Slide 25
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Gセンサーの取得
4バイトで1軸分のデータと想定して値を出してみる
console.log(Buffer.from([0xd9, 0x64, 0x13, 0x3f]).readFloatLE(0));
console.log(Buffer.from([0x0e, 0x38, 0x60, 0x3c]).readFloatLE(0));
console.log(Buffer.from([0x3c, 0xc9, 0x25, 0x97]).readFloatLE(0));
0.5757575631141663
0.013685239478945732
-5.35683689084154e-25
G単位の値っぽい気はするけど、まだ断定できない
D9 64 13 3F 0E 38 60 3C C9 25 97 BF