M5Stackで「OBD2ことはじめ」

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Transcript

1. M5Stackで OBD2ことはじめ ポキオ
2. ポキオ？ • @pokiiio • Android（とかSW何でも屋さん）園児にゃー • 2児の父 • https://pokiiio.github.io • https://relativelayout.hatenablog.com • https://upgti.hatenablog.com
3. クルマだいすき！ Toyota Celica -> VW Golf -> VW Beatle Cabriolet -> VW up! GTI（いまここ）
4. 祝！第1回！
5. 手始めに… • クルマと言えばOBD2だよね
6. OBD2ってなに？ • On-board Diagnosis • 自動車各部に取り付けられたECU（Electrical Controll Unit）にプログラミングさ れている自己診断機能である。(Wikipediaより) • もともと各社バラバラの規格（OBD1）だったが、OBD2で規格化され、メーカー問 わず同じ形状のコネクターと通信仕様になっている • ただし、ベンダーユニークな実装も許されている
7. どんなコネクターなの？ • いくつかのピンは規格で決められている • それ以外はメーカー独自で使わる • ポイントはCAN(High/Low) • CANによって速度・エンジン回転数や ブレーキの状態・故障診断の情報の転送に 使われている
8. CANがマイコンから読めたら最高じゃね？ • Amazonで色々売ってるし • Arduino向けのライブラリもたくさんあるし • これはイケるのでは・・・
9. 安心と信頼のM5Stack • ESP32ベースのマイコンボード • ディスプレイ、バッテリーが内蔵されている • かんたんなUI出力はちょっぱやで可能
10. つまり
11. CANをM5Stackで読んで 速度・エンジン回転数を 表示してみる
12. 用意したもの • M5Stack • OBD2コネクター • CANモジュール • クルマ
13. 実装とか余裕っしょ • 適当に配線 • M5Stack側は読み取ったデータを表示するように実装
14. いざ実践
15. up! GTIのOBD2ポートはアクセルの隣 • ここにあったのかー
16. よゆーよゆー
17. そして動かない
18. 鋭意解析中・・・ • つかったライブラリが悪かったのかなぁ・・・ • つかったモジュールが悪かったのかなぁ・・・
19. おまけ
20. これを作りました
21. これをつくりました
22. これこれ
23. はい
24. サマリ • 株式会社ウフルさん、登壇者のみなさま、参加者のみなさま、 ありがとうございます！ • またリベンジさせてください！ • クルマで動作確認するの大変！ • クルマ乗りながら開発したいけど時間がない！ • 酒が飲めない！
25. Thank you!