ゆるふわマシンラーニング×ゆるメカトロでDonkey AI Car

Transcript

1. Google Homer
   ゆるふわマシンラーニング
   ×
   ゆるメカトロ
   Donkey AI Car
   

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2. Donkey AI Car：教師走行→機械学習→自立走行
   超親切日本語チュートリアル
   ( ラズパイ ～ 車体 ～ 走行 )
   

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3. ESC
   PWM → DC Motor
   標準Donkey：Serv2台でコントロール
   ハンドル 車輪
   Raspberry Pi 3B+
   I2C Servo Driver
   Kit 40,000 円
   Camera
   Servo PWM
   ゆるメカトロで
   攻略してやる!!
   

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4. ハンドル
   Gray Servo
   車輪
   Red Motor
   (2台パラ接続)
   I2C Servo Driver
   Raspberry Pi 3B
   Camera
   Mobile battery 2.1A
   ゆるメカトロな LEGO Donkey AI Car コアラ号
   4 万円 → 実質 0 円
   

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5. 自宅に 鈴鹿サーキット を再現
   

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6. LEGO Donkey AI Car 学習後の自立走行
   

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7. AI すげ～と思った瞬間：こんなゆる画像で !
   

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8. AI すげ～と思った瞬間：自力でコース復帰 !
   

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9. LEGOで作る
   ゆるメカトロ Donkey AI Car
   

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10. たぶん最安
    オモチャのRCカーを利用して2800円で
    Donkey AI Carの車体をつくる方法
    1850円 !!
    

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11. ToyRC Donkey AI Car自立自動走行
    

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12. Donkey AI Car ゆるふわ解釈
    ・2台のサーボで動く
    ・サーボとカメラの関係を学習
    

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13. もしかしたら スタビれるんじゃねぇ?!
    回転台(超信地旋回) Donkey AI Car
    車輪Servo
    

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14. Donkey AI Car で スタビライズ を学習させてみた
    Donkey AI Car
    回転台
    

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15. Google Homer
    ・日本語チュートリアル、ゆるふわで行ける
    ・Servo2台、安価ゆるメカで行ける
    ・運転むずい、Lewis Hamiltonモデルいるよね?!
    Donkey AI Car まとめ
    

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