Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ゆるふわマシンラーニング×ゆるメカトロでDonkey AI Car
Search
Google Homer
January 23, 2020
Technology
340
0
Share
Embed
Copy iframe code
Copy JS code
Copy link
Start on current slide
ゆるふわマシンラーニング×ゆるメカトロでDonkey AI Car
Google Homer
January 23, 2020
More Decks by Google Homer
See All by Google Homer
意外とお手軽Donkey AI Car(ありがとうIoTLT)
googlehomer
0
770
私Servoですけど、ぐるぐる回りますが 何か ?!
googlehomer
0
430
The latest information on obniz for all of IoTLT’s
googlehomer
1
340
IoTLT vol.58@SoftBank IoTLT木曜サスペンス劇場
googlehomer
0
820
micro:bitはobnizの夢をみるか?
googlehomer
1
880
Invitation for RPA next stage @UiPathFriendsライトニングトークナイト2019
googlehomer
0
120
M5StickC Block Programming UiFLOW @ ビジュアルプログラミング交流会
googlehomer
1
740
Smart Speaker & IoT @東北TECH道場 八戸道場
googlehomer
0
160
ミニ四駆チキンレース参戦記(敗)
googlehomer
1
1.3k
Other Decks in Technology
See All in Technology
Autonomous AI Databaseサービス・アップデート(FY27)/ adb-service-update-jp-fy27
oracle4engineer
PRO
0
110
Jetpack Compose で挑む新聞紙面UI ─ 複合ジェスチャー・ポリゴン記事領域・適応的ページ構成という3つの壁/droidkaigi2026
nikkei_engineer_recruiting
0
210
enechainの内製セルフサービスプラットフォーム
hiyosi
0
110
AI-DLCって実際どう? 〜聞きたいこと全部聞いてみる〜
news_it_enj
0
230
Bet AI Day 2026丨AIによって本質に戻るシステムリスク管理
layerx
PRO
0
920
推論の観測、できていますか? 〜 Google Cloud Gemini Enterprise Agent Platformで 3つの Gemini モデルを実測して踏んだ、評価の罠 〜
shukob
PRO
0
150
全員がプロダクトへ向き合う組織を持続成長させるために——組織づくりのフライホイールと4象限 / The Flywheel Model and Four Quadrants for Organizational Design
hiro_torii
3
840
Bet AI Day 2026丨Agentは、「金融」という巨大産業の何を変えられるのか
layerx
PRO
0
810
AI時代におけるプロダクト横断勉強会の設計
zozotech
PRO
0
160
データエンジニアリングワークショップ:Auto LoaderとSparkで学ぶデータパイプライン構築
databricksjapan
PRO
0
170
プロダクトエンジニアに必要な「いい感じ」に作る能力 〜たくさん作れる時代に、どこまで作るかの決め方〜
jnishime_dresscode
2
1.4k
Redmine 7.0で私が開発した新機能の狙いと背景
vividtone
1
110
Featured
See All Featured
Navigating the moral maze — ethical principles for Al-driven product design
skipperchong
2
520
"I'm Feeling Lucky" - Building Great Search Experiences for Today's Users (#IAC19)
danielanewman
230
23k
Typedesign – Prime Four
hannesfritz
42
3.2k
How STYLIGHT went responsive
nonsquared
100
6.3k
svc-hook: hooking system calls on ARM64 by binary rewriting
retrage
2
560
Highjacked: Video Game Concept Design
rkendrick25
PRO
1
450
Navigating Weather and Climate Data
rabernat
0
510
CSS Pre-Processors: Stylus, Less & Sass
bermonpainter
360
30k
The State of eCommerce SEO: How to Win in Today's Products SERPs - #SEOweek
aleyda
2
11k
The Director’s Chair: Orchestrating AI for Truly Effective Learning
tmiket
1
290
AI Search: Implications for SEO and How to Move Forward - #ShenzhenSEOConference
aleyda
1
1.4k
Tips & Tricks on How to Get Your First Job In Tech
honzajavorek
1
720
Transcript
Google Homer ゆるふわマシンラーニング × ゆるメカトロ Donkey AI Car
Donkey AI Car:教師走行→機械学習→自立走行 超親切日本語チュートリアル ( ラズパイ ~ 車体 ~ 走行
)
ESC PWM → DC Motor 標準Donkey:Serv2台でコントロール ハンドル 車輪 Raspberry Pi
3B+ I2C Servo Driver Kit 40,000 円 Camera Servo PWM ゆるメカトロで 攻略してやる!!
ハンドル Gray Servo 車輪 Red Motor (2台パラ接続) I2C Servo Driver
Raspberry Pi 3B Camera Mobile battery 2.1A ゆるメカトロな LEGO Donkey AI Car コアラ号 4 万円 → 実質 0 円
自宅に 鈴鹿サーキット を再現
LEGO Donkey AI Car 学習後の自立走行
AI すげ~と思った瞬間:こんなゆる画像で !
AI すげ~と思った瞬間:自力でコース復帰 !
LEGOで作る ゆるメカトロ Donkey AI Car
たぶん最安 オモチャのRCカーを利用して2800円で Donkey AI Carの車体をつくる方法 1850円 !!
ToyRC Donkey AI Car自立自動走行
Donkey AI Car ゆるふわ解釈 ・2台のサーボで動く ・サーボとカメラの関係を学習
もしかしたら スタビれるんじゃねぇ?! 回転台(超信地旋回) Donkey AI Car 車輪Servo
Donkey AI Car で スタビライズ を学習させてみた Donkey AI Car 回転台
Google Homer ・日本語チュートリアル、ゆるふわで行ける ・Servo2台、安価ゆるメカで行ける ・運転むずい、Lewis Hamiltonモデルいるよね?! Donkey AI Car まとめ
None