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ゆるふわマシンラーニング×ゆるメカトロでDonkey AI Car

ゆるふわマシンラーニング×ゆるメカトロでDonkey AI Car

Google Homer

January 23, 2020
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Transcript

  1. Google Homer
    ゆるふわマシンラーニング
    ×
    ゆるメカトロ
    Donkey AI Car

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  2. Donkey AI Car:教師走行→機械学習→自立走行
    超親切日本語チュートリアル
    ( ラズパイ ~ 車体 ~ 走行 )

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  3. ESC
    PWM → DC Motor
    標準Donkey:Serv2台でコントロール
    ハンドル 車輪
    Raspberry Pi 3B+
    I2C Servo Driver
    Kit 40,000 円
    Camera
    Servo PWM
    ゆるメカトロで
    攻略してやる!!

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  4. ハンドル
    Gray Servo
    車輪
    Red Motor
    (2台パラ接続)
    I2C Servo Driver
    Raspberry Pi 3B
    Camera
    Mobile battery 2.1A
    ゆるメカトロな LEGO Donkey AI Car コアラ号
    4 万円 → 実質 0 円

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  5. 自宅に 鈴鹿サーキット を再現

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  6. LEGO Donkey AI Car 学習後の自立走行

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  7. AI すげ~と思った瞬間:こんなゆる画像で !

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  8. AI すげ~と思った瞬間:自力でコース復帰 !

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  9. LEGOで作る
    ゆるメカトロ Donkey AI Car

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  10. たぶん最安
    オモチャのRCカーを利用して2800円で
    Donkey AI Carの車体をつくる方法
    1850円 !!

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  11. ToyRC Donkey AI Car自立自動走行

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  12. Donkey AI Car ゆるふわ解釈
    ・2台のサーボで動く
    ・サーボとカメラの関係を学習

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  13. もしかしたら スタビれるんじゃねぇ?!
    回転台(超信地旋回) Donkey AI Car
    車輪Servo

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  14. Donkey AI Car で スタビライズ を学習させてみた
    Donkey AI Car
    回転台

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  15. Google Homer
    ・日本語チュートリアル、ゆるふわで行ける
    ・Servo2台、安価ゆるメカで行ける
    ・運転むずい、Lewis Hamiltonモデルいるよね?!
    Donkey AI Car まとめ

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