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RISC-VボードでRustを動かす話
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⾃⼰紹介
Self
Self {
{
name
name:
: "
ダニエル"
"
ダニエル",
,
school
school:
: "
東京農⼯⼤学"
"
東京農⼯⼤学",
,
twitter
twitter:
: "@daniel_program"
"@daniel_program",
,
}
}
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RISC-V
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RISC-Vとは…
CPUのオープンソースな命令セット(ISA)の⼀種
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Slide 5 text
HIFive RevB
HIFive RevB のページ
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HIFive RevB
Hifive
RV IMAC
Rust
riscv imac-unknown-none-elf
このボード向けにコンパイルできるのでは？
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やってみた
C⾔語からRustを呼び出す
Rust単体で実⾏する
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Cから呼び出す
rustから使いやすいようにCを書く
rustを書く
staticlib
として書き出す
cbindgenで.h
ファイルを作る
⼀緒にコンパイルする
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rustから使いやすいようにCを書く
freedom-e-sdk
void
void led_on
led_on(
()
) {
{.
..
..
.}
}
void
void led_off
led_off(
()
) {
{.
..
..
.}
}
int
int main
main(
()
) {
{
.
..
..
.
blink_rs
blink_rs(
()
);
;
}
}
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rustを書く
extern
extern {
{
fn
fn led_on
led_on(
()
);
;
fn
fn led_off
led_off(
()
);
;
}
}
#[no_mangle]
#[no_mangle]
pub
pub extern
extern fn
fn blink_rs
blink_rs(
()
) {
{
loop
loop {
{
unsafe
unsafe{
{ led_on
led_on(
()
);
; }
}
delay
delay(
()
);
;
unsafe
unsafe{
{ led_off
led_off(
()
);
; }
}
delay
delay(
()
);
;
}
}
}
}
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staticlib
Cargo.toml
[
[package
package]
]
name
name =
= "blink"
"blink"
version
version =
= "0.1.0"
"0.1.0"
authors
authors =
= [
["Daniel"
"Daniel"]
]
edition
edition =
= "2018"
"2018"
[
[lib
lib]
]
crate-type
crate-type=
=[
["staticlib"
"staticlib"]
]
[
[dependencies
dependencies]
]
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cbindgen
$ cargo
$ cargo install
install cbindgen
cbindgen
$ cbindgen
$ cbindgen .
.
..
....
..
void blink_rs
void blink_rs(
(void
void)
);
;
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⼀緒にコンパイルする
コンパイラにstaticlib
も投げればコンパイルしてくれる。
今回はMakefile
の依存関係に書くだけでコンパイルしてくれた。
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Rust単体で実⾏する
Github - riscv-rust-quickstart
https://github.com/riscv-rust/riscv-rust-quickstart
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"cargo run
" で実⾏ができる！
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Example
leds_blinkでLチカができている
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No content
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実⾏はしっかりできます
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まとめ
riscvボードでRustは動かせる。
Cとつなげるのは⾯倒くさい
ライブラリ周りがまだしっかりしていない
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ありがとうございます！
@daniel_program