Panas○nicの女子家電をドローンで飛ばしたい

Transcript

1. Panas○nicの
   ⼥⼦家電を
   ドローンで
   ⾶ばしたい
   2020/01/27 IoT縛りの勉強会~SIerIoTLT⼥⼦部 vol.5♡
   引間 明⼦ Akiko Hikima
   

   View Slide

2. ⾃⼰紹介
   ⽣命保険会社の汎⽤機(COBOL)開発、
   @cosmeサロン(当時ispot)のweb・app開発、
   クラウド (Salesforce)開発を経て、
   AIスタートアップにJoin。
   Panas○nicさんの⼥⼦家電がだいすき！
   ルージュピンクのドライヤーは神！
   引間 明⼦ Akiko Hikima
   @aki8h3
   

   View Slide

3. なんでドライヤーを⾶ばしたいの？
   毎⽇髪の⽑を乾かす時間が10分で80歳まで
   それを続けると考えると
   10分×365⽇の80年分でおよそ202⽇
   

   View Slide

4. 80年の⼈⽣の中でおよそ
   202⽇ドライヤーを使うなんて。。。
   

   View Slide

5. 毎⽇朝晩で30分ドライヤーしてる私は
   1ヶ⽉で15時間
   1年間で1週間もドライヤーしてる！
   

   View Slide

6. そんなにドライヤー持ったら
   ⼿が疲れちゃうわ
   

   View Slide

7. ⼿が使えないなら
   

   View Slide

8. ドローンに
   やらせれば良いじゃない！
   （by ヒキーマントワネット）
   

   View Slide

9. ドローン：Ryze toy drone “Tello”
   機体
   ● 重量: 約80 g（プロペラとバッテリー含む）
   ● サイズ: 98×92.5×41 mm
   ● プロペラ: 3インチ
   ● 内蔵機能: 距離計、気圧計、LED、2.4 GHz
   802.11n Wi-Fi、720p ライブビュー
   ⾶⾏性能
   ● 最⼤⾶⾏距離: 100 m
   ● 最⼤速度: 8 m/s
   ● 最⼤⾶⾏時間: 13分
   ● 最⼤⾶⾏⾼度: 30 m
   ぼくがあなたの⼿になります！
   

   View Slide

10. 頭のまわりを⾶ばすには
    乾かして
    私ここよ
    顔認識
    ご主⼈の位置確認
    ジェスチャー検出
    ドライヤー開始
    

    View Slide

11. 頭のまわりを⾶ばすには
    OpenCV
    (顔検出カスケード識別器)
    OpenPose
    (Body_25, keras)
    https://github.com/CMU-Perceptual-
    Computing-Lab/openpose
    https://docs.opencv.org/3.4/db/d28/tutori
    al_cascade_classifier.html
    

    View Slide

12. ドローンをどうやって⾶ばすか
    ①ご主⼈はどこ？
    （位置確認）
    ②ジェスチャー確認！
    ブオーン！！
    ③顔の位置を重⼼
    に⾃動旋回！
    

    View Slide

13. 実現までにやらないといけないこと
    ● 制御機器の検討
    ○ 現状はMacBook pro ⇔ Tello で制御
    ○ いろいろ制御するにはスペック不⾜（CUDA使えない）
    ● OpenPoseの⾼速化
    ○ 軽量モデルでの実験
    ○ GPU搭載機器やFPGAでの実験（MacBook proではのろのろ）
    ● ジェスチャー認識、ご主⼈認識機能の実装
    ○ 顔の特徴点や表情からご主⼈を認識
    

    View Slide

14. いや、ちょっと待って。。。
    

    View Slide

15. ドライヤー重すぎて
    ドローン⾶べなくない？
    

    View Slide

16. じゃぁどうするの？
    

    View Slide

17. 実現に必須なこと
    ドローンのプロペラで乾かすための機構を開発
    or
    ドライヤーの超⼩型化、超省電⼒化
    

    View Slide

18. Panas○nicさん
    作ってもよろしくてよ
    

    View Slide

19. to be continued….
    

    View Slide