冬休みを利用して子供と遊べるゆるメカトロを作ったよ

■参考資料
・LEGOをサーボモーターで動かしてニヤニヤする
https://relativelayout.hatenablog.com/entry/2019/12/11/005421

・micro:bitをMicrosoft Block Editorでちょっぱやコーディングしてみた
https://relativelayout.hatenablog.com/entry/2018/01/21/012125

・電池ボックスを改造してmicro:bitの電源をスマートな感じで供給できるようにした
https://relativelayout.hatenablog.com/entry/2018/02/02/003343

Transcript

1. 冬休みを利用して 子供と遊べる ゆるメカトロを作ったよ ポキオ
2. ポキオ？ • @pokiiio • Android（とかSW何でも屋さん）園児にゃー • 2児の父 • https://pokiiio.github.io/ • https://relativelayout.hatenablog.com
3. 京急が好き 京急はネ申 （個人的な見解です）
4. 京急なガジェットを いろいろ作ってます 品川始発まじバイブスやばい
5. ポキオ・カープール ドライブしながら TechやCarやBeerとかを話す 一緒にドライブして 話してくれる人を募集中です！ https://www.youtube.com/pl aylist?list=PLtXzEeISYiWIq uZdge4ljgO_gqdYi1VtI
6. 子供と遊べる ゆるメカトロ
7. tl;dr
8. リモコン！ 走るよ！
9. 子供と遊べる ゆるメカトロ
10. 子供と遊べるゆるメカトロって？ • 子供でも遊べる操作性 • 頑丈 or 壊れても直せる
11. なにごともゆるくやりたいよね • 実装も楽に • 構成もシンプルに • 枯れてる技術
12. ゆるくやってみた • LEGO ◦ 壊れても直せる ◦ かわいい • micro:bit ◦ 安価なマイコン ◦ 簡単な実装 ◦ 枯れているライブラリ ◦ BLEで相互通信 • 360度連続回転サーボモーター ◦ モータードライバー不要 ◦ 配線がシンプル ◦ LEGO互換
13. LEGO • 壊れても直せる • かわいい
14. micro:bit • 安価なマイコン • 枯れているライブラリ • BLEで相互通信 • 簡単な実装(visual editor!) ◦ 詳しくは後ほど
15. 360度連続回転サーボモーター • モータードライバー不要 • 配線がシンプル • LEGO互換
16. 仕組みは？
17. ボタン操作時や 振るアクション時に 特定のコマンドを送信 2つのmicro:bit同士は BLEで通信
18. 2つのモーターで 自由自在に走行 前輪は360度 自由にまわる 非駆動輪
19. 実装は？
20. ブロックエディターで 実装
21. ボタン押下で 特定の数値を送信 受信した 数値に応じて サーボモーターを制御 送信側 受信側
22. 遊ばせてみた
23. 遊ばせてみた • ボタンは2つだけなので 難なく操作可能 • 「振ると止まる」のは 楽しそうだった • 毎朝、朝食後に遊んでる ⇒ 朝ごはんを高速で食べるように…
24. サマリ
25. サマリ • LEGO + micro:bit + サーボモーターでゆるく作ったよ！ • 思いの外、楽しそうにあそんでたよ！ • でも、プラレールには敵わなかったよ！
26. Thank you!