冬休みを利用して子供と遊べるゆるメカトロを作ったよ

■参考資料
・LEGOをサーボモーターで動かしてニヤニヤする
https://relativelayout.hatenablog.com/entry/2019/12/11/005421

・micro:bitをMicrosoft Block Editorでちょっぱやコーディングしてみた
https://relativelayout.hatenablog.com/entry/2018/01/21/012125

・電池ボックスを改造してmicro:bitの電源をスマートな感じで供給できるようにした
https://relativelayout.hatenablog.com/entry/2018/02/02/003343

Transcript

1. 冬休みを利用して
   子供と遊べる
   ゆるメカトロを作ったよ
   ポキオ
   

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2. ポキオ？
   ● @pokiiio
   ● Android（とかSW何でも屋さん）園児にゃー
   ● 2児の父
   ● https://pokiiio.github.io/
   ● https://relativelayout.hatenablog.com
   

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3. 京急が好き
   京急はネ申
   （個人的な見解です）
   

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4. 京急なガジェットを
   いろいろ作ってます
   品川始発まじバイブスやばい
   

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5. ポキオ・カープール
   ドライブしながら
   TechやCarやBeerとかを話す
   一緒にドライブして
   話してくれる人を募集中です！
   https://www.youtube.com/pl
   aylist?list=PLtXzEeISYiWIq
   uZdge4ljgO_gqdYi1VtI
   

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6. 子供と遊べる
   ゆるメカトロ
   

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7. tl;dr
   

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8. リモコン！
   走るよ！
   

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9. 子供と遊べる
   ゆるメカトロ
   

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10. 子供と遊べるゆるメカトロって？
    ● 子供でも遊べる操作性
    ● 頑丈 or 壊れても直せる
    

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11. なにごともゆるくやりたいよね
    ● 実装も楽に
    ● 構成もシンプルに
    ● 枯れてる技術
    

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12. ゆるくやってみた
    ● LEGO
    ○ 壊れても直せる
    ○ かわいい
    ● micro:bit
    ○ 安価なマイコン
    ○ 簡単な実装
    ○ 枯れているライブラリ
    ○ BLEで相互通信
    ● 360度連続回転サーボモーター
    ○ モータードライバー不要
    ○ 配線がシンプル
    ○ LEGO互換
    

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13. LEGO
    ● 壊れても直せる
    ● かわいい
    

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14. micro:bit
    ● 安価なマイコン
    ● 枯れているライブラリ
    ● BLEで相互通信
    ● 簡単な実装(visual editor!)
    ○ 詳しくは後ほど
    

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15. 360度連続回転サーボモーター
    ● モータードライバー不要
    ● 配線がシンプル
    ● LEGO互換
    

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16. 仕組みは？
    

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17. ボタン操作時や
    振るアクション時に
    特定のコマンドを送信
    2つのmicro:bit同士は
    BLEで通信
    

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18. 2つのモーターで
    自由自在に走行
    前輪は360度
    自由にまわる
    非駆動輪
    

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19. 実装は？
    

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20. ブロックエディターで
    実装
    

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21. ボタン押下で
    特定の数値を送信
    受信した
    数値に応じて
    サーボモーターを制御
    送信側 受信側
    

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22. 遊ばせてみた
    

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23. 遊ばせてみた
    ● ボタンは2つだけなので
    難なく操作可能
    ● 「振ると止まる」のは
    楽しそうだった
    ● 毎朝、朝食後に遊んでる
    ⇒ 朝ごはんを高速で食べるように…
    

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24. サマリ
    

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25. サマリ
    ● LEGO + micro:bit + サーボモーターでゆるく作ったよ！
    ● 思いの外、楽しそうにあそんでたよ！
    ● でも、プラレールには敵わなかったよ！
    

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26. Thank you!
    

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