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Panas○nicの女子家電をドローンで飛ばしたい

hikiaki
January 27, 2020

 Panas○nicの女子家電をドローンで飛ばしたい

hikiaki

January 27, 2020
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Transcript

  1. Panas○nicの
    ⼥⼦家電を
    ドローンで
    ⾶ばしたい
    2020/01/27 IoT縛りの勉強会~SIerIoTLT⼥⼦部 vol.5♡
    引間 明⼦ Akiko Hikima

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  2. ⾃⼰紹介
    ⽣命保険会社の汎⽤機(COBOL)開発、
    @cosmeサロン(当時ispot)のweb・app開発、
    クラウド (Salesforce)開発を経て、
    AIスタートアップにJoin。
    Panas○nicさんの⼥⼦家電がだいすき!
    ルージュピンクのドライヤーは神!
    引間 明⼦ Akiko Hikima
    @aki8h3

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  3. なんでドライヤーを⾶ばしたいの?
    毎⽇髪の⽑を乾かす時間が10分で80歳まで
    それを続けると考えると
    10分×365⽇の80年分でおよそ202⽇

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  4. 80年の⼈⽣の中でおよそ
    202⽇ドライヤーを使うなんて。。。

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  5. 毎⽇朝晩で30分ドライヤーしてる私は
    1ヶ⽉で15時間
    1年間で1週間もドライヤーしてる!

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  6. そんなにドライヤー持ったら
    ⼿が疲れちゃうわ

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  7. ⼿が使えないなら

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  8. ドローンに
    やらせれば良いじゃない!
    (by ヒキーマントワネット)

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  9. ドローン:Ryze toy drone “Tello”
    機体
    ● 重量: 約80 g(プロペラとバッテリー含む)
    ● サイズ: 98×92.5×41 mm
    ● プロペラ: 3インチ
    ● 内蔵機能: 距離計、気圧計、LED、2.4 GHz
    802.11n Wi-Fi、720p ライブビュー
    ⾶⾏性能
    ● 最⼤⾶⾏距離: 100 m
    ● 最⼤速度: 8 m/s
    ● 最⼤⾶⾏時間: 13分
    ● 最⼤⾶⾏⾼度: 30 m
    ぼくがあなたの⼿になります!

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  10. 頭のまわりを⾶ばすには
    乾かして
    私ここよ
    顔認識
    ご主⼈の位置確認
    ジェスチャー検出
    ドライヤー開始

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  11. 頭のまわりを⾶ばすには
    OpenCV
    (顔検出カスケード識別器)
    OpenPose
    (Body_25, keras)
    https://github.com/CMU-Perceptual-
    Computing-Lab/openpose
    https://docs.opencv.org/3.4/db/d28/tutori
    al_cascade_classifier.html

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  12. ドローンをどうやって⾶ばすか
    ①ご主⼈はどこ?
    (位置確認)
    ②ジェスチャー確認!
    ブオーン!!
    ③顔の位置を重⼼
    に⾃動旋回!

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  13. 実現までにやらないといけないこと
    ● 制御機器の検討
    ○ 現状はMacBook pro ⇔ Tello で制御
    ○ いろいろ制御するにはスペック不⾜(CUDA使えない)
    ● OpenPoseの⾼速化
    ○ 軽量モデルでの実験
    ○ GPU搭載機器やFPGAでの実験(MacBook proではのろのろ)
    ● ジェスチャー認識、ご主⼈認識機能の実装
    ○ 顔の特徴点や表情からご主⼈を認識

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  14. いや、ちょっと待って。。。

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  15. ドライヤー重すぎて
    ドローン⾶べなくない?

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  16. じゃぁどうするの?

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  17. 実現に必須なこと
    ドローンのプロペラで乾かすための機構を開発
    or
    ドライヤーの超⼩型化、超省電⼒化

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  18. Panas○nicさん
    作ってもよろしくてよ

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  19. to be continued….

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