obniz 4足歩行ロボット Control by Google Home - Speaker Deck

obniz 4足歩行ロボット Control by Google Home

by Google Homer

Speaker Deck

Share

Embed

Start on current slide

Slide 1

Slide 1 text

No content

Slide 2

Slide 2 text

Servo Motor システム構成歩行JavaScript OK Google 歩いて Webhook

Slide 3

Slide 3 text

ロボット、結束紐・両面テープでサクッと組立て

Slide 4

Slide 4 text

歩行、たった2アクション・6行のコード

Slide 5

Slide 5 text

Obniz 4足歩行ロボット Control by Google Home

Slide 6

Slide 6 text

(秘伝) 4足歩行モデル Google Homer Edition トロット歩容風早歩きクロール歩容風よちよち歩きギャロップ歩容風飛び跳ね +-nで直立個体補正 (凡例)↑足前へ、↓足後へ、直立を0°からの相対角度

Slide 7

Slide 7 text

Obniz Event Webhook設定 IFTTT Applet Google Home → ( Webhook ) → obniz

Slide 8

Slide 8 text

【サーボモーター】・ Tower Pro SG92R×4台・土台に結束バンドで固定【足】・サーボホーンをピン等で延長【モバイルバッテリー】・ 120g、2A ・土台に両面テープで固定【obniz】・サーボモーター直刺し 4足歩行ロボット組み立て図 7cm 90°で直立

Slide 9

Slide 9 text

まとめもはやケーブルの方が邪魔恐るべきポテンシャル !!! obnizer うんこカウンター・エヴァンジェリスト Google Homer