event/314944/
Satoshi Gachi Fujimoto
April 29, 2024
Tweet
Share
More Decks by Satoshi Gachi Fujimoto
See All by Satoshi Gachi Fujimoto
忘年会LT(2025)
satoshirobatofujimoto
0
38
バスあと何分ミニサイネージ
satoshirobatofujimoto
0
130
画像生成AIを使って勝負しよう
satoshirobatofujimoto
1
150
ガチマナ会 vol.1
satoshirobatofujimoto
0
270
画像生成AIを使って勝負しよう
satoshirobatofujimoto
0
290
画像からプロンプトを考えて最も似ている画像を生成した人が勝ちのゲーム@AIミーティング
satoshirobatofujimoto
0
200
VPS研究者が語る”VPS概論”
satoshirobatofujimoto
0
460
画像からプロンプトを考えて最も似ている画像を生成した人が勝ちのゲーム
satoshirobatofujimoto
0
240
OpenAI 新機能まとめ(Function callingとAdd your data編)
satoshirobatofujimoto
0
300
Other Decks in Technology
See All in Technology
We Built for Predictability; The Workloads Didn’t Care
stahnma
0
150
SchooでVue.js/Nuxtを技術選定している理由
yamanoku
3
210
Cloud Runでコロプラが挑む 生成AI×ゲーム『神魔狩りのツクヨミ』の裏側
colopl
0
150
フルカイテン株式会社 エンジニア向け採用資料
fullkaiten
0
10k
(技術的には)社内システムもOKなブラウザエージェントを作ってみた!
har1101
0
350
ブロックテーマでサイトをリニューアルした話 / 2026-01-31 Kansai WordPress Meetup
torounit
0
480
22nd ACRi Webinar - ChipTip Technology Eric-san's slide
nao_sumikawa
0
100
GitHub Issue Templates + Coding Agentで簡単みんなでIaC/Easy IaC for Everyone with GitHub Issue Templates + Coding Agent
aeonpeople
1
260
Kiro IDEのドキュメントを全部読んだので地味だけどちょっと嬉しい機能を紹介する
khmoryz
0
210
生成AIと余白 〜開発スピードが向上した今、何に向き合う?〜
kakehashi
PRO
0
170
Bedrock PolicyでAmazon Bedrock Guardrails利用を強制してみた
yuu551
0
270
Codex 5.3 と Opus 4.6 にコーポレートサイトを作らせてみた / Codex 5.3 vs Opus 4.6
ama_ch
0
220
Featured
See All Featured
Money Talks: Using Revenue to Get Sh*t Done
nikkihalliwell
0
160
個人開発の失敗を避けるイケてる考え方 / tips for indie hackers
panda_program
122
21k
Effective software design: The role of men in debugging patriarchy in IT @ Voxxed Days AMS
baasie
0
230
The Web Performance Landscape in 2024 [PerfNow 2024]
tammyeverts
12
1k
Keith and Marios Guide to Fast Websites
keithpitt
413
23k
Deep Space Network (abreviated)
tonyrice
0
67
Breaking role norms: Why Content Design is so much more than writing copy - Taylor Woolridge
uxyall
0
170
Sam Torres - BigQuery for SEOs
techseoconnect
PRO
0
190
Intergalactic Javascript Robots from Outer Space
tanoku
273
27k
Heart Work Chapter 1 - Part 1
lfama
PRO
5
35k
Lessons Learnt from Crawling 1000+ Websites
charlesmeaden
PRO
1
1.1k
Google's AI Overviews - The New Search
badams
0
910
Transcript
2024/4/29 高専入門LT会 高専で制御を、大学でセンシングを学び、次は脳みそ
がちもとさん 熊本高専熊本キャンパス(旧熊本電波高専 電子制御工学科 出身) KumaMCNという技術コミュニティを運営 株式会社ナレッジコミュニケーションでAI・XRアプリ開発 崇城大学古賀都市計画研究室の技術顧問でまちづくりの研究 高専で制御を、大学でセンシングを学び、次は脳みそ @sotongshi
いまから20年前の話…
高専を目指した理由 数学が好き、ゲームが好き、父は電気工事士 ↓ 友達が高専行くと言い出す(高専って何?) ↓ UFOキャッチャーを作っている人がいた(オープンキャンパス) ↓ 塾長「実際に工事する人じゃなく現場管理する人だよ」? ↓ はじめての模試でE判定だったが猛勉強
↓ 推薦では落ちたが一般試験で合格! 9km
高専って「自由」だけど勉強は厳しい • 入学してすぐ、担任「ここの2列くらいは消えまーす」 • 1~2年生:高校数学(+応用)、プログラミング基礎、計算機工学、電気回路など • 3年生~:専門科目と実験(大学レベル) 4、5年生の科目例 秋になると髪も紅葉する
プログラミングのきっかけ(18歳くらい) • 14歳でもできるんだから俺もできるだろうと思って買った本 • 創造研究でチョロQの遠隔操作をFlashに移植 1. Flashでウェブカメラの映像とキーボード操作を共有 2. Gainer(Flashから動かせるマイコン)でチョロQを遠隔操作 遠隔地のチョロQを操縦する方法
with JavaScript, AJAX, Rails, Gainer, Webカメラ, and USTREAM.TV, https://spirits.appirits.com/doruby/13470/
マスタースレーブ型肘用CPM装置の開発 • 半身麻痺患者の健腕でアームを操作し、患腕の関節可動域を広げるリハビリ装置 • インピーダンス制御により柔らかな運動を実現 • バイラテラル制御を用いて患者の反力を遠隔地の医者へフィードバック
大学を目指した理由(3年次編入) 知覚 判断 行動 制御するためにはセンシングが必要…
電動車いすの自動運転(熊本大学 工学部 情報電気電子工学科) • 2D LiDAR SLAM(自己位置推定とマップ作成を同時に行うこと) • 経路計画と自動運転、衝突回避システム https://youtu.be/IeH2I2Yy2ZI
https://youtu.be/E4vM5EM9kwQ
2Dから3Dへ(現在) https://twitter.com/sotongshi/status/1168740395125075968 https://twitter.com/sotongshi/status/1163479600602632192 https://youtu.be/gSfvwK5k0XE
ご清聴ありがとうございました