Panas○nicの ⼥⼦家電を ドローンで ⾶ばしたい 2020/01/27 IoT縛りの勉強会~SIerIoTLT⼥⼦部 vol.5♡ 引間 明⼦ Akiko Hikima 

⾃⼰紹介 ⽣命保険会社の汎⽤機(COBOL)開発、 @cosmeサロン(当時ispot)のweb・app開発、 クラウド (Salesforce)開発を経て、 AIスタートアップにJoin。 Panas○nicさんの⼥⼦家電がだいすき！ ルージュピンクのドライヤーは神！ 引間 明⼦ Akiko Hikima @aki8h3 

なんでドライヤーを⾶ばしたいの？ 毎⽇髪の⽑を乾かす時間が10分で80歳まで それを続けると考えると 10分×365⽇の80年分でおよそ202⽇ 

80年の⼈⽣の中でおよそ 202⽇ドライヤーを使うなんて。。。 

毎⽇朝晩で30分ドライヤーしてる私は 1ヶ⽉で15時間 1年間で1週間もドライヤーしてる！ 

そんなにドライヤー持ったら ⼿が疲れちゃうわ 

⼿が使えないなら 

ドローンに やらせれば良いじゃない！ （by ヒキーマントワネット） 

ドローン：Ryze toy drone “Tello” 機体 ● 重量: 約80 g（プロペラとバッテリー含む） ● サイズ: 98×92.5×41 mm ● プロペラ: 3インチ ● 内蔵機能: 距離計、気圧計、LED、2.4 GHz 802.11n Wi-Fi、720p ライブビュー ⾶⾏性能 ● 最⼤⾶⾏距離: 100 m ● 最⼤速度: 8 m/s ● 最⼤⾶⾏時間: 13分 ● 最⼤⾶⾏⾼度: 30 m ぼくがあなたの⼿になります！ 

頭のまわりを⾶ばすには 乾かして 私ここよ 顔認識 ご主⼈の位置確認 ジェスチャー検出 ドライヤー開始 

頭のまわりを⾶ばすには OpenCV (顔検出カスケード識別器) OpenPose (Body_25, keras) https://github.com/CMU-Perceptual- Computing-Lab/openpose https://docs.opencv.org/3.4/db/d28/tutori al_cascade_classifier.html 

ドローンをどうやって⾶ばすか ①ご主⼈はどこ？ （位置確認） ②ジェスチャー確認！ ブオーン！！ ③顔の位置を重⼼ に⾃動旋回！ 

実現までにやらないといけないこと ● 制御機器の検討 ○ 現状はMacBook pro ⇔ Tello で制御 ○ いろいろ制御するにはスペック不⾜（CUDA使えない） ● OpenPoseの⾼速化 ○ 軽量モデルでの実験 ○ GPU搭載機器やFPGAでの実験（MacBook proではのろのろ） ● ジェスチャー認識、ご主⼈認識機能の実装 ○ 顔の特徴点や表情からご主⼈を認識 

いや、ちょっと待って。。。 

ドライヤー重すぎて ドローン⾶べなくない？ 

じゃぁどうするの？ 

実現に必須なこと ドローンのプロペラで乾かすための機構を開発 or ドライヤーの超⼩型化、超省電⼒化 

Panas○nicさん 作ってもよろしくてよ 

to be continued….