RISC-VボードでRustを動かす話

Transcript

1. RISC-VボードでRustを動かす話

2. ⾃⼰紹介 Self Self { { name name: : " ダニエル"

   " ダニエル", , school school: : " 東京農⼯⼤学" " 東京農⼯⼤学", , twitter twitter: : "@daniel_program" "@daniel_program", , } }

3. RISC-V

4. RISC-Vとは… CPUのオープンソースな命令セット(ISA)の⼀種

5. HIFive RevB HIFive RevB のページ

6. HIFive RevB Hifive RV IMAC Rust riscv imac-unknown-none-elf このボード向けにコンパイルできるのでは？

7. やってみた C⾔語からRustを呼び出す Rust単体で実⾏する

8. Cから呼び出す rustから使いやすいようにCを書く rustを書く staticlib として書き出す cbindgenで.h ファイルを作る ⼀緒にコンパイルする

9. rustから使いやすいようにCを書く freedom-e-sdk void void led_on led_on( () ) { {.

   .. .. .} } void void led_off led_off( () ) { {. .. .. .} } int int main main( () ) { { . .. .. . blink_rs blink_rs( () ); ; } }

10. rustを書く extern extern { { fn fn led_on led_on( ()

    ); ; fn fn led_off led_off( () ); ; } } #[no_mangle] #[no_mangle] pub pub extern extern fn fn blink_rs blink_rs( () ) { { loop loop { { unsafe unsafe{ { led_on led_on( () ); ; } } delay delay( () ); ; unsafe unsafe{ { led_off led_off( () ); ; } } delay delay( () ); ; } } } }

11. staticlib Cargo.toml [ [package package] ] name name = =

    "blink" "blink" version version = = "0.1.0" "0.1.0" authors authors = = [ ["Daniel" "Daniel"] ] edition edition = = "2018" "2018" [ [lib lib] ] crate-type crate-type= =[ ["staticlib" "staticlib"] ] [ [dependencies dependencies] ]

12. cbindgen $ cargo $ cargo install install cbindgen cbindgen $

    cbindgen $ cbindgen . . .. .... .. void blink_rs void blink_rs( (void void) ); ;

13. ⼀緒にコンパイルする コンパイラにstaticlib も投げればコンパイルしてくれる。 今回はMakefile の依存関係に書くだけでコンパイルしてくれた。

14. Rust単体で実⾏する Github - riscv-rust-quickstart https://github.com/riscv-rust/riscv-rust-quickstart

15. "cargo run " で実⾏ができる！

16. Example leds_blinkでLチカができている

17. None

18. 実⾏はしっかりできます

19. まとめ riscvボードでRustは動かせる。 Cとつなげるのは⾯倒くさい ライブラリ周りがまだしっかりしていない

20. ありがとうございます！ @daniel_program