Share
Embed
Slide 1
Slide 1 text
RISC-VボードでRustを動かす話
Slide 2
Slide 2 text
⾃⼰紹介
Self
Self {
{
name
name:
: "
ダニエル"
"
ダニエル",
,
school
school:
: "
東京農⼯⼤学"
"
東京農⼯⼤学",
,
twitter
twitter:
: "@daniel_program"
"@daniel_program",
,
}
}
Slide 3
Slide 3 text
RISC-V
Slide 4
Slide 4 text
RISC-Vとは…
CPUのオープンソースな命令セット(ISA)の⼀種
Slide 5
Slide 5 text
HIFive RevB
HIFive RevB のページ
Slide 6
Slide 6 text
HIFive RevB
Hifive
RV IMAC
Rust
riscv imac-unknown-none-elf
このボード向けにコンパイルできるのでは？
Slide 7
Slide 7 text
やってみた
C⾔語からRustを呼び出す
Rust単体で実⾏する
Slide 8
Slide 8 text
Cから呼び出す
rustから使いやすいようにCを書く
rustを書く
staticlib
として書き出す
cbindgenで.h
ファイルを作る
⼀緒にコンパイルする
Slide 9
Slide 9 text
rustから使いやすいようにCを書く
freedom-e-sdk
void
void led_on
led_on(
()
) {
{.
..
..
.}
}
void
void led_off
led_off(
()
) {
{.
..
..
.}
}
int
int main
main(
()
) {
{
.
..
..
.
blink_rs
blink_rs(
()
);
;
}
}
Slide 10
Slide 10 text
rustを書く
extern
extern {
{
fn
fn led_on
led_on(
()
);
;
fn
fn led_off
led_off(
()
);
;
}
}
#[no_mangle]
#[no_mangle]
pub
pub extern
extern fn
fn blink_rs
blink_rs(
()
) {
{
loop
loop {
{
unsafe
unsafe{
{ led_on
led_on(
()
);
; }
}
delay
delay(
()
);
;
unsafe
unsafe{
{ led_off
led_off(
()
);
; }
}
delay
delay(
()
);
;
}
}
}
}
Slide 11
Slide 11 text
staticlib
Cargo.toml
[
[package
package]
]
name
name =
= "blink"
"blink"
version
version =
= "0.1.0"
"0.1.0"
authors
authors =
= [
["Daniel"
"Daniel"]
]
edition
edition =
= "2018"
"2018"
[
[lib
lib]
]
crate-type
crate-type=
=[
["staticlib"
"staticlib"]
]
[
[dependencies
dependencies]
]
Slide 12
Slide 12 text
cbindgen
$ cargo
$ cargo install
install cbindgen
cbindgen
$ cbindgen
$ cbindgen .
.
..
....
..
void blink_rs
void blink_rs(
(void
void)
);
;
Slide 13
Slide 13 text
⼀緒にコンパイルする
コンパイラにstaticlib
も投げればコンパイルしてくれる。
今回はMakefile
の依存関係に書くだけでコンパイルしてくれた。
Slide 14
Slide 14 text
Rust単体で実⾏する
Github - riscv-rust-quickstart
https://github.com/riscv-rust/riscv-rust-quickstart
Slide 15
Slide 15 text
"cargo run
" で実⾏ができる！
Slide 16
Slide 16 text
Example
leds_blinkでLチカができている
Slide 17
Slide 17 text
No content
Slide 18
Slide 18 text
実⾏はしっかりできます
Slide 19
Slide 19 text
まとめ
riscvボードでRustは動かせる。
Cとつなげるのは⾯倒くさい
ライブラリ周りがまだしっかりしていない
Slide 20
Slide 20 text
ありがとうございます！
@daniel_program