Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
点群から道跡の検出を行った事例
Search
Kenta Itakura
May 02, 2024
Technology
0
52
点群から道跡の検出を行った事例
奈良文化財研究所高田様との取り組みを紹介します。
この取り組みでは、3次元点群から「道跡」と呼ばれる、かつて道として利用された場所を自動的に抽出する方法を開発いたしました。
Kenta Itakura
May 02, 2024
Tweet
Share
More Decks by Kenta Itakura
See All by Kenta Itakura
グリーンレーザーにより取得した3次元点群から海底や水面を分類した事例
kentaitakura
0
14
複数の入力の深層学習ネットワークの作成について
kentaitakura
0
8
LiDARとカメラのセンサーフュージョンによる点群のノイズ除去
kentaitakura
0
32
点群処理の基礎: 平面の検出と、その上下の点の取り出しについて
kentaitakura
0
60
ICPレジストレーションを利用した 3次元点群の位置合わせについて
kentaitakura
0
200
How to Perform Manual Classification for Deep Learning Using CloudCompare
kentaitakura
0
700
The CloudCompare project by Dr. Daniel Girardeau-Montaut
kentaitakura
0
550
訓練データ作成のためのCloudCompareを利用した点群の手動ラベリング
kentaitakura
0
590
深層学習を利用して 大豆の外部欠陥を判別した研究事例の紹介
kentaitakura
0
88
Other Decks in Technology
See All in Technology
B2C、B2B プロダクトマネジメントの違い(および思考の罠) / B2C, B2B PM and reduction fallacy
ykmc09
5
2.3k
DevRelによる信頼構築とデータ駆動で変わるエンジニア採用 / DevRel Trust Building to Data Driven Engineering Hiring
bobtani
1
130
iThome2024 Wailing Wall of Enterprise Security
notsurprised
0
280
テストコードを書きながらCompose Multiplatformを乗りこなす
subroh0508
0
140
CockroachDB はどのくらい「しぶとい」のか? / How tough is CockroachDB?
kota2and3kan
13
4.9k
Oracle Base Database Service 技術詳細
oracle4engineer
PRO
5
38k
OPENLOGI Company Profile
hr01
0
45k
The depthes of profiling Ruby - RubyKaigi 2024
osyoyu
0
130
TypescriptでのContextualな構造化ロギングと社内全体への導入
leveragestech
3
560
Real World Type Puzzle and Code Generation
yukukotani
4
630
大規模言語モデル (LLM)における低精度数値表現
pfn
PRO
3
800
YJIT Makes Rails 1.7x faster / RubyKaigi 2024
k0kubun
2
400
Featured
See All Featured
Building Applications with DynamoDB
mza
88
5.7k
Why Our Code Smells
bkeepers
PRO
331
56k
The Cost Of JavaScript in 2023
addyosmani
21
4k
GraphQLとの向き合い方2022年版
quramy
33
13k
Automating Front-end Workflow
addyosmani
1357
200k
A Tale of Four Properties
chriscoyier
153
22k
Rails Girls Zürich Keynote
gr2m
91
13k
Responsive Adventures: Dirty Tricks From The Dark Corners of Front-End
smashingmag
245
20k
Fantastic passwords and where to find them - at NoRuKo
philnash
39
2.5k
The Psychology of Web Performance [Beyond Tellerrand 2023]
tammyeverts
15
1.6k
Teambox: Starting and Learning
jrom
128
8.4k
Imperfection Machines: The Place of Print at Facebook
scottboms
261
12k
Transcript
奈良文化財研究所高田様との取り組み 0 小豆島石丁場委員会は小豆島の山間部にある加藤家の石丁場の踏査を進めている • 石丁場(いしちょうば): 石を割ったり、加工したりした場所 • 徳川時代の大坂城築城時に小豆島から多くの石が運ばれたとされる
石丁場の発見のための範囲は広大で、さらに危険を伴う • UAV(ドローン)に搭載したLiDARを利用することで、木々に覆われ把握の難しい 地形の情報も取得可能である 石丁場の手掛かりとなる道の跡(道跡)を3次元点群から自動検出する手法を開発 参考文献: 小豆島石のシンポジウム2023「日本 遺産の石の島、新たな発見と保存を目指して!」
道跡(・石丁場)の検出: 地表面の取り出し 1 地表面の点のみを自動的に取り出します • 赤の点(地表面)を以後の解析の対象とします
道跡(・石丁場)の検出: 地表面の取り出し 2 地表面抽出を行った結果を以下に示します 対象の小豆島の点群 地表面のみを抽出した結果
道跡(・石丁場)の検出: 3 左図: 地表面とその他に分類した小豆島の点群 右図: 本取り組みで開発した手法により道跡の候補の点を抽出した結果 →後処理を実施し、道跡以外の箇所を除去します 対象を地表面とその他に分類
道跡の候補の点を抽出
道跡(・石丁場)の検出: 連続性の検証 4 道跡は連続的に分布することを仮定し、対象外の点を除外(赤)しました 道のような輪郭を持つ点が緑色で示されています
結果:道跡の候補点 5 左図では道跡の候補点を水色で示しています 右図は多くの樹木を除いた後の点群。目視では道跡の検出は難しいことがわかります 道跡の候補点を水色で示した結果 樹木を除いた後の点群
結果:道跡の候補点 6 平坦な構造が続く部分を拡大して示しています 平坦な道が多くハイライトされていることがわかります 道跡の候補点を水色で示した結果 樹木を除いた後の点群
結果:道跡の候補点 7 広い範囲での結果を示しています 樹木下の平坦な構造を検出することができています 道跡の候補点を水色で示した結果 対象の点群