Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
訓練データ作成のためのCloudCompareを利用した点群の手動ラベリング
Search
Kenta Itakura
April 13, 2024
Research
0
1.7k
訓練データ作成のためのCloudCompareを利用した点群の手動ラベリング
Kenta Itakura
April 13, 2024
Tweet
Share
More Decks by Kenta Itakura
See All by Kenta Itakura
地表面抽出の方法であるSMRFについて紹介
kentaitakura
1
300
3次元点群を利用した植物の葉の自動セグメンテーションについて
kentaitakura
2
880
LiDARとカメラのセンサーフュージョンによる点群からのノイズ除去
kentaitakura
0
280
センサーフュージョンを利用した橋梁の構造情報の推定
kentaitakura
0
100
深層学習を利用した3次元点群の分類を行う際の手順について
kentaitakura
0
500
外積やロドリゲスの回転公式を利用した点群の回転
kentaitakura
1
1k
3次元点群の分類における評価指標について
kentaitakura
0
590
Segment Anything Modelを利用して 農作物のセグメンテーションを行ってみた
kentaitakura
0
480
LIMEを用いた判断根拠の可視化
kentaitakura
0
430
Other Decks in Research
See All in Research
TransformerによるBEV Perception
hf149
1
690
【NLPコロキウム】Stepwise Alignment for Constrained Language Model Policy Optimization (NeurIPS 2024)
akifumi_wachi
3
520
新規のC言語処理系を実装することによる 組込みシステム研究にもたらす価値 についての考察
zacky1972
1
320
Gemini と Looker で営業DX をドライブする / Driving Sales DX with Gemini and Looker
sansan_randd
0
120
o1 pro mode の調査レポート
smorce
0
110
AIトップカンファレンスからみるData-Centric AIの研究動向 / Research Trends in Data-Centric AI: Insights from Top AI Conferences
tsurubee
3
1.5k
複数データセットを用いた動作認識
yuyay
0
110
Data-centric AI勉強会 「ロボットにおけるData-centric AI」
haraduka
0
440
チュートリアル:Mamba, Vision Mamba (Vim)
hf149
6
2.1k
ベイズ的方法に基づく統計的因果推論の基礎
holyshun
0
810
機械学習でヒトの行動を変える
hiromu1996
1
530
2038年問題が思ったよりヤバい。検出ツールを作って脅威性評価してみた論文 | Kansai Open Forum 2024
ran350
8
3.8k
Featured
See All Featured
VelocityConf: Rendering Performance Case Studies
addyosmani
328
24k
It's Worth the Effort
3n
184
28k
I Don’t Have Time: Getting Over the Fear to Launch Your Podcast
jcasabona
32
2.1k
No one is an island. Learnings from fostering a developers community.
thoeni
21
3.1k
Easily Structure & Communicate Ideas using Wireframe
afnizarnur
193
16k
The Web Performance Landscape in 2024 [PerfNow 2024]
tammyeverts
4
410
Bash Introduction
62gerente
611
210k
A designer walks into a library…
pauljervisheath
205
24k
Being A Developer After 40
akosma
89
590k
Documentation Writing (for coders)
carmenintech
67
4.6k
The Art of Delivering Value - GDevCon NA Keynote
reverentgeek
10
1.3k
The Power of CSS Pseudo Elements
geoffreycrofte
75
5.5k
Transcript
訓練データ作成のための CloudCompareを利用した点群の手動ラベリング ImVisionLabs株式会社代表取締役 板倉健太 博士(農学)
CloudCompareの新規機能のトレンド 2 iPhone12 LiDAR 以下はDanielさんのインタビューを行ったYoutube動画 多くの機能が追加されているが、「そのトレンドは手動分類である」とのこと Interview with
Daniel Girardeau-Montaut, Click 3D Episode 50 https://www.youtube.com/watch?v=sBpi1yHC4xA
CloudCompareの手動ラベリングについて 3 iPhone12 LiDAR 本発表では、CloudCompareの手動ラベリング機能について紹介します
手動ラベリングの必要性について 4 iPhone12 LiDAR 深層学習を利用した点群分類の結果の例 3次元点群データ 深層学習により自動分類した結果 このような学習を行うために、正解データが必要
点群処理の例: 樹木の解析について 5
上空から取得した樹木の解析について 6 より広範囲のデータの解析が可能 UAVレーザー測量により森林を計測し、樹木解析を実行 ※東京都より公開されている 東京都デジタルツイン実現プロジェクトの データを利用しています
手動ラベリングの必要性について 7 iPhone12 LiDAR セグメンテーションの精度検証をする際にも手動によるラベリングが必要 • 本数を数える研究の精度検証にもラベリングを行う必要がある
点群分類の例: 東京電力HD様との取り組み 8 配電設備の巡視効率化に向けて3次元点群データを利用を検討しています 点群の各点を自動的に、「電線」・「植生」・「地表面」などに分類します ◼ 地面 ◼
植物 ◼ 電線 高さごとに色分けした図 自動分類した結果
点群分類の例: 奈良文化財研究所高田様との取り組み 9 3次元点群から自動的に「道跡」の検出をします 「道跡」は石を切る場所と関連し、石材の切り出しに利用された地域の特定に利用 高さごとに色分けした図 自動分類した結果
CloudCompareのユースケース: 10 iPhone12 LiDAR 手動ラベリングのためのパネルが開く
CloudCompareのユースケース: 11 iPhone12 LiDAR 手動ラベリングのためのパネルが開く
CloudCompareのユースケース: 12 iPhone12 LiDAR ボタンで手動分類を開始することができる
CloudCompareのユースケース: 13 iPhone12 LiDAR 円の大きさを変えることができる 小さいエリア・大きいエリアを塗る場合で使い分け
CloudCompareのユースケース: 14 iPhone12 LiDAR 地表面を自動的に取り除くことで手動ラベリングがより簡単に
CloudCompareのユースケース: 15 iPhone12 LiDAR 地表面を自動的に取り除くことで手動ラベリングがより簡単に
CloudCompareのユースケース: 16 iPhone12 LiDAR 地表面を自動的に取り除くことでより自由に手動ラベリングが可能に
ラベリングの結果の例 17 iPhone12 LiDAR 東京都の公開するオープンデータをラベリングしたときの例 CloudCompareを利用することで簡単にラベリングすることができた
まとめ 18 iPhone12 LiDAR CloudCompareを利用した点群のラベリングの方法について紹介しました より詳細にラベリングするために、Segment機能やMerge機能を利用することができ ます
今回は東京都の公開するオープンデータを利用しました
補足)ダウンロード方法 19 iPhone12 LiDAR