わたしの RubyKaigi Effect 2025/5/28 Shinjuku.rb #99 @kishima 

自己紹介 ＠kishimaといいます IoTの会社で組み込み系のお仕事をしています 普段はROS/C++/Rust/Pythonにふれる機会が多いです TokyuRuby会議のスタッフとかしたりしてます 

私のRubyKaigi2025 不参加 

でもEffectはあります 2025/2/2 のとあるTokyu.rb新年会（＝ただの飲み会）にて 「今年もプロポーザルも出せてないし、RubyKaigiは行けなさそうです…😿」 という話をしていたら、　　　＠makicamelさんから 「今度関西Ruby会議あるんで、きしまさんも応募してみませんか？」 という話をして頂きました 

久しぶりのプロポーズ 来年のRubyKaigiに投稿するため、そこに繋がるネタを考えて、関西RubyKaigi#8に 応募してみることにした 最近仕事で忙殺されてたので、せっかくだから仕事で得た経験を活かしたい 

🎊Accepted！🎊 

ROSとは ロボット制御向けに設計された通信ミドルウェアを中心とした OSSのフレームワーク （LinuxやWindowsのようなOSではない） 標準サポート開発言語は C++、Python 当然Rubyでも書きたくなるよね？？ https://automaticaddison.com/ros-2-architecture-overview/ 

関西Ruby会議で話すこと CRubyとROSのバインディングは比較的最近基本機能を実装して公開されている https://blog.silentworlds.info/rubytoros-2/ ROSは通常はLinuxで動いている マイコン向けのmicro-ROSというものもあるが、C/C++や、microPythonでの利用例が主 mruby x micro-ROS 行けるんじゃない？ （将来的には、PicoRubyでも動くように） 実装中のプロトタイプのデモとか見せたいと考えてます 

KaigiEffect：他の人の発表を聞いていると、自分 も色々やりたいアイデアがわいてくる 新しいオレオレ基板も作りたい 

KaigiEffect：PicoRuby/MicroRubyで、もっと遊 んでみたい RaspiPicoで動くコンソール 「PicoCalc」 これにRicoRuby対応させてみたい PicoRuby/MicroRubyのコードももっと読みたい Prism使っているらしいので、Prismの勉強もできちゃう すごい！（羽角さんすごい） 

KaigiEffect：同人誌も書きたくなる 改訂完結編を書きたい。 “Deep dive into mruby(仮)” 表紙だけ5年前にイラスト発注して休眠… mrubyバイトコードハンドブック 

💪がんばろう 💪