冬休みを利用して子供と遊べるゆるメカトロを作ったよ

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January 22, 2020

 冬休みを利用して子供と遊べるゆるメカトロを作ったよ

■参考資料
・LEGOをサーボモーターで動かしてニヤニヤする
https://relativelayout.hatenablog.com/entry/2019/12/11/005421

・micro:bitをMicrosoft Block Editorでちょっぱやコーディングしてみた
https://relativelayout.hatenablog.com/entry/2018/01/21/012125

・電池ボックスを改造してmicro:bitの電源をスマートな感じで供給できるようにした
https://relativelayout.hatenablog.com/entry/2018/02/02/003343

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January 22, 2020
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Transcript

  1. 冬休みを利用して 子供と遊べる ゆるメカトロを作ったよ ポキオ

  2. ポキオ? • @pokiiio • Android(とかSW何でも屋さん)園児にゃー • 2児の父 • https://pokiiio.github.io/ •

    https://relativelayout.hatenablog.com
  3. 京急が好き 京急はネ申 (個人的な見解です)

  4. 京急なガジェットを いろいろ作ってます 品川始発まじバイブスやばい

  5. ポキオ・カープール ドライブしながら TechやCarやBeerとかを話す 一緒にドライブして 話してくれる人を募集中です! https://www.youtube.com/pl aylist?list=PLtXzEeISYiWIq uZdge4ljgO_gqdYi1VtI

  6. 子供と遊べる ゆるメカトロ

  7. tl;dr

  8. リモコン! 走るよ!

  9. 子供と遊べる ゆるメカトロ

  10. 子供と遊べるゆるメカトロって? • 子供でも遊べる操作性 • 頑丈 or 壊れても直せる

  11. なにごともゆるくやりたいよね • 実装も楽に • 構成もシンプルに • 枯れてる技術

  12. ゆるくやってみた • LEGO ◦ 壊れても直せる ◦ かわいい • micro:bit ◦

    安価なマイコン ◦ 簡単な実装 ◦ 枯れているライブラリ ◦ BLEで相互通信 • 360度連続回転サーボモーター ◦ モータードライバー不要 ◦ 配線がシンプル ◦ LEGO互換
  13. LEGO • 壊れても直せる • かわいい

  14. micro:bit • 安価なマイコン • 枯れているライブラリ • BLEで相互通信 • 簡単な実装(visual editor!)

    ◦ 詳しくは後ほど
  15. 360度連続回転サーボモーター • モータードライバー不要 • 配線がシンプル • LEGO互換

  16. 仕組みは?

  17. ボタン操作時や 振るアクション時に 特定のコマンドを送信 2つのmicro:bit同士は BLEで通信

  18. 2つのモーターで 自由自在に走行 前輪は360度 自由にまわる 非駆動輪

  19. 実装は?

  20. ブロックエディターで 実装

  21. ボタン押下で 特定の数値を送信 受信した 数値に応じて サーボモーターを制御 送信側 受信側

  22. 遊ばせてみた

  23. 遊ばせてみた • ボタンは2つだけなので 難なく操作可能 • 「振ると止まる」のは 楽しそうだった • 毎朝、朝食後に遊んでる ⇒

    朝ごはんを高速で食べるように…
  24. サマリ

  25. サマリ • LEGO + micro:bit + サーボモーターでゆるく作ったよ! • 思いの外、楽しそうにあそんでたよ! •

    でも、プラレールには敵わなかったよ!
  26. Thank you!