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RISC-VボードでRustを動かす話

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⾃⼰紹介 Self Self { { name name: : " ダニエル" " ダニエル", , school school: : " 東京農⼯⼤学" " 東京農⼯⼤学", , twitter twitter: : "@daniel_program" "@daniel_program", , } }

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RISC-V

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RISC-Vとは… CPUのオープンソースな命令セット(ISA)の⼀種

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HIFive RevB HIFive RevB のページ

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HIFive RevB Hifive RV IMAC Rust riscv imac-unknown-none-elf このボード向けにコンパイルできるのでは?

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やってみた C⾔語からRustを呼び出す Rust単体で実⾏する

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Cから呼び出す rustから使いやすいようにCを書く rustを書く staticlib として書き出す cbindgenで.h ファイルを作る ⼀緒にコンパイルする

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rustから使いやすいようにCを書く freedom-e-sdk void void led_on led_on( () ) { {. .. .. .} } void void led_off led_off( () ) { {. .. .. .} } int int main main( () ) { { . .. .. . blink_rs blink_rs( () ); ; } }

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rustを書く extern extern { { fn fn led_on led_on( () ); ; fn fn led_off led_off( () ); ; } } #[no_mangle] #[no_mangle] pub pub extern extern fn fn blink_rs blink_rs( () ) { { loop loop { { unsafe unsafe{ { led_on led_on( () ); ; } } delay delay( () ); ; unsafe unsafe{ { led_off led_off( () ); ; } } delay delay( () ); ; } } } }

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staticlib Cargo.toml [ [package package] ] name name = = "blink" "blink" version version = = "0.1.0" "0.1.0" authors authors = = [ ["Daniel" "Daniel"] ] edition edition = = "2018" "2018" [ [lib lib] ] crate-type crate-type= =[ ["staticlib" "staticlib"] ] [ [dependencies dependencies] ]

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cbindgen $ cargo $ cargo install install cbindgen cbindgen $ cbindgen $ cbindgen . . .. .... .. void blink_rs void blink_rs( (void void) ); ;

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⼀緒にコンパイルする コンパイラにstaticlib も投げればコンパイルしてくれる。 今回はMakefile の依存関係に書くだけでコンパイルしてくれた。

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Rust単体で実⾏する Github - riscv-rust-quickstart https://github.com/riscv-rust/riscv-rust-quickstart

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"cargo run " で実⾏ができる!

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Example leds_blinkでLチカができている

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No content

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実⾏はしっかりできます

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まとめ riscvボードでRustは動かせる。 Cとつなげるのは⾯倒くさい ライブラリ周りがまだしっかりしていない

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ありがとうございます! @daniel_program