Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
高専で制御を、大学でセンシングを学び、次は脳みそ
Search
Satoshi Gachi Fujimoto
April 29, 2024
Technology
0
130
高専で制御を、大学でセンシングを学び、次は脳みそ
高専入門LT会の資料です
https://iwakenlab.connpass.com/event/314944/
Satoshi Gachi Fujimoto
April 29, 2024
Tweet
Share
More Decks by Satoshi Gachi Fujimoto
See All by Satoshi Gachi Fujimoto
バスあと何分ミニサイネージ
satoshirobatofujimoto
0
19
画像生成AIを使って勝負しよう
satoshirobatofujimoto
1
53
ガチマナ会 vol.1
satoshirobatofujimoto
0
86
画像生成AIを使って勝負しよう
satoshirobatofujimoto
0
72
画像からプロンプトを考えて最も似ている画像を生成した人が勝ちのゲーム@AIミーティング
satoshirobatofujimoto
0
60
VPS研究者が語る”VPS概論”
satoshirobatofujimoto
0
300
画像からプロンプトを考えて最も似ている画像を生成した人が勝ちのゲーム
satoshirobatofujimoto
0
100
OpenAI 新機能まとめ(Function callingとAdd your data編)
satoshirobatofujimoto
0
180
PLATEAUを用いた熊本市中心市街地におけるバリアフリー情報の可視化
satoshirobatofujimoto
0
910
Other Decks in Technology
See All in Technology
TypescriptでのContextualな構造化ロギングと社内全体への導入
leveragestech
3
590
生成AI活用推進の為にやったこと/やらなかったこと
ktc_wada
0
170
本番環境で Cloudflareを 使ってみた話
miu_crescent
2
130
Zero Data Loss Autonomous Recovery Service サービス概要
oracle4engineer
PRO
0
2k
CockroachDB はどのくらい「しぶとい」のか? / How tough is CockroachDB?
kota2and3kan
13
4.9k
AI JIMY - 登壇(インストール編)
hanacchi
0
150
複雑なビジネスルールに挑む:正確性と効率性を両立するfp-tsのチーム活用術 / Strike a balance between correctness and efficiency with fp-ts
kakehashi
5
3.6k
Prisma ORMを2年運用して培ったノウハウを共有する
tockn
19
5k
Password cracking: past, present, future
openwall
0
270
OPENLOGI Company Profile for engineer
hr01
1
2.2k
サービス開発におけるVue3とTypeScriptの親和性について
tsukuha
10
1.8k
技術力の伸ばし方を考える
khirata
0
140
Featured
See All Featured
Visualizing Your Data: Incorporating Mongo into Loggly Infrastructure
mongodb
34
8.9k
A better future with KSS
kneath
231
16k
JavaScript: Past, Present, and Future - NDC Porto 2020
reverentgeek
41
4.5k
StorybookのUI Testing Handbookを読んだ
zakiyama
13
4.7k
Designing Experiences People Love
moore
136
23k
Happy Clients
brianwarren
92
6.4k
The Illustrated Children's Guide to Kubernetes
chrisshort
32
47k
Building a Modern Day E-commerce SEO Strategy
aleyda
22
6.5k
Statistics for Hackers
jakevdp
790
220k
The Invisible Side of Design
smashingmag
294
49k
Pencils Down: Stop Designing & Start Developing
hursman
117
11k
The MySQL Ecosystem @ GitHub 2015
samlambert
244
12k
Transcript
2024/4/29 高専入門LT会 高専で制御を、大学でセンシングを学び、次は脳みそ
がちもとさん 熊本高専熊本キャンパス(旧熊本電波高専 電子制御工学科 出身) KumaMCNという技術コミュニティを運営 株式会社ナレッジコミュニケーションでAI・XRアプリ開発 崇城大学古賀都市計画研究室の技術顧問でまちづくりの研究 高専で制御を、大学でセンシングを学び、次は脳みそ @sotongshi
いまから20年前の話…
高専を目指した理由 数学が好き、ゲームが好き、父は電気工事士 ↓ 友達が高専行くと言い出す(高専って何?) ↓ UFOキャッチャーを作っている人がいた(オープンキャンパス) ↓ 塾長「実際に工事する人じゃなく現場管理する人だよ」? ↓ はじめての模試でE判定だったが猛勉強
↓ 推薦では落ちたが一般試験で合格! 9km
高専って「自由」だけど勉強は厳しい • 入学してすぐ、担任「ここの2列くらいは消えまーす」 • 1~2年生:高校数学(+応用)、プログラミング基礎、計算機工学、電気回路など • 3年生~:専門科目と実験(大学レベル) 4、5年生の科目例 秋になると髪も紅葉する
プログラミングのきっかけ(18歳くらい) • 14歳でもできるんだから俺もできるだろうと思って買った本 • 創造研究でチョロQの遠隔操作をFlashに移植 1. Flashでウェブカメラの映像とキーボード操作を共有 2. Gainer(Flashから動かせるマイコン)でチョロQを遠隔操作 遠隔地のチョロQを操縦する方法
with JavaScript, AJAX, Rails, Gainer, Webカメラ, and USTREAM.TV, https://spirits.appirits.com/doruby/13470/
マスタースレーブ型肘用CPM装置の開発 • 半身麻痺患者の健腕でアームを操作し、患腕の関節可動域を広げるリハビリ装置 • インピーダンス制御により柔らかな運動を実現 • バイラテラル制御を用いて患者の反力を遠隔地の医者へフィードバック
大学を目指した理由(3年次編入) 知覚 判断 行動 制御するためにはセンシングが必要…
電動車いすの自動運転(熊本大学 工学部 情報電気電子工学科) • 2D LiDAR SLAM(自己位置推定とマップ作成を同時に行うこと) • 経路計画と自動運転、衝突回避システム https://youtu.be/IeH2I2Yy2ZI
https://youtu.be/E4vM5EM9kwQ
2Dから3Dへ(現在) https://twitter.com/sotongshi/status/1168740395125075968 https://twitter.com/sotongshi/status/1163479600602632192 https://youtu.be/gSfvwK5k0XE
ご清聴ありがとうございました