訓練データ作成のための CloudCompareを利用した点群の手動ラベリング ImVisionLabs株式会社代表取締役 板倉健太 博士（農学）

CloudCompareの新規機能のトレンド 2 iPhone12 LiDAR  以下はDanielさんのインタビューを行ったYoutube動画  多くの機能が追加されているが、「そのトレンドは手動分類である」とのこと Interview with Daniel Girardeau-Montaut, Click 3D Episode 50 https://www.youtube.com/watch?v=sBpi1yHC4xA

CloudCompareの手動ラベリングについて 3 iPhone12 LiDAR  本発表では、CloudCompareの手動ラベリング機能について紹介します

手動ラベリングの必要性について 4 iPhone12 LiDAR  深層学習を利用した点群分類の結果の例 3次元点群データ 深層学習により自動分類した結果  このような学習を行うために、正解データが必要

点群処理の例: 樹木の解析について 5

上空から取得した樹木の解析について 6  より広範囲のデータの解析が可能  UAVレーザー測量により森林を計測し、樹木解析を実行 ※東京都より公開されている 東京都デジタルツイン実現プロジェクトの データを利用しています

手動ラベリングの必要性について 7 iPhone12 LiDAR  セグメンテーションの精度検証をする際にも手動によるラベリングが必要 • 本数を数える研究の精度検証にもラベリングを行う必要がある

点群分類の例: 東京電力HD様との取り組み 8  配電設備の巡視効率化に向けて3次元点群データを利用を検討しています  点群の各点を自動的に、「電線」・「植生」・「地表面」などに分類します ◼ 地面 ◼ 植物 ◼ 電線 高さごとに色分けした図 自動分類した結果

点群分類の例: 奈良文化財研究所高田様との取り組み 9  3次元点群から自動的に「道跡」の検出をします  「道跡」は石を切る場所と関連し、石材の切り出しに利用された地域の特定に利用 高さごとに色分けした図 自動分類した結果

CloudCompareのユースケース: 10 iPhone12 LiDAR  手動ラベリングのためのパネルが開く

CloudCompareのユースケース: 11 iPhone12 LiDAR  手動ラベリングのためのパネルが開く

CloudCompareのユースケース: 12 iPhone12 LiDAR  ボタンで手動分類を開始することができる

CloudCompareのユースケース: 13 iPhone12 LiDAR  円の大きさを変えることができる  小さいエリア・大きいエリアを塗る場合で使い分け

CloudCompareのユースケース: 14 iPhone12 LiDAR  地表面を自動的に取り除くことで手動ラベリングがより簡単に

CloudCompareのユースケース: 15 iPhone12 LiDAR  地表面を自動的に取り除くことで手動ラベリングがより簡単に

CloudCompareのユースケース: 16 iPhone12 LiDAR  地表面を自動的に取り除くことでより自由に手動ラベリングが可能に

ラベリングの結果の例 17 iPhone12 LiDAR  東京都の公開するオープンデータをラベリングしたときの例  CloudCompareを利用することで簡単にラベリングすることができた

まとめ 18 iPhone12 LiDAR  CloudCompareを利用した点群のラベリングの方法について紹介しました  より詳細にラベリングするために、Segment機能やMerge機能を利用することができ ます  今回は東京都の公開するオープンデータを利用しました

補足）ダウンロード方法 19 iPhone12 LiDAR