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M5Stackで
OBD2ことはじめ
ポキオ
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ポキオ？
● @pokiiio
● Android（とかSW何でも屋さん）園児にゃー
● 2児の父
● https://pokiiio.github.io
● https://relativelayout.hatenablog.com
● https://upgti.hatenablog.com
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クルマだいすき！
Toyota Celica -> VW Golf -> VW Beatle Cabriolet -> VW up! GTI（いまここ）
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祝！第1回！
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手始めに…
● クルマと言えばOBD2だよね
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OBD2ってなに？
● On-board Diagnosis
● 自動車各部に取り付けられたECU（Electrical Controll Unit）にプログラミングさ
れている自己診断機能である。(Wikipediaより)
● もともと各社バラバラの規格（OBD1）だったが、OBD2で規格化され、メーカー問
わず同じ形状のコネクターと通信仕様になっている
● ただし、ベンダーユニークな実装も許されている
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どんなコネクターなの？
● いくつかのピンは規格で決められている
● それ以外はメーカー独自で使わる
● ポイントはCAN(High/Low)
● CANによって速度・エンジン回転数や
ブレーキの状態・故障診断の情報の転送に
使われている
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CANがマイコンから読めたら最高じゃね？
● Amazonで色々売ってるし
● Arduino向けのライブラリもたくさんあるし
● これはイケるのでは・・・
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安心と信頼のM5Stack
● ESP32ベースのマイコンボード
● ディスプレイ、バッテリーが内蔵されている
● かんたんなUI出力はちょっぱやで可能
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つまり
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CANをM5Stackで読んで
速度・エンジン回転数を
表示してみる
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用意したもの
● M5Stack
● OBD2コネクター
● CANモジュール
● クルマ
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実装とか余裕っしょ
● 適当に配線
● M5Stack側は読み取ったデータを表示するように実装
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いざ実践
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up! GTIのOBD2ポートはアクセルの隣
● ここにあったのかー
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よゆーよゆー
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そして動かない
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鋭意解析中・・・
● つかったライブラリが悪かったのかなぁ・・・
● つかったモジュールが悪かったのかなぁ・・・
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おまけ
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これを作りました
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これをつくりました
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これこれ
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はい
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サマリ
● 株式会社ウフルさん、登壇者のみなさま、参加者のみなさま、
ありがとうございます！
● またリベンジさせてください！
● クルマで動作確認するの大変！
● クルマ乗りながら開発したいけど時間がない！
● 酒が飲めない！
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Thank you!