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冬休みを利用して
子供と遊べる
ゆるメカトロを作ったよ
ポキオ
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ポキオ？
● @pokiiio
● Android（とかSW何でも屋さん）園児にゃー
● 2児の父
● https://pokiiio.github.io/
● https://relativelayout.hatenablog.com
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京急が好き
京急はネ申
（個人的な見解です）
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京急なガジェットを
いろいろ作ってます
品川始発まじバイブスやばい
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ポキオ・カープール
ドライブしながら
TechやCarやBeerとかを話す
一緒にドライブして
話してくれる人を募集中です！
https://www.youtube.com/pl
aylist?list=PLtXzEeISYiWIq
uZdge4ljgO_gqdYi1VtI
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子供と遊べる
ゆるメカトロ
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tl;dr
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リモコン！
走るよ！
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子供と遊べる
ゆるメカトロ
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子供と遊べるゆるメカトロって？
● 子供でも遊べる操作性
● 頑丈 or 壊れても直せる
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なにごともゆるくやりたいよね
● 実装も楽に
● 構成もシンプルに
● 枯れてる技術
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ゆるくやってみた
● LEGO
○ 壊れても直せる
○ かわいい
● micro:bit
○ 安価なマイコン
○ 簡単な実装
○ 枯れているライブラリ
○ BLEで相互通信
● 360度連続回転サーボモーター
○ モータードライバー不要
○ 配線がシンプル
○ LEGO互換
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LEGO
● 壊れても直せる
● かわいい
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micro:bit
● 安価なマイコン
● 枯れているライブラリ
● BLEで相互通信
● 簡単な実装(visual editor!)
○ 詳しくは後ほど
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360度連続回転サーボモーター
● モータードライバー不要
● 配線がシンプル
● LEGO互換
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仕組みは？
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ボタン操作時や
振るアクション時に
特定のコマンドを送信
2つのmicro:bit同士は
BLEで通信
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2つのモーターで
自由自在に走行
前輪は360度
自由にまわる
非駆動輪
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実装は？
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ブロックエディターで
実装
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ボタン押下で
特定の数値を送信
受信した
数値に応じて
サーボモーターを制御
送信側 受信側
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遊ばせてみた
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遊ばせてみた
● ボタンは2つだけなので
難なく操作可能
● 「振ると止まる」のは
楽しそうだった
● 毎朝、朝食後に遊んでる
⇒ 朝ごはんを高速で食べるように…
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サマリ
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サマリ
● LEGO + micro:bit + サーボモーターでゆるく作ったよ！
● 思いの外、楽しそうにあそんでたよ！
● でも、プラレールには敵わなかったよ！
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Thank you!