ESP-32 MotorShieldを作ったよ
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USASHIROU
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ESP-32 SimpleMotorShieldを 作ったよ USASHIROU
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GR-LYCHEEがほしいから登壇・・・w • 登壇すると、ルネのボードがもらえるイベントはここですか? • 前回、登壇したのに、雪で延期に・・・ • リスケジュールの日に登壇したらがじぇるね鈴木氏がお休み • 雪のバカやろ~~~怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒 • という事で、今回こそは・・・ • 結局もらえなかったよ・・・私だけルネサスのボードを貰えないイベントはここです
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プロフィール • 半導体製造装置等の金属部品の加工会社の営業マン • 難削材(ステンレス、チタン、低熱膨張合金など)などを精密加工しています。 • 鏡筒や、プリズム座など、角度公差、同軸度(0.001)など • 趣味が高じて、自動車レースのファンネルやホイールのソケットを作らせて貰ったり
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Facebookで技適で絡まれる・・・ • 技適って知ってますか? • 電気通信事業法に基づく「技術基準適合認定」 • 電波法に基づく「技術基準適合証明」 • (C) http://www.itmedia.co.jp/mobile/articles/1705/29/news042.html • 2,4GHz(WifiやBLE)3G,LTEについては、近年緩和される傾向にありますが、 知らない人が騒ぐ・・・
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WiFiでモーターやサーボを動かしたい • MANABIYAでの展示品にRCカーや、ロボットが良いなと思うが・・・ IoTだもん、無線で使いたいよね。 ESP-WROOM-02やESP-32で使えるものが無い・・・ • でも、技適対応のモジュールって? • ESP-WROOM-02 • U-Blox • ESP-32 • だけど、ESP-8266用のモーターシールドはあるけど、ESP-32用はない • モーターシールドの良いところは、サーボ用のコネクターが死ぬほど出ている・・・
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じゃあ、作りますか・・・ ESP-8266用既製品 ESP-32用製作品
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ESPのいいところ • WEBサーバーがたてられる。 • ブラウザから操作できるので、アプリが要らない。 • WEBSocketだと、かなりいろいろできそう・・・ (C)https://github.com/Anirudhvl/ESP32-Servo こうなったら完璧
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次回・・・ • FULL版を作ります・・・ • PWMが欲しい(AnalogWrite(⁂回避法あり)が使えないのでオミットしたら失敗・・・ • 12Vから直接稼働させたい • などなど・・・ • ???これって、別にモーターボードつなげば要らないんじゃ?w