スマホアプリで位置情報を取得してみよう (iOS成分多め) マルティスープ株式会社 井上 晴稀

自己紹介 井上 晴稀 (いのうえ はるき) ２５歳 マルティスープ株式会社 iOSアプリエンジニア iField 位置情報を用いた動態管理アプリを作ってます ● １９９７年　　愛知県名古屋市生まれ ● １９９９年？　愛知県豊橋市に引っ越し ● ２０２１年　　千葉県流山市に引っ越して上京 @kyotonagoya1476 場所の履歴書 休日は電車などを使って色んな場所に行っています

位置情報の種類 屋外の位置情報 （地図上における位置情報） ©OpenStreetMap contributors 屋内の位置情報 バーチャルの位置情報

位置情報の種類 屋外の位置情報 （地図上における位置情報） ©OpenStreetMap contributors 屋内の位置情報 バーチャルの位置情報 きょう話す内容 ※ネイティブアプリ

ユーザーの位置情報 スマートフォンでユーザーの位置情報が取得可能 スマートフォンの中に GPS受信機が搭載 ナビゲーション 広告 流山市のみなさん！ お得なセールです！ 私達の暮らしの中で いろんな形で活用 Lat: 35.871778, Lon: 139.925 次の交差点を 左に曲がります ©OpenStreetMap contributors ユーザーの位置情報を取得

ＧＮＳＳ衛星測位システム 人工衛星からの信号を使って 位置測位などを行うシステム ＧＰＳ グローバルポジショニングシステム アメリカが運営しているＧＮＳＳ ＧＰＳは元々軍事用で開発 ➔航空機事故を境に一般開放（諸説あり） 位置測位システム GNSS/GPS GNSSの一種

受信機 (スマホ) ＧＰＳ衛星が送信する情報 ● 時刻データ ● 衛星の軌道位置 受信機(スマホ)が位置情報を算出 ＧＰＳ衛星が送信する情報に 受信機(スマホ)の位置情報は存在しない GPSとスマートフォンの関係 ４つの衛星を使って位置情報を算出 電波の３次元交点の算出＋誤差計算 ※スマートフォンはＧＰＳだけではなく携帯電波・Wi-Fiを使った位置測位もしています

大まかな実装の流れ 具体的な実装方法は公式ドキュメントなどを参照してください iOSでは 「CoreLocation」を使って位置情報に関する処理を実装 ① ユーザーの位置情報取得の許可状態を確認 ② 位置情報の取得設定を定義（フィルタ・バックグラウンド取得など） ③ 位置情報の測位開始 ④ 位置情報を受け取ったときの処理を定義 位置情報を受け取ったときに実行する関数が用意されている そこで位置情報に関するデータを取ってくる処理などを定義

ユーザーの位置情報は個人情報につながる ➔ 扱いには注意が必要 ↑バックグラウンドの利用許可 ←位置情報の利用許可 アプリケーションにおいて アプリ開発者がユーザーに 位置情報の使用許可を得るのは必須 iOSアプリにおける位置情報の使用許可は２段階 1. フォアグラウンドでの位置情報使用許可 2. バックグラウンドでの位置情報使用許可 ● バックグラウンドでの位置情報取得 ➔ ユーザーの許可が得ていれば認められている ● アプリを完全に閉じた状態での位置情報取得 ➔ 厳しい制限が設けられている 位置情報とプライバシー

● 緯度・経度 ● 高度 (m) ● 速度 (m/s) ● 方位（デバイスの移動方向 0-360度） ● 緯度・経度の精度 (m) ● 高度の精度 (m) ● 速度の精度 (m/s) ● 方位の精度 (度) １回の取得で以下の値を取得可能(よく使う値を列挙) iOSとAndroidで値が異なる 例: 富士山の頂上付近 iOS = 3776m Android = 3815m スマートフォンで取得可能な位置情報関連の値 高度について: iOSは標高（楕円体高 - ジオイド高） Androidは楕円体高 ※比較的新しいiOSでは楕円体高も算出可能 iOSでは一番良い精度でも５ｍ程度 参考: 国土地理院「ジオイド」

● 衛星的要因：衛星の位置誤差　衛星時刻の誤差 ● 大気的要因：電離層の変化　大気の状態 ● 地理的要因：山脈　ビル ● 人為的要因：電波干渉　勝手に妨害電波を発する ● 機械的要因：受信した衛星数が少ない　受信した衛星同士が近い 都心では高層ビルが ＧＰＳ電波を跳ね返す 位置情報の誤差 ＧＰＳによる位置情報は様々な要因で誤差が発生 屋内や地下はＧＰＳ電波が届かない・反射が多いためＧＰＳによる位置測位は難しい

● 移動距離による取得制限 ● 受け取りたい位置情報の精度 ソースコード内で位置取得の設定をかけることが可能 （下記の項目はiOSの例) スマートフォンでの位置情報取得制御 ただし最短の位置取得間隔は１秒に１回 例: 移動距離によるフィルタを0mにしていても1秒経過しないと取得されない

どれくらいの精度の位置情報を取得したいのか設定 現在地(推定) ユーザーは現在地から 半径100m以内のどこかにいる 精度範囲 例: 100m 受け取りたい位置情報の精度を設定 実際には ここにいるかも 位置情報精度のイメージ iOSで設定できる値（定数値） ● ナビゲーション用の精度 ○ 他のセンサーも使用して精度を高める ● 最高レベルの精度 ● １０ｍ以内 ● １００ｍ以内 ● １ｋｍ以内 ● ３ｋｍ以内 参考資料: https://developer.apple.com/documentation/corelocation/cllocationaccuracy 高 低 バッテリー 使用量 位置情報 精度

ユーザーがどれくらい動いたら位置情報を更新するか設定 例: フィルタ値 = 10m 5m移動 GPS信号 5m移動 GPS信号 合計10m移動 受信 受信 位置測位 位置測位 移動フィルタ 実際には位置測位をしているが 移動距離が満たされておらず破棄

ジオフェンス機能 指定した座標から半径ｎメートル以内に ユーザーが入っているかどうか判定(判定は少し遅め？) 円形のジオフェンスのみ対応 OUT IN 滞在記録機能 ユーザーが特定の地点からの動きがない場合 その場所に滞在したと判定して位置情報を記録 滞在した場所の座標と滞在日時を記録 例: お店で食事 座標: (135.0,35.0) 到着: 10:00 出発: 10:20 ジェオフェンスと滞在記録機能 iOSは20個 Androidは100個までジオフェンスの設定が可能

おわりに スマホアプリで位置情報に関する様々な情報を取得できます ぜひ皆さんも一度スマホアプリで位置情報を活用してみませんか？ ナビゲーション ©OpenStreetMap contributors 天気予報 乗換案内 位置情報を活用すると便利な世の中が期待できます

位置情報取得のデモ 位置情報の履歴をマップ上に表示するアプリ 地図上の青い丸 地図ライブラリの現在位置表示 赤い線 CoreLocationで取得した位置情報の軌跡 家の近くの中学校の隣にある遊歩道で徒歩で移動