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Google Homer
ゆるふわマシンラーニング
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ゆるメカトロ
Donkey AI Car
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Donkey AI Car：教師走行→機械学習→自立走行
超親切日本語チュートリアル
( ラズパイ ～ 車体 ～ 走行 )
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ESC
PWM → DC Motor
標準Donkey：Serv2台でコントロール
ハンドル 車輪
Raspberry Pi 3B+
I2C Servo Driver
Kit 40,000 円
Camera
Servo PWM
ゆるメカトロで
攻略してやる!!
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ハンドル
Gray Servo
車輪
Red Motor
(2台パラ接続)
I2C Servo Driver
Raspberry Pi 3B
Camera
Mobile battery 2.1A
ゆるメカトロな LEGO Donkey AI Car コアラ号
4 万円 → 実質 0 円
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自宅に 鈴鹿サーキット を再現
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LEGO Donkey AI Car 学習後の自立走行
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AI すげ～と思った瞬間：こんなゆる画像で !
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AI すげ～と思った瞬間：自力でコース復帰 !
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LEGOで作る
ゆるメカトロ Donkey AI Car
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たぶん最安
オモチャのRCカーを利用して2800円で
Donkey AI Carの車体をつくる方法
1850円 !!
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ToyRC Donkey AI Car自立自動走行
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Donkey AI Car ゆるふわ解釈
・2台のサーボで動く
・サーボとカメラの関係を学習
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もしかしたら スタビれるんじゃねぇ?!
回転台(超信地旋回) Donkey AI Car
車輪Servo
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Donkey AI Car で スタビライズ を学習させてみた
Donkey AI Car
回転台
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Google Homer
・日本語チュートリアル、ゆるふわで行ける
・Servo2台、安価ゆるメカで行ける
・運転むずい、Lewis Hamiltonモデルいるよね?!
Donkey AI Car まとめ
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